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GB／T 41997.3-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求.pdf5.2.1.3检测能力的耐久性试验
应通过下列耐久性试验来验证检测能力保持。依据5.2.1.2的分析和试验结果应被用于确定试验 条件和适用的试件（见4.2.12）。 限制功能试验B(B试验，依照GB/T41997.1一2022的5.2.3.3)应在ESPE在连续工作下进行，试 验条件为试件保持在检测区内的位置96h
GB／T 23901.2-2019 无损检测 射线照相检测图像质量 第2部分：阶梯孔型像质计像质值的测定5.2.1.4位置精度
公差带的尺寸应按照4.2.11.6和4.2.11.7的要求和结果进行验证。根据5.1.3.5（LC)，试验至少应 设置处于图像角落的试件为最大工作距离
周期性表面结构对背景的
有关周期性表面结构对检测能力影响的设计分析结果应被用于确定4.2.11.9的要求可以满足，并 定试验设置的细节。 应识别系统的局限性，考虑到规定的检测能力和考虑有关模式元素特征的最坏工况，例如包括： 一尺； 形状； 一对比度。 涉及周期性表面结构对检测能力影响的试验应使用下列试验设置程序进行： a） 根据最差工况考虑确定模式元素的特征，尤其是考虑对比度和立体算法； b） 试件：GTP或WTP，取决于最坏工况； 试件以0m/s~1.6m/s的任何速度移动（或更高，如果供方有规定）； 背景上试件与周期性表面结构之间的最差工况距离应通过测量确定，
图3背景上的周期性表面结构示例
5.2.3限定功能的试验
按照GB/T41997.1—2022的5.2.3的规定 注：在以下章节中限定功能试验A简称A试验，限定功能试验B简称B试验.限定功能试验C简称C
按照GB/T41997.1—2022的5.2.4的规定。
5.2.5指示灯和显示器
按照GB/T41997.1—2022的5.2.6的规定。
5.2.7元件的额定值
5.2.8输出信号开关电器（OSSD
5.2.9光学性能的验证
应对电子光学子系统进行系统分析，以便： a）验证所采用的任何过滤技术（尤其是软件过滤算法)及其特性； 确定用于判断所述试件是否处于检测区内被检测到的准则； c）按照4.2.2.2确定未检测到的故障对电光特性的影响； d）确定最坏工况下的响应时间； e）确定环境影响的作用。 这个分析的结果应用于确定是否可以满足4.1.2的要求
VBPDST使用的波长应通过检查器件数据表或通过测量来验证。
如果PAPT装置的发射器采用LED技术，应依据IEC62471：2006进行测量和供方提供的技术文 件的检查验证辐射强度， 如果PAPT装置的发射器采用激光技术，辐射强度应依据GB7247.1一2012进行测量和供方提供 的技术文件的检查进行验证。
5.3故障条件下的性能试验
41997.1—2022的5.3.1
GB/T 4199732022
GB/T 4199732022
5.3.23 型 ESPE
除应满足GB/T41997.1一2022的5.3.4的要求外，满足下列要求： 应验证影响检测能力的组件的漂移或老化将在5s(按照4.3.11)的时段内被检测到，并应导致锁定 伏态。 实际上，通过实际试验不可能将单一故障与4.2.11.1所列的所有工作条件和/或影响组合。下列 个或多个组合足以验证是否依4.2.2.2所要求的将单个故障与工作条件/影响组合： 一分析； 模拟； 在出现单一故障时进行相关试验
5.4.1额定电源电压
5.4.2环境温度变化和湿度
除应满足GB/T41997.1一2022的5.4.2的要求外，还应满足下列要求： VBPDST应经受以下冷凝试验：应进行C试验，使用TTC，试件保持在检测区内10min； 作为替代，可以对VBPDST的电子光学子系统的设计进行系统分析，以证明在光学窗口试验 取代了冷凝试验（见5.4.7）
