标准规范下载简介
SZDB／Z 302-2018 集装箱门式起重机远程自动化控制系统检验规范ICS03.220.40;53.020.20 J80
SZDB/Z 3022018
集装箱门式起重机远程自动化控制系统
noteautomationofcontainergantrycraneControl systeminspection specifica
JB／T 13953-2020 全断面隧道掘进机用盘形滚刀刀圈.pdfSZDB/Z 3022018
SZDB/Z 302—2018引言本规范是集装箱门式起重机“远程自动化控制系统”部分的检验规范。内容涉及定位系统、纠偏系统、自校验系统、通讯系统、视频监控系统、自动化操作、安全保护装置等环节。III
式起重机远程自动化控制系统
本规范规定了集装箱门式起重机远程自动化控制系统的基本术语、技术要求、性能试验、检验规则 等。 本规范对出厂已安装或通过改造（大修）加装上述控制系统的集装箱门式起重机提出了基本的技术 要求，并适用于该类起重机的首次检验和定期检验。也可供起重机设计、改造、安装等施工单位参考。
SZDB/Z 3022018
远程自动化控制系统（简称远控系统） 是指通过远程操作台遥控RTG/RMG进行自动化作业的控制系统。 3.4 视频监控系统 是由摄像、传输、控制、显示、记录等装置组成，利用视频探测技术监控RTG/RMG的关键部位及周 边环境状况的视频系统。 3.5 大车防撞保护系统 是指通过自动检测大车运行方向通道上的障碍物（包括人，集装箱卡车，可 或相邻RTG/RMG）与下横 梁外缘的距离，防止发生碰撞的保护系统。 3.6 吊具负载防撞保护系统 是指起升（含带载工况）、小车、大车机构单独或两个机构联动运行时，有效防止吊具或负载与运 行区域内的障碍物发生碰撞的保护系统。 3.7 防集装箱卡车吊起保护系统（简称防集卡吊起保护系统） 是指防止集卡随同集装箱被吊起的保护系统 3.8 VXW 大车定位偏差 X 大车运行机构按照作业指令以额定速度在作业区域内自动运行达到的实际位置与指令预定的目标 位置的偏离值。 3.9 小车定位偏差 小车运行机构按照作业指令以额定速度自动运行达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值 3.10 起升定位偏差 起升机构按照作业指令以额定速度自动升、降达到的实际位置与指令预定的目标位置的偏离值。 3.11 大车纠偏偏差 大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨迹偏离 大车标准线的程度。
大车运行机构按照作业指令以预定的速度在作业区域内自动或远程手动运行，其实际行程轨 车标准线的程度。
大车标准线 在自动作业堆场内划定的规定大车自动运行的直线，该直线位置可位于轮胎或车轮内侧、外侧或中 心线，以堆场现场状况为基准（见图2)。 3.13 箱位 是指集装箱在堆场上的三维立体空间位置，主要由贝位、列位、层组成（见图1.图2)
大车标准线 在自动作业堆场内划定的规定大车自动运行的直线，该直线位置可位于轮胎或车轮内侧、外侧 线，以堆场现场状况为基准(见图2)。
图1RTG/RMG远控系统作业示意图
注：图示未按照比例，仅用于图解说明。
是指堆场中的集装箱按照起升高度方向进行排列的顺序标号（见图
4.1.1 起重机的工作条件和试验条件均应符合GB/T14783或GB/T19683的相关规定。 4.1.2电气设备的电磁兼容性应符合GB5226.2的要求，
4.1.3外设的检测装置（如传感器、摄像头、照相机等）防护等级应符合GB5226.2的要求。固定可 靠，宜增设防坠落措施。 4.1.4RTG/RMG进行了远控系统改造后，其技术性能指标应不低于原性能指标。 4.1.5远程操作台设计应符合人体工程学。 4.1.6远控系统应设置使用管理权限
4.1.6远控系统应设置使用管理权限
4.2.1新出厂RTG/RMG，安装有远控系统的，技术资料至少包含远控系统的电气原理图、自动定位和 纠偏以及校验装置的安装位置图、安装及维护保养使用说明（包含各定位装置采取的形式，实现的功能 等内容）。
4.2.2在用RTG/RMG，通过改造（大修）加装远控系统的，技术资料除满足4.2.1的要求外，还应提 供改造（大修）的设计文件。
供改造（大修）的设计文件。 4.3定位系统 4.3.1大车自动定位系统 们提供 4.3.1.1RTG/RMG应设大车自动定位系统。大车自动定位偏差符合设计指标，满足吊箱的基本要求。 4.3.1.2大车自动定位系统应能自动检测、记录大车运行的位移值（含终点值）JGJ／T12-2019 轻骨料混凝土应用技术标准及条文说明，并同步上传至远控 系统。此位移值应在显示屏实时显示。 4.3.2起升自动定位系统 4.3.2.1 RTG/RMG应设起升自动定位系统。起升自动定位偏差符合设计指标，满足吊箱的基本要求。 4.3.2.2 起升自动定位系统应能自动检测、记录吊具升降的高度值（含终点值），并同步上传至远控 系统。此高度值应在显示屏实时显示， 4.3.2.3 大、小车进入指令位置后，远控系统应检测吊具与目标箱的距离。 a) 自动吊箱模式时，当吊具下降到设定值时，远控系统控制吊具降为低速运行。若周围有高于目 标箱的障碍物，应使吊具提前降为低速运行。 b） 远程手动吊箱模式时，当吊具下降至目标箱上方时，吊具旋锁应位于集装箱锁孔的上方，其位 置偏差应能满足吊箱的基本要求。 若远控系统控制起升机构先自动运行，后转换为远程手动吊箱模式，则最退在吊具下降至最小 安全距离前进行转换，
4.3.1大车自动定位系统
3.2起升自动定位系统
3.2.3大、小车进入指令位置后，远控系统应检测吊具与目标箱的距离。 a 自动吊箱模式时，当吊具下降到设定值时DB41／T 1879-2019 电站锅炉内部检验规程，远控系统控制吊具降为低速运行。若周围有高于目 标箱的障碍物，应使吊具提前降为低速运行。 b 远程手动吊箱模式时，当吊具下降至目标箱上方时，吊具旋锁应位于集装箱锁孔的上方，其位 置偏差应能满足吊箱的基本要求。 C） 若远控系统控制起升机构先自动运行，后转换为远程手动吊箱模式，则最迟在吊具下降至最小 安全距离前进行转换，
.2.4应设直接测量小车架和吊具之间距离的检
3.3小车自动定位系统