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（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致， （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线 有些PLC终止母线可以省略）。 （3）形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点

3、指令语句表编程语言

助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文学符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符 语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 案例 在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。试用可编程控制器的基本逻辑 指令来控制电动机的点动及连续运行。 1、异步电动机控制线路图

T／CECS G：Q71-2020 公路桥梁管理系统技术规程.pdf2、可编程控制器的硬件连接

本模块所需的硬件及输入/输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增 SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2为△形运 起动接触器。

土 十 2 动作1动作2 2 动作1 干 + 动作2 Bls.con

PLC程序设计方法比载

下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。 采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间 具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设 计方法都是相同的，并且很容易掌握

将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。 经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和】 简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂 法都是相同的，并且很容易掌握。

梯形图请同学们自己设计，作为课堂练习

n行m列时，可以得到nXm个输入信号供可编程控制器组成的控制系统使用。对于FX2N系列，使用矩阵输入指令MTR，只用 8个输入点和8个输出点，就可以输入64个输入点的状态。 、充分利用可编程控制器的内部功能 更用KEY指令，只需4个输入点，4个输出点就可以输入10个数字键和6个功能键；使用DSW指令，只需4个或8个输入 点，4个输出点就可以读入一个或两个4位BCD码数字开关信息， 利用转移指令，在一个输入端上接一开关，作为自动、手动工作方式转换开关，用转移指令，可将自动和手动操作加以区别。 利用计数器计数，或利用移位寄存器移位，也可以利用交替输出指令实现单按扭的启动和停止。 （二）减少所需输出点数的方法 ：通断状态完全相同的负载并联后，可以共用PLC的一个输出点，即一个输出点带多个负载，如果多个负载的总电流超出 输出点的容量，可以用一个中间继电器在控制其它负载。 2．在采用信号灯做负载时，采用数码管做指示灯可以减少输出点数。例如电梯的楼层指示，如果使用信号灯，则一层就要 个输出点，楼层越高占用输出点越多，现在很多电梯使用数字显示器显示楼层就可以节省输出点，常用的是用BCD码输出， 9层站以下仅用4个输出点，10到19层仅用5个输出点。 FX2N系列7段译码指令SEGD可把十六进制数译为七段显示器所需的代码，直接控制一只七段显示器，用7个输出点；还有 一些数字显示的指令，可以减少输出点的数量。 四、可编程控制器应用中需注意的若干问题 可编程控制器是专门为工业生产环境设计的控制装置，一般不需要采取什么特殊措施便可直接用于工业坏境，但是，如果坏 境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证系统的正常安全运行，为了保证其正常安全运行和提高系统 的可靠性和稳定性，我们在应用可编程控制器时还要注意以下问题。 （一）工作环境

n行m列时，可以得到nXm个输入信号供可编程控制器组成的控制系统使用。对于Fx2N系列，使用矩阵输入指令MTR，只用 8个输入点和8个输出点，就可以输入64个输入点的状态。 、充分利用可编程控制器的内部功能 更用KEY指令，只需4个输入点，4个输出点就可以输入10个数字键和6个功能键；使用DSW指令，只需4个或8个输入 点，4个输出点就可以读入一个或两个4位BCD码数字开关信息， 利用转移指令，在一个输入端上接一开关，作为自动、手动工作方式转换开关，用转移指令，可将自动和手动操作加以区别， 利用计数器计数，或利用移位寄存器移位，也可以利用交替输出指令实现单按扭的启动和停止。 （二）减少所需输出点数的方法 ：通断状态完全相同的负载并联后，可以共用PLC的一个输出点，即一个输出点带多个负载，如果多个负载的总电流超出 输出点的容量，可以用一个中间继电器在控制其它负载。 2．在采用信号灯做负载时，采用数码管做指示灯可以减少输出点数。例如电梯的楼层指示，如果使用信号灯，则一层就要 个输出点，楼层越高占用输出点越多，现在很多电梯使用数字显示器显示楼层就可以节省输出点，常用的是用BCD码输出， 9层站以下仅用4个输出点，10到19层仅用5个输出点。 FX2N系列7段译码指令SEGD可把十六进制数译为七段显示器所需的代码，直接控制一只七段显示器，用7个输出点；还有 一些数字显示的指令，可以减少输出点的数量。 四、可编程控制器应用中需注意的若干问题 可编程控制器是专门为工业生产环境设计的控制装置，一般不需要采取什么特殊措施便可直接用于工业坏境，但是，如果坏 境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，都不能保证系统的正常安全运行，为了保证其正常安全运行和提高系统 的可靠性和稳定性，我们在应用可编程控制器时还要注意以下问题。 （一）工作环境

