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DL／T 2435.4-2021 架空输电线路机载激光雷达测量技术规程 第4部分：运维巡检.pdf架空输电线路机载激光雷达测量技术规程
架空输电线路机载激光雷达测量技术规程
架空输电线路机载激光雷达测量技术规程 第4部分：运维巡检
市ＸＸ局综合楼室外装饰工程外幕墙施工方案TechnicalcodeforairborneLiDARsurveyingof
DL/T2435.42021
主编机构：中国电力企业联合会 批淮部门：国家能源局 施行日期：2022年3月22日
中华人民共和国电力行业标准
2022年3月第一版2022年3月北京第一次印刷 850毫米×1168毫米32开本1.75印张47千字 * 统一书号155198·3973 定价35.00元 版权专有侵权必究 本书如有印装质量问题，我社营销中心负责退换
本规程根据《国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行 业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计划的通知》（国能综通 科技（2019）58号）的规定，为了规范架空输电线路机载激光雷 达测量技术要求，规程编制组经广泛调查研究，认真总结了架空 输电线路机载激光雷达测量技术在运维巡检中的实践经验，吸收 了该领域的有关科研和技术发展的成果，参考有关国际标准和国 外先进标准，在广泛征求意见的基础上，制定本规程。 本系列规程DL/T2435《架空输电线路机载激光雷达测量技 术规程》由下列四个部分组成： 一第1部分：数据采集与处理； 第2部分：勘测设计； 一一第3部分：基建验收； 一第4部分：运维巡检。 本规程为系列规程DL/T2435的第4部分。本规程共有9章 和4个附录，主要技术内容包括：总则、术语和符号、基本规定、 技术准备、当前工况树障分析、交叉跨越分析、杆塔倾斜分析、 线路多工况模拟分析、资料整理与成果资料。 本规程由国家能源局负责管理，由中国电力企业联合会标准 化管理中心提出，由中国电力企业联合会输变电遥感测量标准化 技术委员会（CEC/TC14）负责日常管理，由中国能源建设集团 广东省电力设计研究院有限公司负责具体内容解释。本规程在执 行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中 心（北京市白广路二条一号，100761）。 本规程主编单位、参编单位、主要起草人和主要审查人： 主编单位：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
DL/T2435.4—2021
1.0.1为了规范架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检作业， 做到技术先进、经济合理、质量可靠、安全适用，保证线路运行 安全，制定本规程。 1.0.2本规程适用于110kV及以上电压等级架空输电线路工程 运维巡检机载激光雷达测量作业。 1.0.3本规程应以中误差作为衡量测量精度的标准，并应以二倍 中误差作为极限误差。 1.0.4架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检作业除应符合本 规程的规定外，尚应符合国家现行有关标准的规定。
架空输电线路路径通道内有铁路、公路、水域、电力线、通 信线、地上（下）建（构）筑物、油气管道、树木等障碍物，线 路导地线从障碍物上方跨越或从障碍物下方穿过。
将对象根据其特征的相似性或距离的远近进行聚合，将具有 相同特征或在空间上距离相近的对象聚合为一类的过程，在本规 程中指对巡检点云数据进行聚类。
在架空输电线路运行过程中的内、外部条件，包括运行过程 中的负荷，以及风速、风向、气温、覆冰等气象信息。
基于点云数据开展单体树木信息分析提取。
singletreesegmentation
指两端固定的柔软、质量分布均匀的线状物体仅在重力作 勾成的曲线形状。
指由于基础不平或受力不均匀导致杆塔中心偏离铅垂 2.1.7树木隐患代表点representativepointoftreehidden（
2.1.7树木隐患代表点
指在每个树障隐患聚类分析区域中，最靠近电力线的 患点。
