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GB／T 32070-2022 土方机械 物体监测系统及其可视辅助装置 性能要求和试验.pdf

土方机械，物体监测系统及其可视

(ISO16001:2017，IDT)

引言 IV 范围 规范性引用文件 术语和定义 性能要求和试验 4.1一般要求 4.2ODS及其VA的位置和固定·..…...... 4.3司机位置部件 4.5ODS监测时间 4.7ODS报警装置失效....….... 4.8电磁兼容性和物理环境操作条件 5标志和标识 6司机手册 6.2其他信息文件 附录A（资料性）ODSs及其VAs选择..…....…..….…...….….....….….. 附录B（规范性）闭路电视（CCTV)系统的试验程序一附加性能要求和试验·………· 附录C（规范性）雷达传感器的试验程序… 附录D（规范性）超声波监测系统试验程序…… 附录E（规范性）超声波发射系统试验程序 附录F（规范性）电磁信号（EM)收发系统试验程序 ..·. 附录G（规范性）带有环绕视图闭路电视（CCTV)系统的特殊性能要求和试验….……….…. 附录H（规范性）可视物体监测系统（ODS)的具体性能要求和试验…….…… 附录I（规范性）基于形态识别的视觉系统试验程序（试验方法） ··

喷筑墙体建筑构造--明阳高性能喷筑墙体（2020版）图1覆盖机器后方区域的监视器镜像示例· 图2监视器上显示环绕视图的正常图像示例 图B.1水平视野（俯视图） 图B.2垂直视野（侧视图） 19 图C.1测量监测区域全部几何形状 21

图C.2水平面最大监测点 图C.3垂直面最大监测点 22 图C.4模拟大型物体的试验体 23 图D.1监测区域形状·….…. 图D.2静态试验的水平监测区域和网格 图D.3静态试验的垂直监测区域 图E.1监测区域测量 图E.2水平及垂直模式测量 图E.3监测区域（60°椭圆形传感器） 图E.4监测区域（30°×60°椭圆形传感器）….…. 图F.13个展示方向的试验体.……. 图F.2试验区域和方格绘图纸格栅示例 40 图F.3机器零部件试验支架示例…… 图F.4可靠的零星监测区域绘图示例 42 图G.1合并重叠图像的记录…… 图H1试验体从机器边界处靠近….…..…..….· 47 图H.2机器前侧监测区域（记录监测范围） *......*... 图H.3机器后侧监测区域（记录监测范围) ··* 48 图H.4机器左侧监测区域（记录监测范围) .··** 48 图H.5机器右侧监测区域（记录监测范围）….….…· 图H.6记录监测范围…….…. 49 图1.1 区域大小和形状的验证… ·* 51 图I.3 移动试验体的轨迹………… 2 52 图I.4 平移试验…. 53 图I.5 1 图I.6 传感器和试验体 ? 55 图I.7 基座部分 55 图I.8 监测时间测量

A.1 ODSs及其VAs的优缺点 D.1 监测区域尺寸 E1 8.m范围人员标签监测记录

本文件描述了物体监测系统(ODSs)及其可视辅助装置（VAs)的试验程序和准则，这些系统提示司 机在监测区域内有物体的存在。 适当的现场管理、司机培训和采用相关视野标准（GB/T16937和GB/T25685)辅助解决了现场人 员安全的问题。在某些情况下，司机无法通过直接视野或利用监视镜间接获得作业区域视野。在这种 情况下，可通过使用ODSs及其VAs，改善司机视野。 ODSs及其VAs给司机提供了人或物体是否在机器移动路径上的信息（主要在倒车时）。 ODSs及其VAs各有优缺点。系统使用者要认识和了解ODSs及其VAs的缺点。附录A总结了 所选装置的优缺点。 要注意到ODSs及其VAs既有优点也有缺点。没有装置能在所有场合都表现完美。系统使用者 识别并了解ODSs及其VAs的缺陷非常重要，附录A列举了所选装置的优缺点。 触觉信号目前正在汽车工业中使用，因此在本文件的修订过程中讨论了在ODS报警装置中使用触 觉信号（刺激司机触摸的信号，包括振动、力和移动）替代视觉和听觉信号。虽然本文件目前不允许仅使 用触觉信号的报警装置，但可以作为视觉和听觉信号的补充合并到报警装置中。在土方机械上应用触 觉信号的有效性需要更多的研究来确定。