5.4.3电骚扰的影响
按照GB/T41997.1—2022的5.4.3的规定
余应满足GB/T41997.1一2022的5.4.4.1的要求外，还应满足下列要求： 如果VBPDST的敏感装置不准备安装在机械上（即不准备使其承受大的振动），根据预期应用，A 试验的振幅和频率水平可以降低。这种情况下，可以用C试验代替B试验。 试验结束时，应检查VBPDST的损坏情况，包括光学部件和安装支架的位置变动。应通过试验来 验证检测区的方向，尺寸或位置没有变化
除应满足GB/T41997.1一2022的5.4.4.2的要求外，还应满足下列要求： 如果VBPDST的敏感装置不准备安装在机械上（即不准备使其承受大的振动），根据预期应用，对 于A试验的试验条件可以降低。这种情况下，可以用C试验代替B试验。 试验结束时，应检查VBPDST的损坏情况，包括光学部件和安装支架的位置变动。应通过试验来 验证检测区的方向、尺寸或位置没有变化，
5.4.4的试验完成后，4.3.4对于防护等级的要求应按照GB/T4208一2017的规定进行试验。 要求应通过检查予以核实
5.4.6.1总体要求
试件的试验应在检测区内靠近背景、靠近检测能力受限区和靠近公差带（区）进行。除非另有说 明，检测区和背景之间的距离应为公差带尺寸的2倍。基于设计分析和最坏工况考虑，可能要求在图像 中心或图像角落之外的位置对其他试件进行试验。 每项试验应按照表2的规定和所述条件作为最低要求进行。 所有的试验都应在最小检测区进行。检测区的位置应符合表2的规定。 下列情况，在不同的工作距离和环境条件组合下应进行附加试验： 供方声明较高的抗扰度等级，应通过采用适当光源在这些等级上进行试验来验证； 分析表明此类试验是必要的。 环境光应通过使用百炽光源或使用自然光照来实现。除非另有说明，否则光十扰试验期间的环境 光强度应在501x~3001x的范围内。 在下列试验程序中，除非另有说明，否则光强度限值包括由环境光和指示光源提供的光的组合。 表2给出了光干扰试验的概述
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表2光于扰试验概述（续）
表2光干扰试验概述（续）
光源应满足下列要求： 白炽光源：具有下列特性的线性钨卤素（石英）灯： ·色温：3000K~3200K； 输人功率：额定功率500W～1000W； 额定电压：100V250V范围内的任意值； 电源电压：额定电压土5%，正弦交流（50Hz/60Hz）； · 标称长度：150mm~250mm。 荧光灯光源：具有下列特性的直线型荧光灯管（无反射器或漫射器）： 尺寸：T8×600mm（标称直径26mm）； 额定功率：18W～20W； 色温：3000K~6000K； 在其额定电源电压土5%，正弦交流（50Hz/60Hz）下工作或与工作频率在30kHz 40kHz范围内的电子镇流器结合使用； ? 根据对VBPDST的设计和光学性能的分析，例如顿率、积分时间、快门、使用工频或高频 荧光光源， 闪烁信标光源：具有下列特性的氙闪光管（无外壳、反射器或滤光片）： 闪光持续时间：从40us~1200us（测量到半强度点）； ·闪光频率：0.5Hz~2Hz; ·每次闪光输入能量：3J～5J。 频闪光源：具有下列特性的氙闪光管（无外壳、反射器或滤光片）： 闪光持续时间：从5μS～30μs（测量到半强度点）； 闪光频率：5Hz~200Hz（可调整范围）； 每次闪光输人能量：0.05J（在200Hz）～0.5J(在5Hz)。 e） 激光束指针：具有下列特性的准直激光束： ? 闪光持续时间：连续波模式； · 波长：在550nm~670nm之间； 光束形状：直径小于5mm；
