标准规范下载简介
GB／T 29307-2022 电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法.pdfICS 43.120 CCS T 47
Reliabilitytestmethodsofdrivemotorsystemforelectricvehicles
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
T／CECS 611-2019标准下载范围 规范性引用文件 术语和定义… 试验条件 4.1通用要求 4.2冷却. 试验程序 5.1试验前准备 5.2性能初试… 5.3可靠性试验 5.4性能复试. 试验方法 6.1试验样件 6.2转速升降循环 6.3转矩负荷循环 检查与维护 7.1 一般要求 7.2随时的检查 7.3每1h的检查 7.4每24h的检查 7.5故障及停机的处理 试验结果处理 可靠性评定 10试验报告 附录A（资料性）可靠性试验循环次数推荐原则 参考文献.
本文件按照GB/11.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起卓规则》的规定 起草。 本文件代替GB/T29307一2012《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》，与GB/T29307 2012相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a）修改了范围，增加了参照执行的特殊机型的规定（见第1章，2012年版的第1章）； b）修改了持续转矩的术语定义，删除了最高工作转速、峰值功率的术语定义，增加了额定转速、额 定电压的术语定义（见第3章，2012年版的第3章）； c）删除了试验电源要求，增加了油冷驱动电机系统冷却要求（见第4章，2012年版的第4章）； d）增加了被测驱动电机系统包含减速器时试验前的磨合要求（见5.1.3）； e）修改了性能初试及性能复试的测试项目（见5.2，2012年版的5.2）； f）修改了可靠性试验规范，试验项目由转矩负荷循环一项修改为转速升降循环和转矩负荷循环 两项可靠性试验（见第6章，2012年版的第6章）； g）修改了可靠性评定方法（见第9章，2012年版的第9章）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114)归口。 本文件起草单位：中国第一汽车集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽研新能源汽 车检验中心（天津)有限公司、北京理工大学、上海理工大学、华为数字能源技术有限公司、苏州汇川联合 动力系统有限公司、中车时代电动汽车股份有限公司、极氪汽车（宁波杭州湾新区）有限公司、蔚来汽车 科技（安徽）有限公司、合肥巨一动力系统有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司、比亚迪汽车工业有 限公司、重庆长安新能源汽车科技有限公司、宇通客车股份有限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司 无锡威孚高科技集团股份有限公司、北京航空航天大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、合肥阳光 电动力科技有限公司、珠海英搏尔电气股份有限公司、宁波洁程汽车科技有限公司、北京国家新能源汽 车技术创新中心有限公司。 本文件主要起草人：王斯博、王大志、曹冬冬、孔治国、宋强、赵礼辉、汪浩、褚文强、祝昆仑、毛宁、 王肇、刘厚林、张倩、胡磊、杜长虹、韩光辉、陈锋、徐云峰、文彦东、杨世春、刘宏鑫、杜全辉、李晨、赵慧超、 袁昌荣、孙强、李文师帅、马永志。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： ——2012年首次发布为GB/T29307—2012； 本次为第一次修订
汽车用驱动电机系统可靠性试验
本文件规定了电动汽车用驱动电机系统台架可靠性试验的试验条件、试验程序、试验方法、检查及 维护、试验结果整理、可靠性评定和试验报告。 本文件适用于电动汽车用驱动电机系统，仅具有辅助驱动功能或发电功能的车用电机系统参照 执行。