土方机械物体监测系统及其可视

本文件规定了用于土方机械上的物体监测系统（ODSs)及其可视辅助装置（VAs)性能的一般要求 和用于评价与试验的描述方法，包括以下方面： 一对监视区域中物体包括人员的监视和/或可视； 一一对试验人员和监视区域内人员（如适用）的视觉和/或听觉报警； 一一系统运行的可靠性； 一系统的兼容性和环境说明。 本文件适用于ISO6165定义的土方机械。ODS和/或VA能被用于增加司机直接视野（见 ISO5006)或使用监视镜（见ISO14401)时的间接视野。此外，ODS和/或VA能被用于为物体监测或 视野提供附加方法，例如：考虑人类工效学对直接视野效果的限制，避免头部和身体上部反复转动。

GB/T32070—2022/ISO16001:2017

GB/T32070—2022/ISO16001:2017

4.1.1确定监测区域边界的试验

本的要求按附录B~附录

4.1.3试验结果评估

应以不间断的序列信号或与监测区域相适用的信息明确进行的监测，见附录B～附录I。 在单个系统不能覆盖监测区域的情况下，可以将ODSs及其VAs结合起来，以覆盖必要的监测 区域。 示例：一个环绕视图系统可以与另一个物体监测系统相结合，物体监测系统的监测区域覆盖了环绕视图系统实现 的图像尺寸小于要求的区城部分。

4.1.3.2错误信号评估

以下情况错误信号应降到最低：

以下情况错误信号应降到最低： 监测区域外部物体； 雾、雪、雨、风、尘等天气情况

4.2ODS及其VA的位置和固定

部件在机器上的安装和固定应符合部件制造商的规定，以便： 部件不限制机器的任何功能或操作； 保护部件以避免外部破坏； 部件固定到机器上以防止不授权的损坏或拆卸：

监视器应固定在以司机为中心前方180°的圆弧上。 对于应用程序，监视器上的图像应以最直观的逻辑方式显示，如下面的示例所示 后视摄像机的图像通常显示为“镜像"图像（见图1)。 前视摄像机的图像通常显示为“正常”图像。 从侧面安装的摄像机向下看的图像通常显示为“正常”图像。 从侧面安装的摄像机向后看的图像可以显示为“正常”或“镜像”图像。 360“环绕视图”图像通常显示为“正常”图像（见图2）。

覆盖机器后方区域的监视器镜像示例

监视器宜位于司机眼部1.2m以内的位置。如果监视器位置在司机眼部1.2m以外，则应根据监 视器按比例放大显示图像。试验要求按B.8.2、G.4、G.5的规定执行。监视器应放置在尽量避免日光直 射所引起眩光的位置。 注：影响司机在监视器上监测人员能力的因素是司机室内监视器的位置、监视器与司机的距离、监视器大小和分辨 率、环境的照明、摄像机镜头与镜头中物体的距离

监视器宜位于司机眼部1.2m以内的位置。如果监视器位置在司机眼部1.2m以外，则应根据监 视器按比例放大显示图像。试验要求按B.8.2、G.4、G.5的规定执行。监视器应放置在尽量避免日光直 射所引起眩光的位置。 注：影响司机在监视器上监测人员能力的因素是司机室内监视器的位置、监视器与司机的距离、监视器大小和分辨 率、环境的照明、摄像机镜头与镜头中物体的距离

4.3.2ODS报警装置

ODS要求有听觉和视觉报警装置，该装置应为司机提供指示并可为工作人员及现场其 指示。

4.3.2.1听觉装置

在机器空载和最大限制速度时测量，司机位置报警装置的报警声压级或自动调整报警声压级到至 少超出周围噪声3dB（A)。 所有选择的司机室内报警声应使司机室位置能够清楚听到，报警信号频率应在500Hz 3400Hz范围内。 司机室内部报警声应与司机位置的其他声音（如报警或机器噪声）区分开

在机器空载和最大限制速度时测量，司机位置报警装置的报警声压级或自动调整报警声压级到至 少超出周围噪声3dB（A)。 所有选择的司机室内报警声应使司机室位置能够清楚听到，报警信号频率应在500Hz 3400Hz范围内。 司机室内部报警声应与司机位置的其他声音（如报警或机器噪声）区分开