光源应满足下列要求： 白炽光源：具有下列特性的线性钨卤素（石英）灯： ·色温：3000K~3200K； ·输入功率：额定功率500W～1000W： 额定电压：100V250V范围内的任意值； 电源电压：额定电压土5%，正弦交流（50Hz/60Hz）； · 标称长度：150mm~250mm。 6 荧光灯光源：具有下列特性的直线型荧光灯管（无反射器或漫射器）： · 尺寸：T8×600mm（标称直径26mm）； 额定功率：18W20W； 色温：3000K~6000K； 在其额定电源电压土5%，正弦交流（50Hz/60Hz）下工作或与工作频率在30kHz 40kHz范围内的电子镇流器结合使用； 根据对VBPDST的设计和光学性能的分析，例如顿率、积分时间、快门、使用工频或高频 荧光光源， 闪烁信标光源：具有下列特性的氙闪光管（无外壳、反射器或滤光片）： 闪光持续时间：从40us~1200us（测量到半强度点）； ·闪光频率：0.5Hz～2Hz： ·每次闪光输入能量：3J～5J。 频闪光源：具有下列特性的氙闪光管（无外壳、反射器或滤光片）： 闪光持续时间：从5μS～30μs（测量到半强度点）； 闪光频率：5Hz~200Hz(可调整范围）； 每次闪光输人能量：0.05J（在200Hz）～0.5J(在5Hz)。 e） 激光束指针：具有下列特性的准直激光束： ? 闪光持续时间：连续波模式； · 波长：在550nm~670nm之间； 光束形状：直径小于5mm；
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5.4.6.3试验顺序
5.4.6.3.1试验顺序
a) 正常工作的ESPE。 b) 接通干扰灯。 c） B试验。 d） 断开ESPE5S。恢复供电。复位起动联锁（如有）。 e） B试验。 f) 断开干扰灯。 B试验。 5.4.6.3.2 试验顺序2。 a) 正常工作的ESPE。 b) 接通干扰灯。 c） 重复C试验1min。 d) 断开ESPE55。恢复电源。复位起动联锁（如有）。 e） 重复C试验1 min。 f 断开干扰光。 g 重复C试验1min。 5.4.6.3.3 试验顺序3。 a） 正常工作的ESPE。 b） 接通干扰灯。 重复C试验3min。 如果系统分析证明断开循环和系统复位导致相同的系统行为，那么断开循环可以由系统复位取代
5.4.6.4正常工作对背景的干扰
在5.4.6.3的试验顺序1中，使用5.4.6.2规定的光源，将光源置于检测区外使其照亮检测区和背 景，ESPE应持续正常工作。 a 置于P1的5.4.6.2的白炽光源产生15001x的光强度。试验应在白炽光源光束于背景上缓慢 移动通过光轴和检测区角落的情况下进行。 b）5.4.6.2的单个白炽光源放置在P2处，在光源前、检测区域和公差带外有一个球形物体在背景 上产生阴影。阴影的尺寸应大于检测能力，但小于最小检测区在背景上的投影面积的50%。 在背景上，光线强度应为15001x，阴影区光线强度应≤7501x。 c）5.4.6.2的闪烁信标光源应放置在检测区和公差带外的P2处，但距离背景至少2m高。 试验应按照表2进行。 光强按图4进行测量。 如果供方规定的抗扰度水平高于15001x，正常工作达到此水平且未危险失效，应通过上述试验进 行验证。
5.4.6.5危险失效—对背景的干扰
图4背景上的间接光干涉试验设置图
图5有PAPT相同设计的VBPDST的测试设置
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5.4.6.6正常工作—对敏感装置的于扰
按下列要求使用5.4.6.2的光源，在整个试验顺序1（见5.4.6.3)中ESPE应持续正常工作： a）5.4.6.2的白炽光源产生15001x的光强，照射与所有成像传感器视场相邻的敏感装置； b）5.4.6.2的工频荧光光源产生7501x的光强，照亮与公差区相邻但在检测区外的敏感装置 c）5.4.6.2的高频荧光光源产生7501x的光强，照亮与公差区相邻但在检测区外的敏感装置。 试验应按照表2进行。系统的配置应位于检测区角落的最小检测区。 光强度测量应在敏感装置上进行，并垂直于光轴。 当试验顺序要求ESPE处于断开状态时，它不应进人接通状态。 照度计应位于敏感装置上并垂直于光轴