DL/T 2435.42021
3.0.1架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检作业应采用现行 国家平面坐标系统和高程系统。同一工程的平面坐标系统、高程 系统应保持一致
3.0.1架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检作业应采用现行
3.0.2架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检分析软件，应经 具有资质的第三方检测机构鉴定或验证合格后方可使用。 3.0.3架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检工作应根据架空 输电线路运维需求开展当前工况树障分析、交叉跨越分析、杆塔 倾斜分析和多工况模拟分析等工作。 3.0.4架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检工作分析报告宜 包括工程线路空间分布图、运行安全分析标准和机载激光雷达测 量分析成果等。
包括工程线路空间分布图、运行安全分析标准和机载激光雷达测 量分析成果等
个工序质量控制，分析结论中出现对运维安全有重大影响的隐患 点时应及时反馈。
3.0.6开展架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检
4.0.1架空输电线路当前工况分析工作包括当前工况树障分析、 交叉跨越分析和杆塔倾斜分析。架空输电线路当前工况分析工作 前，应搜集以下基本资料： 1架空输电线路基本台账信息表。内容应包括线路名称、电 压等级、线路长度、线路回路数量、杆塔数量、起始杆塔和终止 杆塔等。 2杆塔基本台账信息表。内容应包括线路名称、杆塔编号、 杆塔类型和杆塔坐标等。 3房屋、电力线、铁路、高速公路及重要建（构）筑物、自 然保护区等交叉跨越专题数据。 4架空输电线路安全运行规范。 4.0.2架空输电线路多工况模拟分析工作前，在满足本规程第 4.0.1条的要求基础上还应搜集以下资料： 1导线参数信息表。内容应包括导线投运或改造换线时间、 导线规格型号、导线安全系数、导线外径、导线截面总面积、线 膨胀系数、弹性系数、线重、最大许用应力、直流电阻、电阻温 度系数、导线分裂数、平均绞入系数、导线表面辐射系数、导线 表面传热系数、导线表面吸热系数、导线允许温度、设计最大电 流、设计最大风速和设计最大覆冰厚度。 2绝缘子串参数信息表。内容应包括所属杆塔区段、绝缘子 串型式、绝缘子串数、重锤质量、绝缘子串受风面积、绝缘子串 质量、绝缘子串长度和绝缘子伞径。 3当前工况信息表。内容应包括激光测量时间、环境温度、 风速、风向、日照强度等气象环境信息及线路运行电流信息。气
泉环境信息及线路运行电流信息的采样间隔宜为15min。 .0.3对所搜集的资料现势性和完整性等进行评估，必要时应进 亍现场踏勘。 0.4架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检作业前，应根据 页目合同、技术规范书等已有资料编制技术设计书。技术设计书 内容宜包括激光雷达测量仪器参数、架空输电线路机载激光雷达 则量运维巡检技术指标、技术方案和成果移交等内容。 .0.5架空输电线路运维巡检技术准备资料应包括下列内容： 13 架空输电线路基本台账信息表； 2 1 杆塔基本台账信息表； 3 2 交叉跨越专题信息； 4 导线参数信息表； 5 1 绝缘子串参数信息表； 6 1 技术设计书。
象环境信息及线路运行电流信息的采样间隔宜为15min。 4.0.3对所搜集的资料现势性和完整性等进行评估s244线某段改建工程维修及完善工程某标段施工组织设计，必要时应进 行现场踏勘。 4.0.4架空输电线路机载激光雷达测量运维巡检作业前，应根据 项目合同、技术规范书等已有资料编制技术设计书。技术设计书 内容宜包括激光雷达测量仪器参数、架空输电线路机载激光雷达 测量运维巡检技术指标、技术方案和成果移交等内容。
