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JJG(交通) 170-2020 水运工程 姿态测量仪.pdf

JJG(交通）170—2020

portEngineeringAttitudeMeasur

中华人民共和国交通运输部发布

中华人民共和国交通运输部发布

装饰装修工程工程量清单计价应用手册.pdfVerificationRegulation of Water Transport EngineeringAttitude Measuring Instrument

归口单位：全国水运专用计量器具计量技术委员会 主要起草单位：山东科技大学 交通运输部天津水运工程科学研究所 参加起草单位：国家水运工程检测设备计量站 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 上海华测导航技术股份有限公瓦

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程主要起草人： 阳凡林（山东科技大学） 石波（山东科技大学） 曹玉芬（交通运输部天津水运工程科学研究所） 柳义成（国家水运工程检测设备计量站） 参加起草人： 王宇（广州中海达卫星导航技术股份有限公司） 刘猛奎（山东科技大学） 何志宏（广州中海达卫星导航技术股份有限公司） 厉宽宽（山东科技大学） 姜军毅（广州中海达卫星导航技术股份有限公司） 卢秀山（山东科技大学） 吴彬（上海华测导航技术股份有限公司） 窦春晖（国家水运工程检测设备计量站） 陈充约（交通运输部大津水运工程科学研究所） 孙月文（山东科技大学） 王贤昆（山东科技大学）

本规程依据JJF1002一2010《国家计量检定规程编写规则》编写

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5.1.1检定环境条件

环境条件要求如下： a）室温：5℃~25℃。 b）相对湿度：应不大于80%。 c)检定过程中姿态测量仪不应受到强磁场和强电场的于扰

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检定设备及要求如下： a）三轴转台，要求如下： 1）包括横摇轴、纵摇轴和水平转轴，转台平面含轴线对齐标志与卡具； 2）角位置最大允许误差±4"； 3）角速率0.001°/s~200°/s。 b)升沉检测平台：可固定姿态测量仪，定位最大允许误差±5mm。 c）全球卫星导航系统（以下简称GNSS）接收机：支持全球卫星系统信号接收，授时准 确度20 ns RMS

检定项目见表2，检定记录表格式见附录

采用目测和手检的方法检查外观！

采用目测的方法检查铭牌。

采用目测的方法检查铭牌

横摇示值误差检定步骤如下：

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一姿态测量仪第i时刻横摇示值误差，； T 一姿态测量仪第i时刻横摇示值，°； R. 一三轴转台第i时刻横摇标准值，°。 g）取示值误差的绝对值最大值作为横摇示值误差的检定结果

5.3.3.2纵摇示值误差

姿态测量仪第i时刻纵摇示值误差，； P; 姿态测量仪第i时刻纵摇示值，； Pi P 三轴转台第i时刻纵摇标准值，。 f)取示值误差的绝对值最大值作为纵摇示值误差的检定结果

JGT160-2017 混凝土用机械锚栓5.3.3.3航向示值误差

航向示值误差检定步骤如下： a)按5.3.3.1a）、b）的步骤安装姿态测量仪，并使姿态测量仪和三轴转台同步为 GNSS时间。 b)设定三轴转台横摇轴和纵摇轴静止，设置水平转轴运动周期为20s、运动角度范围 为0°~360°，同步采集三轴转台和姿态测量仪的姿态数据。 c)待稳定1min后，记录三轴转台在整周期内每间隔4s的角度值与对应的GNSS时

间t1、t2、t3、t4、t5，作为航向标准值。 d)提取姿态测量仪在GNSS时间ti、t2、t3、t4、ts各个时刻的航向示值。 e)按式(3)计算航向示值误差。

8姿态测量仪第i时刻航向示值误差，°； d一一姿态测量仪第i时刻航向示值，； D一一三轴转台第i时刻航向标准值，°。 f)取示值误差的绝对值最大值作为航向示值误差的检定结果

5.3.3.4升沉示值误差

DB34／T 1488-2020 氨制冷系统压力管道安装监督检验规程.pdfJJG（交通）170—2020

升沉示值误差检定步骤如下： a)安装姿态测量仪到升沉检测平台上，启动升沉检测平台与姿态测量仪并预热 30min b）连接GNSS接收机，使姿态测量仪与升沉检测平台时间同步为GNSS时间。 c）设置升沉检测平台运动周期为10s，升沉范围为0m~1m，同步采集升沉检测平台 和姿态测量仪的升沉数据。 d)待稳定1min后，记录升沉检测平台在整周期内每秒时刻的位置与对应的GNSS时 间t1、t2、t3、t4、ts、t6、t、tg\tg、t1o,作为升沉标准值。 e）提取姿态测量仪在GNSS时间ti、t2、t3、t4、ts、t6、t7、tg、tg、tio各个时刻的升沉示值。 f）按式（4）计算升沉示值误差