5.4.6.7危险失效—对敏感装置的干扰
图6敏感装置直接光扰的试验配置
依据表2，在整个试验顺序中，使用5.4.6.2中位于检测区外并靠近公差带的每个光源照亮敏感装 置，ESPE不应出现危险失效。 光强度测量应在敏感装置上进行.并垂首于光轴
5.4.6.8低照度试验
VBPDST正常工作，应在环境光强度为1001x时进行B试验。 VBPDST正常工作.应进行C试验，同时降低环境光强度直到OSSD进人断开状态。
应进行基于VBPDST设计的系统分析，以确定哪些试验（若有的话），试验方法和试验条件适合于
满足4.3.7的要求。这些试验应验证无危险失效， 可能的污染示例为： 敏感装置前面的粉尘、烟雾、蒸汽、喷雾等 颗粒、水滴或粉尘污染过的窗口
对遮盖的抗扰度应进行下列试验。 用于模拟遮盖的物体应为直径为10mm的圆形不透明试验点，第二个测试点的大小和形状应 覆盖成像装置和PAPT设备发射器的完整光学窗口（如果适用）。 试验期间，测试点应连续地放置在每个光学窗口上。 对于光学窗口（或其他相关部分)直径大于10mm的系统，测试点应放置在与VBPDST检测 能力最相关的位置。 对VBPDST每个遮盖的部分进行试验，模拟手动干扰是否在5s的时间内导致OSSD的断开 状态，或不会降低所述的检测能力。 当模拟手动干扰导致OSSD的断开状态时，应进行试验验证激活重起联锁（若适用）或新上电 不会导致OSSD的接通状态。如果安装了重起联锁装置，当遮盖测试点被移除时，OSSD应保 持断开状态
检测能力受限区或检测区窗口的光学遮挡不应降低所述的检测能力。应进行这些试验以测试危险 主检测区内对光学遮挡效应的抗扰度应进行下列试验： 用于模拟光学遮挡的物体应是最小有效长度为0.3m的圆柱体。除非4.3.9的分析另有规 定，否则遮挡物体的直径应为5mm。在下列情况下，遮挡物体表面的漫反射率值应小 于20% ·带PAPT的VBPDST照明波长。 ·带环境照明技术（AIT)的VBPDST传感器的最大灵敏度波长。 试验期间，遮挡物应垂直于其中一个成像装置的光轴。 检测区的范围应从最小到最大工作距离（如适用）。 除非4.3.9的分析另有规定，试验应将遮挡物放置在检测区（尽可能靠近VBPDST)和检测能 力受限区进行。应使用黑色试件（见4.2.12.6)和灰色背景。如果遮挡物未导致OSSD的断开 状态，应进行B试验，否则应执行C试验。 应进行C试验以验证在存在光学遮挡的情况下保持所述的检测能力。黑色试件应穿过光学 遮挡物阴影移动，并尽可能靠近遮挡物体，并保持规定的最大检测距离。 当4.3.9的分析表明下列因素可能影响对光学遮挡的抗扰度时，应进行附加试验： ·VBPDST与遮挡物之间的距离，上述规定除外； （VBPDST的）检测区的尺寸，最大值除外； · 遮挡物与试件之间的其他距离； 与VBPDST不同距离处遮挡物的不同直径； ·在VBPDST前面的遮挡物的不同位置（例如不同的角度）； 和/或多于一个遮挡物
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依据GB/ 安的信息： 为其明确地识别； 为其安全使用和补充信息（适用时）； 永久在ESPE上； 随附文件中，如说明书； 包装上。 ESPE最适合部分的外壳应带有以下永久性标志： a）产品标识，包括供方名称和地址、系列或类型名称、序列号和制造年份； b） 检测区参数，例如尺寸： C）检测能力； d）响应时间； 额定电压包括相数和频率； 额定输人功率（若大于25W）或额定电流； g）IP代码； h 仅用于Ⅱ类设备，电击防护的分类符号； ） 危险电压引起危险的警告标志； 符合4.1.3规定的ESPE类型； < PL和/或SIL（符合GB/T16855.1—2018和/或GB28526—2012)； 检测区的指示， 上述b)、c）、d)有关标志的要求可以有选择地在随附文件中给出