5.0.1当前工况树障分析前应进行线路杆塔位置提取、点云分段 和点云分类等预处理工作。 5.0.2线路杆塔中心位置宜根据塔头点云、塔身点云或杆塔基础 点云，采用解析方法求得。 5.0.3点云分段宜根据耐张段或单档段进行点云分段处理。 5.0.4点云分类应按杆塔、导线、植被、其他地物等类别进行， 分类前应先进行点云去噪。 5.0.5当前工况树障分析应检查导线、杆塔、植被等点云分类的 正确性。 5.0.6树木与导线的安全距离分析应包括垂直距离分析、水平距 离分析和净空距离分析。对于相邻杆塔最长横担垂直区域下方的 树木点云宜进行树木与导线的垂直距离分析，对于相邻杆塔横担 外侧的树木点云宜进行树木与导线的净空距离分析。导线与树木 的安全距离检测应符合本规程附录A中第A.0.1条的规定。安全 距离结果相对精度不应大于0.3m。 5.0.7树木隐患点分析应进行隐患点聚类，应取该区域最靠近电 力线的隐患点作为树木隐患代表点，其信息应包括所在线路名称 杆塔区间号，与小号杆塔侧的距离，隐患代表点与最近导线水平、 垂直及净空距离，导线点对地距离和隐患等级等。 5.0.8当前工况树障分析宣开展树木倒伏分析，定位因树木倒伏 过程对导线运行安全带来隐患的树木点。 5.0.9当前工况树障分析宜开展树木生长分析及预警分析。根据 单木分割结果，结合往期的树木生长数据，开展树木生长趋势分 广T版八
5.0.1当前工况树障分析前应进行线路杆塔位置提取、点云分段 和点云分类等预处理工作。 5.0.2线路杆塔中心位置宜根据塔头点云、塔身点云或杆塔基础 点云，采用解析方法求得。 5.0.3点云分段宜根据耐张段或单档段进行点云分段处理。 5.0.4点云分类应按杆塔、导线、植被、其他地物等类别进行， 分类前应先进行点云去噪。 5.0.5当前工况树障分析应检查导线、杆塔、植被等点云分类的 正确性。
5.0.10当前工况树障分析质量控制应符合下列规定： 1线路当前工况树障分析点云分类正确性检查； 2线路当前工况树障分析参数指标检查； 3线路当前工况树障分析隐患代表点选取合理性、隐患等级 判断正确性检查。 5.0.11树木与导线的安全距离分析完成后0275 泰达市民文化广场工程施工组织设计，应编制线路当前工 况隐患代表点分析表。隐患代表点分析表宜符合本规程附录B的 规定。 5.0.12 当前工况树障分析成果宜包括下列内容： 1 杆塔位置成果表； 2 当前工况树障分析点云分类成果； 3树木隐患代表点表； 4当前工况分析报告。
6.0.1交叉跨越分析对象应包括建（构）筑物、电力线路、管道、 水域、公路和铁路等。分析内容宜包括交叉跨越的空间位置、相 对空间距离和交叉跨越类别等。 6.0.2交叉跨越分析应根据架空输电线路当前工况点云分类成 果，进行点云精细分类，分类后的数据应分层管理。 6.0.3对在同一位置交叉跨越多条线路时，点云分类成果应逐条 进行命名与存储。 6.0.4对分类提取出来的电力线点云应进行坐标投影变换和电力 线拟合。电力线拟合点云应呈线状均匀分布，拟合点数不应少于 5个，拟合最大残差不应大于0.3m，并应对拟合残差进行验证， 验证点数不应少于5个。 6.0.5对线路的杆塔点、线路导地线点、交跨物的关键位置点进 行提取时，提取点的平面和高程精度均宜优于0.3m。 6.0.6交叉跨越分析应逐档进行，分别列出与线路交叉的各类地 物，对档内可能影响运维巡检线路的建（构）筑物、电力线、公 路、铁路等应进行交叉跨越检测分析，并提取导线到交叉跨越物 的水平距离和垂直距离。 6.0.7对交叉跨越物进行安全距离分析时，导线与建（构）筑物 的最小垂直距离应符合本规程附录A中第A.0.2条的规定，边导 线与建（构）筑物的最小水平距离应符合本规程附录A中第A.0.3 条的规定，导线与其他主要交叉跨越物的安全距离应符合本规程 附录A中第A.0.5条的规定。对具有隐患点的交叉跨越，应标记 隐患点位置，并填写交叉跨越隐患点统计表，交叉跨越隐患点统 计表宜符合本规程附录C中第C.0.1条的规定。
6.0.8交叉跨越分析应检查交叉跨越分析成果的正确性，必要时 结合影像进行验证。 6.0.9对存疑项应进行复核分析，必要时可采用全站仪或地面三 维激光扫描仪进行复核。 6.0.10交叉跨越分析质量控制应符合下列规定： 1交叉跨越分析对象点云分类正确性检查； 2交叉跨越分析参数指标检查； 3交叉跨越隐患点正确性检查。 6.0.11交叉跨越分析完成后，应编制交叉跨越分析统计表，交叉 跨越分析统计表宜符合本规程附录C中第C.0.2条的规定。 6.0.12交叉跨越分析成果宜包括下列内容： 1交叉跨越分析点云精细分类成果； 2交叉跨越隐患点统计表； 3交叉跨越分析报告。