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T2900.13电工术语可信性与服务质量 GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件 GB/T18488.2电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法 GB/T19596电动汽车术语 QC/T893电动汽车用驱动电机系统故障分类和判断 QC/T1022一2015纯电动乘用车用减速器总成技术条件
GB/T2900.13、GB/T18488.1、GB/T19596和QC/T893界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。 3.1 额定电压ratedvoltage 由制造商申明的直流母线的标称电压值。 3.2 持续转矩continuoustorque 在制造商规定的条件下，驱动电机系统能够长时间持续工作的最大机械转矩。 3.3 额定转速ratedspeed 在制造商规定的条件下，驱动电机系统能够输出持续转矩的最高转速
GB/T2900.13、GB/T18488.1、GB/T19596和QC/T893界定的以及下列术语和定义适用 文件。 3.1 额定电压ratedvoltage 由制造商申明的直流母线的标称电压值。 3.2 持续转矩continuoustorque 在制造商规定的条件下，驱动电机系统能够长时间持续工作的最大机械转矩。 3.3 额定转速ratedspeed 在制造商规定的条件下，驱动电机系统能够输出持续转矩的最高转速
置应是符合产品技术文件规定的驱动电机系统。
4.1.2 若无特殊规定，试验条件应满足GB/T18488.2中试验准备的要求
5.1.1控制器和电机之间连接线宜与实际车辆一致，同时安装好监测系统。为确保系统能正常工 作，应对必要的关联信号进行模拟或者通过其他方法进行屏蔽。 5.1.2供电电源、试验台架及监测系统的工作状态应正常。 5.1.3当被测驱动电机系统包含减速器时，试验前应按照QC/T1022一2015中6.2.3的要求或制造商 的规定进行磨合，磨合后更换润滑油。 5.1.4当被测驱动电机系统包含减速器时，性能初试、性能复试及可靠性试验工况的设定应按照减速 器减速比进行折算。
性能初试应按照GB/T18488.2的要求进行绝缘电阻测试、额定转速及最高工作转速下的峰值 试
应按照第6章的规定进
可靠性试验完成后，按照5.2的规定进行性能复试。
GB/T 29307—20226.2转速升降循环6.2.1转速升降循环应按照图1和表2进行，试验电压为额定电压。6.2.2试验总循环次数宜按照表3进行，制造商可根据产品技术文件要求或与用户协议，选择表3中相应严酷等级的循环次数进行试验，并在试验报告中说明，可靠性试验循环次数推荐原则见附录A。转速转矩时间时间标引符号说明：7l max最高工作转速；单次循环总时间；Ts试验转矩。注：试验时，允许转速变化引起的试验转矩波动。图1转速升降循环表2转速升降循环试验工况参数（单次循环）序号试验转速负载转矩运行时间10过渡到mxtb2最高工作转速mitt≤1 s试验转矩Ts3mx过渡到0t40t~≤1 s”推荐选择较小的试验转矩Ts，以保证花键或齿轮维持啮合状态。转速变化速率宜与实车一致，由制造商根据产品技术文件要求或与用户协议确定。t.和t：的设定参考测试设备的响应时间，在设备响应足够快的情况下可以尽量小。表3转速升降循环次数等级总循环次数A120 000B60 000C30 000
6.3.1转矩负荷循环应按照图2和表4进行。 6.3.2试验总循环次数及其所包含的各电压下的试验循环次数宜按照表5进行，制造商可根据产品技 术文件要求或与用户协议，选择表5中相应严酷等级的循环次数进行试验，并在试验报告中说明。 6.3.3当被测驱动电机系统工作于满功率工作上、下限电压时，允许因母线电压波动引起的试验转矩 波动。
图2 转矩负荷循环 表4 转矩负荷循环试验工况参数（单次循环）
选择合适的时长ta，保证电机温度维持在持续转矩规定的温升限值5C以内，推荐tg 机过温，可适当延长t
表5 转矩负荷循环次数
检查及维护按照7.2～7.5的要求进行，但是其内容及周期可做适当的增减，检查的结果及维 应详细记录。
7.2.1采用故障诊断器、仪表和计算机等随时监测运行数据，超过限值范围时，发出警报或紧急停 机，根据故障严重程度，进行处理。若属于被测驱动电机系统故障，则算为故障停机。记录故障停机时 间、原因及处理情况。 7.2.2监听被测驱动电机系统的运行声响，当出现明显异常噪声时，应停机检查紧固件、机械连接件以 及被测驱动电机系统状态，排查确认噪声源，并根据具体情况判断是否继续进行试验
