标准规范下载简介
DB33／T 2391-2021 智能网联汽车 道路基础地理数据规范.pdf包含支撑结构、线状附属设施和面状附属设施3大类： 支撑结构为支撑道路交通标志、交通灯、智能路侧设备、广告牌等设施的呈圆柱形或长
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且具有一定高度的道路设施，包含竖同杆状物、横向杆状物等； 线状附属设施为位于道路中央、道路边缘或道路上方呈长条状分布、且具有一定高度的道路设 施，包含减速设施、路侧和防护设施、道路路障设施、上方构筑物等； 面状附属设施为安装于路面或支撑结构上呈不规则多面体的道路设施，包含安全设施、消防设 施等。
6. 7. 2支撑结构
某小区总平施工组织设计.doc6.7.2.1竖向杆状物
几何表达应为杆底部几何中心至顶部几何中心的连线位置，不表达杆上其它附属物以及杆周边延伸 或弯曲部分，如图29所示。
6.7.2.2横向杆状物
图29竖向杆状物几何表达
6.7.3线状附属设施
6. 7. 3. 1减速设施
何表达应为设施铅锤投影面的中心线位置，如图
图30横向杆状物几何表达
6.7.3.2路侧和防护
图31减速设施几何表达
儿何表达应为道路路侧设施或道路防护设施最靠近路面一侧的高度纵向连续不变（不考虑突起的立 柱等物体）的顶部或底部内侧边线位置，如图32所示。 若同一位置存在多种路侧设施或防护设施，应选取最靠近机动车道的设施进行表达。
6.7.3.3道路路障
何表达应为设施横向高度连续不变的顶部中心连线位置，如图33所示
6.7.3.4上方构筑物
几何表达应为构筑物底部最低处与道路垂直方向的端点连线，如图34所示。
图32路侧和防护几何表达
图33道路路障几何表达
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6.7.4面状附属设施
6. 7. 4. 1安全设施
几何表达应为设施靠近路面一侧的外接矩形位置，如图35所示。
6.7.4.2消防设施
几何表达应为设施靠近路面一侧的外接矩形位置，如图36所示。
的属性结构应按附录E的
图34上方构筑物几何表达
35安全设施几何表达
图36消防设施几何表达
关联规则可存在于同一图层内，也可以存在于不同图层之间，可以是要素与要素、要素与图层之 的关系，如图37所示。 具体关联应按附录D的规定执行。
元数据文件的内容可按附录F的规定执行
各图层实景图见附录G。
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附录A （规范性） 图层组、图层内容
表A.1图层组、图层内容
注1：动态信息图层组：可支持现实交通环境中动态信息的接入。由于动态信息更新频率较快，图层组不 图层和要素： 注2：自定义图层组：可支持数据生产者自定义信息的接入。特定应用场景所需或本标准未涵盖的数据内 据本标准原则、国家相关规定及应用需求自行规定。
附录B （规范性） 要素内容
气车道路基础地理数据的要素内容见表B.1所示
表B. 1 要素内容
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表B.1要素内容（续）
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道路打断规则如图C.1所示，道路打断的具体规则如下： 在道路等级、车道数量、路面材质、结构类型、道路限制条件发生变化位置，应以道路参考线 为基准进行打断； 如遇长距离（具体的值可自定义）无法满足打断规则的道路，应以道路参考线为基准进行等间 距（具体的值可自定义）打断
图C.1道路打断规则示意图
同一道路通行方向一定距离的横截面上的所有车道应进行单边打断，打断的一组车道构成一个车 道组，车道组应遵循D.4的规定执行。同一道路内车道组编号可由道路行驶方向前侧到后侧、从1开始进 行编号。 车道打断规则如图C.2所示，车道打断的具体规则如下： 一在道路打断位置，车道参考线应同时进行打断； 在车道类型、左（右）临车道标线类型、车道限制条件发生变化位置，应以车道参考线为基准 进行打断。
图C.2车道打断规则示意图
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无交通渠化区域示例如图D.1所示，无交通渠化区域的人为划分规则如下： 若道路允许机动车通行，可根据实际路面宽度划分车道宽度，原则上单条车道宽度不小于3 米； 车道数量等于路面宽度（单位：米）除以单条车道宽度，结果取整数部分； 道路通行情况可根据前后有车道线区域道路的实际车辆通行和上下行分隔情况设定： 道路参考线可根据实际情况综合判定道路参考线数量与通行方向，几何表达需延续前后有车道 线区域道路参考线的连续性，应遵循6.2.2的规定； 一一车道参考线可根据实际情况和车辆可行驶的最大化连接轨迹综合判定车道参考线数量与通行 方向，几何表达需延续前后有车道线区域车道参考线的连续性，应遵循6.3.2的规定； 道路边界可根据实际情况综合判定道路边界线方向，儿何表达需延续前后有车道线区域道路达 界线的连续性，应遵循6.5.2的规定： 车道标线可根据实际情况综合判定车道标线方向，几何表达需延续前后有车道线区域车道标线 的连续性，应遵循6.5.3.1的规定。
道路连接点应与道路参考线建立关联规则，如图D.2所示
图D.1无交通渠化区域示意图
D.2道路连接点关联图
表D.1道路连接点关联表
图D.3道路路口关联图
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表D.2道路路口关联表
