GB／T 38630-2020标准规范下载简介

GB／T 38630-2020 信息技术 实时定位 多源融合定位数据接口

ICS 35.110 L78

GB/T 38630—2020

GB／T 51336-2018 地下结构抗震设计标准国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语 系统架构 定位引擎接口 6.1融合引擎定位接口 6.2子定位引擎定位接口 参数定义 7.1传感器参数定义 7.2定位结果参数定义 附录A（资料性附录） 融合定位策略示例· 附录B（资料性附录）多源融合定位数据接口XML模式示例 参老文献…·

参数定义 7.1传感器参数定义 7.2定位结果参数定义 附录A（资料性附录） 融合定位策略示例 附录B（资料性附录）多源融合定位数据接口XML模式示例 参考文献

GB/T386302020

本标准按照GB/1T1.1一2009给出的规则起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任， 本标准由全国信息技术标准化技术委员会（SAC/TC28）提出并归口。 本标准起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京天地方元科技有限公司、武汉大学、军事科学院 系统工程研究院后勤科学与技术研究所、深圳赛西信息技术有限公司、中国科学院计算技术研究所、国 家信息中心、中国电子科技集团公司第五十四研究所、青岛安然物联网科技有限公司、中国科学院自动 化研究所、中国计量科学研究院、北京金坤科创技术有限公司、北京麦钉艾特科技有限公司、北京羲和科 技有限公司、北京邮电大学、天复（东莞）标准技术有限公司、厦门市熠成信息技术有限公司、苏州寻息电 子科技有限公司。 本标准主要起草人：张璋、赵方、罗海勇、王文峰、耿力、邓跃进、程旺迟、王进、邵文华、宋继伟、曹国顺 王思翔、余晖、王曲、田晓春、任昱晨、甘兴利、李爽、李明璋、高伟、何昭、郭晓涛、吴彤、肖登坤、李素敏 郑思伟、焦继超、陈小松、王成、石红岩、余彦培、谢飞鹏

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本标准规定了多源融合定位系统中的定位引擎接口与参数定义。 本标准适用于通过多个子定位引擎根据融合策略进行多源融合定位的实时定位系统设计、开发和 应用

的引用文件仅注日期的版本适用于 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T16831一2013基于坐标的地理点位置标准表示法

圆概率误差circularerrorprobable 以真实位置为圆心，偏离圆心概率为50%的二位点位的散布半径， 3.8 定位精度positioningaccuracy 定位结果与真实位置之间的标准差。 3.9 XMIL标记 XMLtag XML文档内合法内容的标识符。 GB/T 30996.1—2014,定义3.5

下列缩略语适用于本文件。 CEP：圆概率误差（CircularErrorProbable） HTTP：超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol) PDR：行人航迹推断（PedestrianDeadReckoning） XML：可扩展置标语言（eXtensibleMarkupLanguage）

融合定位系统架构包括定位客户端和定位服务端。定位服务端由融合定位引擎和多个子 组成。定位客户端与融合定位引擎、融合定位引擎与子定位引擎之间采用请求/响应的服务模 服务端可部署在本地（如智能终端)或远程网络，与客户端通过网络接口传输定位请求或定位 源融合定位系统架构见图1。

多源融合定位系统架机

融合定位的基本过程如下（见图2）： a）定位客户端将传感器数据封装； b）定位客户端通过融合引擎定位接口向融合定位引擎发送定位请求； c）融合定位引擎接收传感器数据后，通过子定位引擎定位接口向各子定位引擎转发定位请求 d）各子定位引擎接收传感器数据后计算子定位引擎定位结果：

融合定位的基本过程如下（见图2）： a）定位客户端将传感器数据封装； b）定位客户端通过融合引擎定位接口向融合定位引擎发送定位请求； c）融合定位引擎接收传感器数据后，通过子定位引擎定位接口向各子定位引擎转发定位请求； d）各子定位引擎接收传感器数据后计算子定位引擎定位结果：

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子定位引擎向融合定位引擎返回子定位引擎定位结果； 融合定位引擎接收子定位引擎定位结果后进行缓存，并根据融合定位策略融合各子定位引擎 定位结果获得融合定位结果（融合策略参见附录A）； 融合定位引擎向定位请求返回融合定位结果（为保证定位系统的实时性，融合定位引擎可立即 返回已计算出的融合定位结果）。

子定位引擎向融合定位引擎返回子定位引擎定位结果； 融合定位引擎接收子定位引擎定位结果后进行缓存，并根据融合定位策略融合各子定位引擎 定位结果获得融合定位结果（融合策略参见附录A）； 融合定位引擎向定位请求返回融合定位结果（为保证定位系统的实时性，融合定位引擎可立即 返回已计算出的融合定位结果）。

6.1融合引擎定位接口

图2多源融合定位基本过程图

定位客户端向融合定位引擎发送获取定位结果请求，并采用异步调用接收融合定位引擎返回的副 合定位结果。定位客户端根据本标准传感器参数定义封装客户端实时采集的传感器数据样本NB／T 35121-2018 水电工程沟水治理设计规范，向融合 定位引擎发送融合定位请求。融合定位引擎收到请求后检查是否存在融合定位结果，若存在则立刻返 回融合定位结果，否则返回失败的定位结果，如图3所示，

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6.2子定位引擎定位接

图3定位客户端与定位服务端交互示意图

融合定位引擎向定位引擎转发定位请求，并采用异步调用接收子定位引擎返回的定位结果响应。 融合定位引擎接收到定位客户端定位请求后，封装传感器数据和最新融合定位结果为子定位引擎的定 立请求，向所有子定位引擎发送。子定位引擎数量没有限制，可以是多个子定位引擎，也可以只有一个。 若子定位引擎定位成功，则将子定位引擎定位结果与其他已存在子定位引擎定位结果融合，并更新融合 定位结果。融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序见图4。

图4融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序图

DB37／T 2905-2019 运动场地合成材料面层 施工要求注：subpositioningRequest接口的请求一响应封装XML示例参见B.2

传感器参数的定义见表1。每 位。例如磁定位引擎可解析磁力和加速度传感器数据，惯性导航只需解析加速度传感器数据。

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