标准规范下载简介
GB／T 39586-2020 电力机器人术语.pdfICS 25.040.01 CCSA 22
GB/T39586—2020
JG／T 343-2011 外墙涂料吸水性的分级与测定（扫描版）.pdferminologyfor electricpowerrobots
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
GB/T 39586—2020
范围 规范性引用文件 基础术语 应用场景 运行环境 组成 功能 安全与防护 参考文献 .
GB/T39586—2020
本文件界定了电力机器人相关的基础术语、应用场景、运行环境、组成、功能、安全防护。 本文件适用于电力机器人的设计、生产、检测、销售、应用、维护、管理、科研、教学等
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3.1 电力机器人electricpowerrobot 在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。 [来源：GB/T36239—2018,3.2] 3.2 电力机器人系统electricpowerrobotsystem 由（多）电力机器人、（多)任务设备和监控系统，以及完成任务所需辅助设施组成的系统。 3.3 控制系统controlsystem 一套具有逻辑控制和动力控制功能的系统，能控制和监测机器人机械机构并与环境（设备和使用 者）进行通信。 [来源：GB/T126432013,2.7,有修改］ 3.4 监控系统 monitoringand control system 对电力机器人及辅助设施获取的数据进行显示、存储、分析、报警，并具备任务设置、远程控制功能 的系统，一般由数据接收、存储、显示、控制设备及相应的软件组成。 3.5 任务设备taskequipment 为实现电力作业功能所需检测、维护、带电操作等功能的设备。 示例：红外热像仪、激光雷达、机械臂等。 3.6 辅助设施ancillaryfacilities 配合电力机器人运行所需的建筑、机械、电子电气等设施。 示例：机器人室、辅助定位导航设施、运输车辆等。 3.7 运行安全operationsafety 在电力作业过程中，具有的保护机器人自身、作业设备及使用者不受危险、不受侵害、不出现事故等
电力机器人electricpowerrobot 在电力行业，用于电力生产、传输、使用等各环节的机器人。 [来源：GB/T36239—2018,3.2] 3.2 电力机器人系统electricpowerrobotsystem 由（多）电力机器人、（多)任务设备和监控系统，以及完成任务所需辅助设施组成的系统。 3.3 控制系统control system 一套具有逻辑控制和动力控制功能的系统，能控制和监测机器人机械机构并与环境（设备和使用 者）进行通信。 [来源：GB/T126432013,2.7,有修改］ 3.4 监控系统 monitoringandcontrol system 对电力机器人及辅助设施获取的数据进行显示、存储、分析、报警，并具备任务设置、远程控制功能 的系统，一般由数据接收、存储、显示、控制设备及相应的软件组成。 3.5 任务设备taskequipment 为实现电力作业功能所需检测、维护、带电操作等功能的设备。 示例：红外热像仪、激光雷达、机械臂等。 3.6 辅助设施ancillaryfacilities 配合电力机器人运行所需的建筑、机械、电子电气等设施。 示例：机器人室、辅助定位导航设施、运输车辆等。 3.7 运行安全operationsafety 在电力作业过程中，具有的保护机器人自身、作业设备及使用者不受危险、不受侵害、不出现事故等
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环境适应性adaptabilitytoenvironment 在电力环境条件和预定的寿命期间，机器人服务于预定目的的适应能 示例：电力机器人适应其运行环境，一般需要满足一定的温度、湿度、抗风、防生 能力。 L来源：GB/T11804一2005，2.1.11，有修改 3.13 通过性 mobility 机器人在运行通道中的移动能力。 示例：爬坡能力、涉水能力、越障能力等。 3.14 工作空间workingspace 机器人移动及作业所能覆盖的最大空间。 3.15 作业覆盖率workingcoveragerate 机器人所能完成作业的目标数量与需要完成作业的目标总量的比率。 3.16 失效failure 机器人未达到指定功能或预期效果。 注：机器人一次作业过程中未能达到预期效果的情况。 3.17 检测准确率inspectionaccuracy 机器人正确检测作业对象状态的数量占所需检测总量的比率。
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3.18 误检率falserate 机器人错误检测作业对象状态的数量占所需检测总量的比率。 3.19 漏检率missrate 机器人未能检测作业对象状态的数量占所需检测总量的比率。 3.20 缺陷误报率defectfalsealarmrate;falsepositiverate 将设备正常状态检测为缺陷状态的数量与所需检测总量中实为正常状态设备数量的比率。 3.21 缺陷漏报率defectmissingrate 将缺陷设备状态检测为正常状态的数量与所需检测总量中实为缺陷设备的数量的比率。