6.2专用电源供电的ESPE
按照GB/T41997.1一2022的6.2的规定
安照GB/T41997.1一2022的6.2的规定
6.3内部电源供电的ESPE
按照GB/T41997.1—2022的6.4
按照GB/T41997.1一2022的6.7的规定
按照GB/T41997.1一2022的6.7的规定
41997.12022的6.8的
除应满足GB/T41997.1一2022的第7章的要求外，随附的文件还应包含下列信息。 组）显示公差带的应用示例。 b）最大、最小检测区和公差带的尺寸以及相对于敏感装置（用于确定检测区）的参考点相关 信息。 为了确保工作的可靠性，应包含关于检测区边界与不要求检测的周围环境（例如，墙或机械的 部件）之间的最小距离的信息。 1 设置检测区的说明，其中包括考虑公差带和VBPDST其他可选功能的详细信息，如果这些选 项可用，则在附录A中说明。当规定一个或多个区时，应给出明确的说明，不论其描述是与 3.1.2定义的检测区相关还是与检测区和公差区的组合相关。 关于VBPDST在烟雾和粉尘存在下的行为信息。 如果在附加的外壳中使用VBPDST，有关其如何影响检测能力的信息。例如附加的外壳可能 会影响检测能力和检测区。 如果适合于应用，建议在检测区的地板上指示。 h）关于如何在纸上记录检测区的设置及日期、VBPDST的序列号和负责人的身份等说明。 关于相同设计的VBPDST是否影响VBPDST正常工作的安装要求。 本文件要求未涵盖的潜在问题；尤其是本文件未涉及的外部影响的有关信息，可能降低所述的 检测能力。例如可包括焊接飞溅，红外线遥控装置，不同的荧光和频闪光源，雪，雨，污染和热 对流。 k）有关需要定期检查光学窗口的损坏（视应用而定的）有关信息。 1）有关需要定期检查VBPDST的安装是否正确的相关信息，检查检测区是否可能出现偏差（取 决于装置和应用）。 m）如果VBPDST拥有一个或多个检测能力受限区，所要求的信息见4.1.6。 在最差工况下具有最小可检测尺寸的物体在VBPDST的检测区内的最大速度信息（见 4.2.11.5)。 说明检测能力尺寸应附加至GB/T19876一2012的安全距离计算中。这是因为响应时间规范 段定物体在被检测到之前能够完全位于检测区内
除应满足GB/T41997.1一2022的第7章的要求外，随附的文件还应包含下列信息。 组）显示公差带的应用示例。 b）最大、最小检测区和公差带的尺寸以及相对于敏感装置（用于确定检测区）的参考点相关 信息。 为了确保工作的可靠性，应包含关于检测区边界与不要求检测的周围环境（例如，墙或机械的 部件）之间的最小距离的信息。 1 设置检测区的说明，其中包括考虑公差带和VBPDST其他可选功能的详细信息，如果这些选 项可用，则在附录A中说明。当规定一个或多个区时，应给出明确的说明，不论其描述是与 3.1.2定义的检测区相关还是与检测区和公差区的组合相关。 e）关于VBPDST在烟雾和粉尘存在下的行为信息。 如果在附加的外壳中使用VBPDST，有关其如何影响检测能力的信息。例如附加的外壳可能 会影响检测能力和检测区。 如果适合于应用，建议在检测区的地板上指示。 h）关于如何在纸上记录检测区的设置及日期、VBPDST的序列号和负责人的身份等说明。 i）关于相同设计的VBPDST是否影响VBPDST正常工作的安装要求。 ）本文件要求未涵盖的潜在问题；尤其是本文件未涉及的外部影响的有关信息，可能降低所述的 检测能力。例如可包括焊接飞溅，红外线遥控装置，不同的荧光和频闪光源，雪，雨，污染和热 对流。 k）有关需要定期检查光学窗口的损坏（视应用而定的）有关信息。 1）有关需要定期检查VBPDST的安装是否正确的相关信息，检查检测区是否可能出现偏差（取 决于装置和应用）。 m）如果VBPDST拥有一个或多个检测能力受限区，所要求的信息见4.1.6。 n）在最差工况下具有最小可检测尺寸的物体在VBPDST的检测区内的最大速度信息（见 4.2.11.5）。 说明检测能力尺寸应附加至GB/T19876一2012的安全距离计算中。这是因为响应时间规范 假定物体在被检测到之前能够完全位于检测区内
