T／CWAN 0024-2020 T标准规范下载简介

T／CWAN 0024-2020 T／CEEIA 472-2020 数字化焊接车间信息化系统通用技术要求.pdf

下行数据如表A.8所示。

下行数据如表A.9所示。

苏G9406-1 钢筋砼三角形屋架.pdfT/CWAN0024—2020 T/CEEIA 4722020

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

下行数据如表B.1所示。

下行数据如表B.1所示，

B. 1.2上行数据

B. 1. 2上行数据

下行数据如表B.2所示。

下行数据如表B.2所示。

B. 2. 1下行数据

下行数据如表B.3所示。

表 B.3 下行数据

B. 2. 2上行数据

a）焊接电源对应通道有正确数据时，上行数据如表B.4所示。

表 B. 5上行数据

B. 3. 1下行数据

下行数据如表B.6所示。

下行数据如表B.6所示。

表 B. 6 下行数据

下行数据如表B.7所示。

下行数据如表B.7所示。

下行数据如表B.8所示。

表 B. 8下行数据

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

B. 4. 2上行数据

B. 4. 2上行数据

上行数据如表B.9所示。

下行数据如表C.1所示。

AN00242020 T/CEEIA 4722020

附录C （规范性） 信息化系统与埋弧焊焊接电源的通信协议

表 C. 1下行数据

注：信息化系统完成第一次“设备识别”后，如果不能识别该设备，将信息化系统指令的BITO位置 发送此帧数据。

E行数据如表C.2所示。

下行数据如表C.3所示。

表 C. 3 下行数据

C. 2. 2上行数据

接电源对应通道有正确数据时，上行数据如表C.

表 C. 4上行数据

b)焊接电源对应通道数据为空或不正确时，上行数据如表C.5所示

C. 3. 1下行数据

下行数据如表C.6所示。

C. 3. 2上行数据

上行数据如表C.7所示。

/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

表 C. 7上行数据

下行数据如表C.8所示

上行数据如表C.9所示。

表 C. 9上行数据

注：表格内带有“*”的数据项，如有条件采集的焊接电源建议采集，或通过其他数据接入口传递给信

下行数据如表D.1所示。

AN00242020 T/CEEIA 4722020

附录D （规范性） 信息化系统与电阻焊焊接电源的通信协议

表 D. 1下行数据

D. 1.2 上行数据

上行数据如表D.2所示。

表 D. 2上行数据

下行数据如表D.3所示。

T/CEEIA 4722020

D. 2. 2上行数据

a）下行数据中“操作命令”BITO位为0时，焊接电源上行数据如表D.4所示，

表 D. 4上行数据

b）焊接电源对应通道数据为空或不正确时，上行数据如表D.5所示。

表 D. 5上行数据

下行数据如表D.6所示。

表 D. 6 下行数据

上行数据如表D.7所示。

表 D. 7上行数据

D. 4. 1下行数据

下行数据如表D.8所示。

表 D. 8 下行数据

D. 4. 2上行数据

D. 4. 2上行数据

D. 4. 2上行数据

上行数据如表D.9所示。

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

家的工艺结构定义不同，从第2项开始，由各个厂家自由

E. 1. 1下行数据

下行数据如表E.1所示，

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

C/CWAN00242020 T/CEEIA 4722020

表 E. 1下行数据

E. 1.2 上行数据

上行数据如表E.2所示。

表 E. 2上行数据

E. 2. 1下行数据

下行数据如表E.3所示

表 E. 3 下行数据

T/CWAN00242020T/CEEIA472—2020序号功能名称字节数备注变位机BIT2：要求上变位机状态3外围设备导轨BIT3：要求上传导轨状态光栅BIT4：要求上传光栅状态4安全状态安全门BIT5：要求上传安全门状态BIT6～7：保留E. 2.2上行数据上行数据如表E.4所示。表E.4上行数据序号功能名称字节数备注BIT1：机器人手动运行模式BIT2：机器人再现1BIT3：机器人远程1运行状态BIT4：故障状态运行状态BIT5：正常状态BIT6～7：保留夹紧BYTE2：工作站标号2工装状态放松BYTE1：获取工装状态故障11，夹紧；10，放松；01，故障BYTE2：工作站标号变位机BYTE1：变位机状态11，正常；10，故障3外围设备2BYTE2：工作站标号导轨BYTE1：导轨状态11，正常；10，故障BYTE2：工作站标号光栅BYTE1：安全状态4安全状态其中BIT7～4：光栅；BIT3～0：安全门安全门1100B，正常；1111B，触发有故障主动推送5故障代码机器人故障输出机器人故障代码及PLC故障代码的最终解释在4信息系统上查看E. 3设置参数下行数据如表E.5所示。表E.5下行数据序号功能名称字节数备注1工件下发工件编号2示例：0012H2程序调用PLC反馈程序调用成功10，调用失败；1，调用成功24

T/CWAN0024—2020T/CEEIA472—2020E. 4实时数据上行数据如表E.6所示。表E.6上行数据地址功能名称字节数备注偏移1I焊接电流单位：A，倍率0.12焊接电压单位：V,倍率0.13焊接速度2单位：mm/s,倍率0.14摆动频率单位：Hz,倍率0.1工艺参数5摆动幅度单位：mm,倍率0.1BIT1:单摆摆动方式BIT2：三角形摆61BIT3:L形摆BIT4~7：保留BYTE2：工件编号生产数量生产数量2BYTE1：生产数量8生产节拍生产节拍2当前工件的生产用时，单位：s25

新开苑小区冬季施工方案下行数据如表F.1所示。

信息化系统与焊接工作站（机器人为主控设备）

表 F. 1下行数据

上行数据如表F.2所示

E 2. 2 下行数据

下行数据如表F.3所示。

GB／T 11376-2020 金属及其他无机覆盖层 金属的磷化膜表 F.3 下行数据

上行数据如表F.4所示！

上行数据如表F.4所示。