发电侧机器人robotforpowergeneration 对火力、水力、风力、核能、太阳能等发电设施进行建设、操作、检测、维护、退役、应急处置等的机 器人。 示例：太阳能光伏板清洗机器人、发电站转子检测机器人等。 4.2 输电侧机器人robotforpowertransmission 对架空输电线路、电缆输电线路、海缆输电线路等电力设施进行建设、操作、检测、维护、退役、应急 处置等的机器人。 示例：架空输电线路除冰机器人、架空输电线路巡检飞行机器人或检测机器人、架空输电线路绝缘子检测机器人等。 4.3 变电侧机器人robotforsubstations 对变电站、换流站等站内设施进行建设、操作、检测、维护、退役、应急处置等的机器人。 示例：变电站巡检机器人、变电站水冲洗作业机器人等。 4.4 配电侧机器人robotforpowerdistribution 对架空配电线路、电缆配电线路等设施进行建设、操作、检测、维护、退役、应急处置等的机器人。 示例：配电线路带电作业机器人。
运行通道robotpassageway 为机器人移动提供承载和导向的空间。 示例：轨道、导地线、路面空间、空中走廊及水下空间等。 5.2 工作区域workingzone 为确保人员、电力设备及机器人的安全及作业
运行通道 robotpassageway 为机器人移动提供承载和导向的空间。 示例：轨道、导地线、路面空间、空中走廊及水下空间等。 2 工作区域workingzone 为确保人员、电力设备及机器人的安全及作业需要，在机器人运行所处的电力环境中划定的空间
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移动平台mobileplatform 能使移动机器人整体位姿发生改变的载体。 示例：电力机器人已有的移动平台包括轨道式移动平台、地面移动平台、飞行移动平台、水下移动平台等。 ［来源：GB/T36239—2018，2.1.8，有修改］ 6.2 云台panandtilt 通过控制信号调整所搭载设备方位和俯仰的平台。 注：可用于搭载照相机、摄像机、红外热像仪等检测设备。 ［来源：GB/T13964—200812.3,有修改］ 6.3 检测设备inspectiondevice 为机器人提供对外检测能力的元器件、部件、装置或其组合。 示例：可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像装置、噪声检测装置、局部放电检测装置等。 6.4 操作机manipulator 用来搭载末端执行器，通过运动构件的串联或并联方式，组成的多自由度装置。
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基于机器人系统实现电力环境内设备设施、人员状态的图像、视频、音频等信息的采集、存储、传 控后台展示。
及监控后台展示。 7.4 巡检inspection 在电力环境内，采用人工遥控或自主运行等控制方式，机器人携带相应的采集和/或检测装置对预 定路线上电力设备设施的状态、缺陷进行识别和/或检测， 示例：基于可见光图像的设备信息采集与状态识别、基于红外的设备温度检测等。 7.5 状态识别statusrecognition 机器人根据采集的信息，对特定目标及其部件的外形、温度、位置等特定属性的判别。一般采用数 据处理、特征提取、学习建模与专家系统等方法。 示例：刀闸开合状态识别、仪表自动读数等。 7.6 诊断分析diagnosticanalysis 基于机器人系统采集的数据及状态识别信息，进行值判别、特征识别、趋势预测等数据分析农业综合开发中低产田改造项目渠系工程施工组织设计，判断 被检测对象是否存在缺陷或故障。 7.7 操作operating;operation 机器人替代现场操作员在电力设备上接照相应的规程和规范开展的设备动作。 示例：分合闸等。 7.8 维护maintenance 机器人替代或辅助人工开展电力设备功能和性能的维持、保护、保养及修复（修理）等工作。 示例：机器人换跌落保险、断股修复、清洗绝缘子等。 7.9 地图构建mapbuilding;mapping 利用环境中几何的和可探测的特征、地标和障碍建立地图来描述环境。 [来源：GB/T12643—2013,7.5,有修改］ 7.10 路径规划pathplanning 根据电力作业要求，计算出机器人本体和/或机械臂/操作机预期的运动轨迹。 ［来源：GB/T36239—2018，2.3.4，有修改］ 7.11 定位localization 在环境地图上识别或分辨机器人的位姿。 [来源:GB/T12643—2013,7.2]］ 7.12 导航navigation 一种根据定位和环境地图决定并控制运动方向的功能。
巡检inspection
功能安全functionalsafety 机器人或部件正常执行指令时，系统或部件发生失效，机器人仍能保持安全状态，不会伤害人员、危 害电力设施安全运行或造成其他重大损失。 8.2 机械安全mechanicalsafety 机器人在生产、运输、安装、调试、运行、拆卸、维修、检测和作业过程中，其机械结构对人身伤害和电 力设施的物理损害等风险处于可接受状态。
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某银行装饰工程施工组织设计范本defect false alarm rate defect missing rate
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overagerate 3.15 pace 3.14 one 5.2