一般情况下可编程控制器的四周环境温度不应低于0或高于60，最好不高于45，否则应采取通风或

为了保证可编程控制器的绝缘性能，其周围的湿度应保持在35～80%RH范围内

可编程控制器不应安装在充满导电尘埃、油物或有机溶剂、腐蚀性气体的环境下工作，否则应将控制柜做成封 内气体采取净化措施。

内气体采取净化措施。 （二）安装布线 可编程控制器在安装时应注意以下事项：

可编程控制器不应安装在充满导电尘埃、油物或有机溶剂、腐蚀性气体的环境下工作，否则应将控制柜做成封闭结构或对相 内气体采取净化措施。

2安装时远离高压电源线和高压设备，它们之间要留200mm以上间隙，高压线、动力线等应避免与输入输出线平行布置； 3.安装时远离加热器、变压器、大功率电阻等发热源，必要时安装风扇： 4.远离产生电弧的开关、继电器等设备： 控制柜内部的布线，主要是指PLC的电源、接地、输入、输出、通信等接线端子到各输出端子板或柜内其他电器元件之间自 连接。布线时应该注意：各种类型的电源线、控制线、信号线、输入线、输出线都应各自分开，最好采用线槽走线；信号 与电源线应尽量不要平行敷设；所有导线要分类编号，排列整齐；可编程控制器的所有接线端子最好采用标准接插件统一连 接到端子板上，以便于检修；不同的接线端子，其接线还应遵循各自的接线特点。 （三）日常维护 日常维护工作主要包含以下内容

干抹布和皮老虎为可编程控制器的表面及导线间除尘除污GB-T34620 第一类溴化锂机组试验，以保持工作环境的整洁和卫生；经常巡视、检查工作 况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录，发现问题及时处理。

在日常检查、记录的基础上，每隔半年（可根据实际情况适当提前或推迟）应对控制系统做一次全面停机检查，项目应包括工 作环境、安装条件、电源电压、使用寿命和控制性能等方面。重点检查温度、湿度、振动、粉尘、干扰是否符合标准工作环 境：接线是否安全、可靠；螺丝、连线以及接插头是否有松动；电气、机械部件是否有锈蚀和损坏等；检查电压大小、电压 波动是否在允许范围内：检查导线及元件是否老化、锂电池寿命是否到期、继电器输出型触点开合次数是否已经超过规定次 数（如35VA以下为300万次）、金属部件是否锈蚀等。 （四）故障诊断 可编程控制系统的常见故障，一方面可能来自于外部设备，如各种开关、传感器、执行机构和负载等；另一方面也可能来自 于系统内部，如CPU、存储器、系统总线、电源等。大量的统计分析与实践经验已经证明：可编程控制器本身一般是很少发 生故障的，控制系统故障主要发生在各种开关、传感器、执行机构等外部设备。因此，当系统发生故障时首先检查外部设备、 连检查时根据可编程控制器使用手册上给出的诊断方法、诊断流程图和错误代码表，根据它们可很容易检查出PLC的故障。 另外，利用FX系列PLC基本单元上LED指示灯诊断故障的方法。 PLC电源接通，电源指示灯（POWER)LED亮，说明电源正常；若电源指示灯不亮，说明电源不通，应按电源检查流程图检查， 当系统处于运行或监控状态，若基本单元上的RUN灯不亮，说明基本单元出了故障。 锂电池（BATTERY）灯亮，应更换锂电池。 若一路输入触点接通，相应的LED灯不亮；或者某一路未输入信号但是这一路对应的LED灯亮，可以判断是输人模块出了问 题。 输出LED灯亮，对应的硬输出继电器触点不动作，说明输出模块出了故障。 基本单元上CPUERROR灯LED闪亮，说明PLC用户程序的内容因外界原因发生改变所致。可能的原因有：锂电池电压下降： 外部十扰的影响和PLC内部敌障；写入程序时的语法错误也会使它闪亮， 基本单元上CPUERROR灯LED常亮，表示PLC的CPU误动作后，监控定时器使CPU恢复正常工作。这种故障可能由于外部干 扰和PLC内部故障引起，应查明原因，对症采取措施

PLC精品课程:19.可编程控制器的应用用于模拟

PLC 精品课程:20.可编程控制器的应用 通讯与编

可编程控制器的通讯与编程 、N:N网络通讯 1、通讯解决方案 用FX2N，FX2NC，FX1N 接一个小规模系统中的数据 NAN通讯解决方案

可编程控制器的通讯与编程 一、N:N网络通讯 1、通讯解决方案 用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用此网络通讯，它们能锁 接一个小规模系统中的数据。 通迎解油安

X2N，FX2NCNB／T 42145-2018 全钒液流电池安装技术规范，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用此网络通讯，它值 小规模系统中的数据。

2、相关标志和数据寄存器