4.3.2.2视觉装置

4.3.2.3外部报警装置

如果安装在机器外部的声讯报警装置作为ODS的一部分，用于警示现场的工作人员和其他人员 外部报警应符合ISO9533。 外部视觉报警装置如安装，则监测区域内人员应可见。

4.4系统激活和初始化检查

4.4.1发动机启动的系统激活

在发动机接通电源或启动时，系统应自动激活和进行初始化检查，并应给出适当的功能指示。 注：对于可视性辅助，满足在监视器上显示来自摄像机的图像的要求。 ODS发生故障时，应向司机发出报警。

4.4.2待机模式的系统洗

系统应进人待机模式直到司机选择相关机器移动模式。 如果提供待机模式，系统应在机器运动时被激活，并通过摄像机或传感器提供机器运动方向的 信息 如果安装了多个摄像机或传感器，系统应提供与移动方向或其他机器运动方向相适应的摄像机视 图或传感器信号，例如： 一通过使用多个监视器或多个指示器，每个监视器或指示器提供有关其相应的摄像机或传感器 的信息； 一通过使用单个监视器或指示器，该监视器或指示器依次提供多个摄像机或传感器的信息； 通过使用单个监视器或指示器，该监视器或指示器同时提供多个摄像机或传感器的信息，

对象进入监测区域后，ODS监测时间不应超过30

监视器上监测区域图像可用性对于VA监视功能是足够的。ODS应有持续的监测功能，至少 包括： a）工作指示灯(绿）； b）待机指示灯（如提供待机模式）（闪烁黄灯或绿灯）（见4.3.2.2)； c）系统操作损坏时，视觉和听觉失效信号，包括ODS上的每一个联合监测，包括用于系统操作的 所有机器信号的监测，如： ·断线； ·短路； ·时间管理（如适用)；

监视器上监测区域图像可用性对于VA监视功能是足够的。ODS应有持续的监测功能，至少 包括： a）工作指示灯(绿）； b）待机指示灯（如提供待机模式）（闪烁黄灯或绿灯）（见4.3.2.2)； c）系统操作损坏时，视觉和听觉失效信号，包括ODS上的每一个联合监测，包括用于系统操作的 所有机器信号的监测，如： ·断线； ·短路； ·时间管理（如适用）；

信号输出和信号输人； 系统监测。

天洋城模板施工方案(47项目）4.7ODS报警装置失效

ODS报警装置不应通过单个动作使其失效。司机可通过两个或多个单独且不同的操作使其失效。 报警装置启动的设计和安装应使其可靠操作，使司机不能轻易改变。 任何例外应符合附录B～附录I

每个主要部件（如摄像机、传感器、监视器和控制器)给出的信息应清晰且不易磨损，并应包含以下 信息： 制造商； 型式/型号； 产品序列号； 认证标识（如需要）

每个主要部件（如摄像机、传感器、监视器和控制器）给出的信息应清晰且不易磨损辽宁某城市高架施工组织设计，并应包含 信息： 制造商； 型式/型号； 产品序列号； 认证标识（如需要）。

应提供符合ISO6750的司机手册。该手册可集成到主机合适的手册中，并应包含以下内容（如 系统功能描述； 监测区域的形状和大小，以及由于操作和外部因素（如干扰、天气、其他系统的存在)所产生 差异； 根据需要为工作现场组织提供与使用ODSs及其VAs有关的信息； 天气限制； 根据需求的地形条件； 日常维护说明，包括针对可能损害系统灵敏度或识别目标能力的环境条件的必要对策； 启动说明； 控制描述； 有关安全操作的说明； 发生故障时的操作说明； 管理认证（如监管机构要求的RF一致性试验认证）（如需要）； 产品的型式认证（如需要）； 用户进行ODSs及其VAs定期性能检查的推荐程序（如需要）

对于ODSs及其VAs系统，如果单独在市场上销售，应提供以下附加说明 性能和操作限制详细描述，特别是不同安装高度和角度的影响； 安装和装配说明，包括安装位置（如需要）； 性能验证的说明； 与其他部件有关的信息（如需要）； 管理认证（如监管机构要求的RF一致性试验认证）（如需要）； 供电要求（如需要）。