标准规范下载简介
NB／T 10721-2021 煤矿用云台.pdfICS 73.100.99;13.100 CCSD98:D09
NB/T10721—2021
NB/T10721—2021
NB/T10721—2021
DB63／ 955-2011 电梯安全使用管理规范.pdfCamera holderfor the coal mine
NB/T 107212021
范围 规范性引用文件 术语和定义 分类. 技术要求 试验方法 检验规则 标志、包装、运输和储存
本文件规定了煤矿用云台的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。 本文件适用于煤矿使用的摄像仪云台（以下简称云台）
下列术语和定义适用于本文件， 3.1 煤矿用云台cameraholderforthecoalmine 用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下和地面，安装和固定摄像仪，并能使摄像仪水平和垂直旋转的设备。
产品型号应符合MT286的规定。
产品型号应符合MT286的规定
按通信接口可分为： a）光接口； b）有线电接口； c）无线电接口。
夺合本文件的规定，并按照经规定程序批准的图栏
.1用于煤矿并下的云台应在下列条件下正常工作： a）环境温度：0℃～40℃； b）平均相对湿度：不大于95%（25℃）； 大气压力：80kPa~106kPa； d) 有瓦斯和煤尘，但无破坏绝缘的腐蚀性气体。 .2用于地面的云台，应能在下列条件下正常工作： a）环境温度： 1）用于有保暖及通风的室内：0℃～40℃； 2）J 用于无供暖条件的室内：一10℃～40℃； 3）用于室外露天：一20℃～60℃。 b） 最大相对湿度：90%（在规定的温度范围内）。 c）大气压力:801P:~106kPa。
5.3.1交流供电电源
5.3.1.1地面设备交流电源：
a）额定电压：220V,380V，允许偏差一10%~+10%；
a）额定电压：220V380V，允许偏差一10%+10%
b）电压总谐波畸变率：不大于5%； 频率：50Hz，允许偏差士5%。 5.3.1.2 井下设备交流电源：， a) 额定电压：127V，380V，660V,1140V，允许偏差： 1）专用于井底车场、主运输巷：一20%～十10%； 2）其他井下产品：一25%～十10%。 b）电压总谐波畸变率：不大于10%。 c）频率：50Hz，允许偏差士5%。
5.3.2直流供电电源
5.3.2.2就地供电电压：5V.6V.9V.12V.15V.18V.24V等
5.3.2.2就地供电电压:5 V,6 V,9 V.12 V.15 V,18 V.24 V等
5.4.1云台应具有水平旋转功能。 5.4.2云台应具有垂直旋转功能。 5.4.3云台应具有TCP/IP光口或电口、或RS485等通信接口。 5.4.4云台应具有防位移功能。
云台的最大负载质量应优先采用1.5kg，2.5kg，3.5kg，5kg，8kg，10kg，15kg，20 30kg，50kg等。
5.5.2最大传输距离
云台的光通信接口信号的最大传输距离应不小于
云台旋转角度宜符合下列规定： ）水平方向旋转角度大于300°； 0）垂直方向旋转角度范围为：一90°~十30°
云台转动速度应符合下列规定： a）水平方向旋转速度范围：2/s～9/s b）垂直方向旋转速度范围：1°/s~6/s
台在承受最大负载时的运动噪声应不大于50dB
5.6电源波动适应能力
验，云台应能正常工作。 5.13.2云台应能通过GB/T17626.4一2018规定的、试验等级不低于1级的电快速瞬变脉冲群抗扰度 试验，云台应能正常工作。 5.13.3云台应能通过GB/T17626.5一2019规定的、试验等级不低于1级的浪涌（冲击）抗扰度试验， 云台应能正常工作
云台平均无故障工作时间（MTBF)应不小于1000h。
5.15.1云台应能通过高温工作试验，其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.2 云台应能通过低温工作试验，其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.3 云台应能通过高温储存试验，恢复后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求， 5.15.4 云台应能通过低温储存试验，恢复后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.5 云台应能通过湿热试验，其主要功能、主要技术指标、电气安全及外观符合本文件的要求。 5.15.6 云台应能通过振动试验，试验后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.7 云台应能通过冲击试验，试验后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求
6.1防爆性能应符合GB3836.1~GB3836.4的 6.2本安参数应由企业标准规定。
除环境试验外，试验应在下列环境条件中进行： a）环境温度：15℃～35℃； b）相对湿度：45%~75%； c)大气压力:86 kPa~106 kPa
试验用电源应符合以下要求： 交流供电电源： 1）电压：误差应不大于2%； 2） 频率：50Hz，其误差应不大于1%； 3）电压总谐波畸变率：不大于5%。 b）直流供电电源： 1）电压：误差应不大于2%； 2）周期与随机偏移：AU"/U。应不大于0.1%。
1）△U为周期与随机偏移的峰到峰值 2）U。为直流供电电压的额定值
6.3.1试验仪器和设备的准确度应保证所测性能对准确度的要求，其自身准确度应不大于被测参数 1/3倍的允许误差。 6.3.2试验仪器和设备的性能应符合所测性能的特点。
3.4试验仪器和设备的配置应不影响测量结果
6.4.1云台水平旋转功能试验
6.4.2云台垂直旋转功能试验
台垂直旋转指令，检查云台是否进行了相应的垂直
.4.3通信接口功能试验
分别通过RS485、TCP/IP光或电通信接口，向云台发出水平旋转和垂直旋转指令，检查云台是否 进行了相应操作。
6.4.4防位移功能试验
PHC管桩锤击法施工工艺及质量控制按GB/T15412一2017第5章有关规定进行。
6.5主要技术指标测试
将一质量为企业标准规定的最大负载通过云台回转中心，检查云台是否可以正常旋转，检查云台技 术指标是否满足本文件的要求
某省某区新城E区苗圃工程施工组织设计6.5.2最大传输距离
按相关标准规定的介质（或仿真线、） 最大传输距离和连接方法，接人云台和控制终端 相应操作
式中： w 转动速度，单位为度每秒(/s)； 旋转时间，单位为秒(s)； α 转动角度，单位为度（）。