在1h内适时地记录被测电机的转矩和转速，电机控制器的直流母线电压和电流，冷却条件，以及 电机控制器功率元件的工作温度。如果电机安装有温度传感器，则一并检查电机绕组的工作温度，并通 过温度一时间关系曲线进行观察监控。如被测驱动电机系统包含减速器，还应监控减速器油温，不得超 过最高许用温度
4.1 允许停机1次，巡视试验设备，并检查紧固件、机械连接件及管路，尤其是软管，检查连接电： 口。 4.2 检查冷却液液面高度，冷却系统回路是否存在渗漏等状况，缺液时可补充冷却液。 4.3 停机检查时间最多不超过1h。
7.5故障及停机的处理
7.5.1记录每次停机的原因及操作内容。 7.5.2 2 当出现故障时，应进行故障分析和记录，并由制造商根据具体情况给出处理建议。 7.5.3试验过程中允许按照产品质量要求对易损件进行定期更换。 7.5.4被中断的负荷循环不计入驱动电机系统可靠性的工作时间。如果停机时间超过1h，则重新开 始循环后的1h不计入驱动电机系统的可靠性工作时间
8.1 根据QC/T893进行故障记录，并提供故障相关照片。 8.2 依据被测驱动电机系统实际持续运行时间（h）和运行过程中的记录，按照第9章进行评定。
9.1制造商可根据产品技术文件要求或与用户协议，选择使用平均首次失效前时间（MTTFF）、故障 停机次数、平均失效间隔工作时间（MTBF）及平均失效间隔工作时间的置信下限（0）来进行可靠性 评定。 平均首次失效前时间（MTTFF）可通过公式（1）和公式（2）进行计算
MTTFF一一平均首次失效前时间点估计值，单位为小时（h)； T 一无故障工作总时间，单位为小时（h）； n” 发生故障驱动电机系统数量； T’ 一 第）个电机系统首次故障时间，单位为小时（h)，不计轻微故障； 7 试验的系统总数； T。 定时截尾时间。 平均失效间隔工作时间（MTBF）可通过公式（3）和公式（4)进行计算
2T x²[2（r+1），a
0 一平均失效间隔工作时间置信下限值，单位为小时（h)； x²[2(r十1)，a］一一自由度为2(r+1)万科城市风景花园后期组团3施工总承包工程施工组织设计带平面布置图及网络计划图，置信水平为1一α的x²分布值，建议α为0】 可靠性试验后，驱动电机系统的性能复试应满足： 运转时不应出现异常噪声及轴承卡滞现象； 绝缘电阻值应满足GB/T18488.1的相关规定； 与性能初试相比，额定转速及最高工作转速下的峰值转矩衰减应不大于5%。
试验报告至少应包括以下内容： a 福 前言：说明试验任务的来源； b） 试验依据； c） 试验目的； d） 试验对象：注明被测驱动电机系统的主要参数，并附加图形、照片及必要的说明； e) 11 试验设备及仪表：应写明主要设备及仪表的名称、厂家、型号、精度及其他基本参数，以及校准 有效日期及测量部位； F) 11 试验条件与标准不同之处； g）i 试验结果： 1）对原始数据加以整理，宜用曲线表示，重要的数据可以列表； 2）可靠性评价指标计算结果； 3）故障、维修统计； 4）试验过程中的调整更换记录； 5）性能测试结果。 h）结论与建议： 1）描述故障的模式、类型、数量； 2）描述平均首次失效前时间、故障停机次数和平均失效间隔工作时间； 3）必要时，根据可靠性试验结果，提出改进和补充试验的建议。 D 试验日期
试验报告至少应包括以下内容： a 前言：说明试验任务的来源； D） 试验依据； C） 试验目的； d） 试验对象：注明被测驱动电机系统的主要参数，并附加图形、照片及必要的说明； e) 试验设备及仪表：应写明主要设备及仪表的名称、厂家、型号、精度及其他基本参数，以及校准 有效日期及测量部位； F) 11 试验条件与标准不同之处； g）i 试验结果： 1）对原始数据加以整理，宜用曲线表示，重要的数据可以列表； 2）可靠性评价指标计算结果； 3）故障、维修统计； 4）试验过程中的调整更换记录； 5）性能测试结果。 h）结论与建议： 1）描述故障的模式、类型、数量； 2）描述平均首次失效前时间、故障停机次数和平均失效间隔工作时间； 3）必要时，根据可靠性试验结果，提出改进和补充试验的建议。 ） 试验日期
附录A （资料性） 可靠性试验循环次数推荐原则
转速升降循环及转矩负荷循环的试验循环次数宜按照驱动电机系统的设计寿命进行选择， 1.1所示
表A.1 循环次数等级推荐原则
A.2转速升降循环及转矩负荷循环的试验样本数量各为1套，如对试验样本数量有更具体的要求样板房悬挑脚手架施工方案，可 按GB/T28046.1一2011附录B中的相关方法进行试验循环次数的折算。 A.3如产品的使用条件或构型较为特殊，制造商也可根据产品具体使用条件或与用户协议，选择相应 严酷等级的循环次数进行试验