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按照GB/T41997.1一2022的A,1的规定
A.2外部装置监控（EDM
A.3停止性能监控器（SI
A.4副开关电器（SSD
按照GB/T41997.1一2022的A.7的规
A.8设置检测区和/或其他安全相关参数
附录A （规范性） ESPE的选择功能
不使用钥匙、关键字或工具，应不能设置检测区和/或其他安全相关参数。 注：例如工具可以是密码保护的软件配置程序，它是VBPDST的一部分。 如果使用个人计算机或配有未经测试的专用硬件和/或软件的类似设备进行设置，应使用特殊程序 设置检测区。该程序应符合GB/T19436.1一2013中4.2.11的相关要求。如果工具是软件，只能使用供 方授权的软件。 该程序应包括确保输人参数正确传输且不损害VBPDST的措施。这应适用于所有安全相关的设 置，例如响应时间的设置。 参数化程序应符合适当的标准（例如GB28526一2012中6.11.2或GB/T16855.1一2018中4.6.4）。安 全相关参数的设置宜由合格人员执行。
检测区或其他安全相关参数设置应通过以下要求验证 a）每个配置参数（最小值、最大值和代表值)的设置功能工作正常。
b）配置工具（例如个人计算机)屏幕上显示的检测区可能与ESPE的实际检测区不同 c）检查配置参数的合理性，例如通过使用无效值等。 d 用户对配置的访问和方法符合GB/T19436.1一2013的4.2.11或其他相关标准。 对于工作期间尺寸可能变化的检测区，确定检测区尺寸的数据/信号的生成和处理方式保证单 一故障不应导致安全功能丧失。检测到这样的单一故障并使OSSD保持在断开状态或在 ESPE的响应时间内进入断开状态
多检测区选择的功能要求应按下列要求验证。 a）单一故障不会导致从一个选择区到另一个区的意外改变。单一故障不防止从一个选择区到另 一个区的预期改变或防止激活附加安全相关检测区。应按照5.3.4验证进一步的故障不会导 致危险失效。 b）共模失效不能导致检测区停用或变化。 c）在不同检测区之间切换的情况下保持VBPDST规定的响应时间。 d）用户可以配置由VBPDST监控的检测区的激活顺序 e）当激活顺序与用户配置的顺序不同时，VBPDST进人锁定状态
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附录 B （规范性） 影响ESPE电气设备的单一故障一览表
影响ESPE电气设备的单一故障一览表
本附录所列故障不是排他性的，必要时应考虑附加故障。对于附录B中未提及的新部件，应进行故 障模式和效果分析，以确定这些部件应考虑的故障
GB／T 41981.2-2022 液压传动连接 测压接头 第2部分：可带压连接式.pdf按照GB/T16855.2—2015的D.2的规定
电动机故障见表B.1。
表B.1电动机故障一览表
成像传感器故障见表B.2.
表B.2成像传感器故障一览表
GB T 21355-2022无损检测 基于存储磷光成像板的工业计算机射线照相检测系统分类.pdf表B.2成像传威器故障一览表（续）
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