组应与车道连接点建立关联规则，如图D.4所示，
图D.4车道组关联图
表D.3车道组关联表
D.5.1车道连接轨迹关联规则
车道连接点应与车道参考线建立关联规则。车道参考线在符合交通规则和车辆安全驾驶规则的情况 下，按照道路通行方向从左到右建立车道的最大化连接轨迹，若道路路口处存在中心圈、导流线等路面 标识，车道连接轨迹应遵照实际引导标识
D.5.2十字交叉路口关联规则
土字交叉路口关联线如图D.5所示！
图D.5十字交叉路口关联图
表D.4十字交叉路口关联表
D.5.3Y型交叉路口关联规则
Y型交叉路口关联线如图D.6所示。
图D.6Y型交叉路口关联图
表D.5Y型交叉路口关联表
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表D.5Y型交叉路口关联表（续）
D.5.4环岛路口关联规则
安照驶入车道、驶出车道的数量，应将环岛路口抽象为多个“T”型交叉路口的组合，以环岛的 瑞点向路口两端作直线确定“T”型交叉路口的范围，如图D.7所示。 两“T”型交叉路口之间的环形道路关联线应遵循D.5.2的规定执行。
图D.7环岛路口关联图
表D.6环岛路口关联表
D.5.5掉头路口关联#
掉头路口关联线如图D.8所示。
图D.8掉头路口关联图
表D.7掉头路口关联表
路边界应与所在道路参考线建立关联规则，如图
图D.9道路边界关联图
表D.8道路边界关联表
受施应与车道参考线建立关联规则。如图D.10所
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D.10服务设施关联图
表D.9服务设施关联表
管理设施与车道参考线建立关联规则。如图D.11所示。
图D.11管理设施关联图
D.10管理设施关联表
D.9线状道路交通标线
线状道路交通标线与车道参考线建立关联规则，如图D.12所示。左（右）侧车道标线的关联规则宜 建立在车道参考线中。
2线状道路交通标线关
线状道路交通标线关联表见表D.11。
表D.11线状道路交通标线关联表
表D.12左（右）侧车道标线关联表
交通灯应与车道参考线建立关联规则，如图D.
关联表见表D.13。
图D.13交通灯关联图
表D.13交通灯关联表
在五路交叉路口和畸形交叉路口处，车道连接点与车道参考线的关联规则可参照D.5.2的关联 充。
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支撑结构层、线（面）状附属设施层的相关要素与所在道路参考线建立关联规则，可参照D.6的 则扩充。 面状道路交通标线层、道路交通标志层、点（线、面）状智能路侧设备层的相关要素与车道参考 关联规则，可参照D.10的关联规则扩充。
支撑结构层、线（面）状附属设施层的相关要素与所在道路参考线建立关联规则，可参照D.6的关 联规则扩充。 面状道路交通标线层、道路交通标志层、点（线、面）状智能路侧设备层的相关要素与车道参考线 建立关联规则，可参照D.10的关联规则扩充
附录E 规范性） 属性结构
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表E.1道路参考线（续）
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表E.1道路参考线（续）
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表E.5车道参考线（续）
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表E.5车道参考线（续）
E.3服务管理设施组
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麦E.7停车场（续）
表E.10检查/检测站
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表E.10检查/检测站（续）
E.4道路安全设施组
表E.14横向禁止标线
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表E.16面状标线（续）
表E.17 突起路标
表E.19道路交通标志
表E.19道路交通标志（续）
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表E.21待转区（续）
表E. 22 导向箭头
E.5智能路侧设备组
表E.23点状智能设备
表E.24线状智能设备
表E.25面状智能设备
表E.27竖向杆状物
表E.28横向杆状物
表E.29路侧和防护
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表E.29路侧和防护（续）
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表E.32安全设施（续
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路基础地理数据的元数据基本内容见表F.1所示
附录G （资料性） 实景图样例
锚杆静压桩施工组织设计-secret智能网联汽车道路基础地理数据的实景图见表G
表G.1实景图样例表
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表G.1实景图样例表（续）
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广州某运动员公寓测量施工方案表G.1实景图样例表（续）