标准规范下载简介
GB／T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件.pdfICS.25.040.40 L28
GB/T 39478—2020
DB31T 1245-2020 医疗应急救援车载移动医院车辆管理要求.pdfGeneral technical requirements of parking service mobile robot
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
GB/T 39478—2020
范围 规范性引用文件 术语和定义 分类 技术要求 通用安全要求 使用环境要求 试验方法 检验规则 ）标志、使用说明书、包装、运输和贮存
GB/T39478—2020
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、深圳市标准技术 研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏科技大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深 川市伟创自动化设备有限公司、河北省特种设备监督检验研究院、杭州西子智能停车股份有限公司、深 圳技术大学。 本标准主要起草人：詹凯频、蔡颖杰、王谦、李杰、杨、刘颖、朱志宇、陈伟、高峰、郭勇金、范亚辉， 施晓玲、王红志
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出， 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、深圳市标准技术 研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏科技大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深 川市伟创自动化设备有限公司、河北省特种设备监督检验研究院、杭州西子智能停车股份有限公司、深 圳技术大学。 本标准主要起草人：詹凯频、蔡颖杰、王谦、李杰、杨、刘颖、朱志宇、陈伟、高峰、郭勇金、范亚辉、 施晓玲、王红志
GB/T39478—2020
车服务移动机器人通用技术条
本标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”）的分类、技术要求、通用安全要求、使 用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T 3811 起重机设计规范 GB/T 9174 一般货物运输包装通用技术条件 GB/T9969 工业产品使用说明书总则 GB/T 14436 工业产品保证文件总则 GB/T 16754 机械安全急停设计原则 GB/T18209.1一2010机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号 的要求 GB/T 207212006 自动导引车通用技术条件 GB/T26559—2011 机械式停车设备分类 GB/T300292013 自动导引车（AGV）设计通则 GB/T 36911 运输包装指南
反型停车服务移动机器人palletparkingservice
我车板作为汽车的存放载体，实现车辆存取的停车
停车机器人按照结构形式可以分为以下三类： a）梳齿型停车机器人； b 载车板型停车机器人； c）夹举轮胎型停车机器人
5.1.1设计载荷要求
大组别：X（小型）、Z（中型）、D（大型）、T（特 大型）、C（超大型）、K（客车）。根据不同的应用需求 指定组别的汽车作为停车机器人的适停汽车组 别.停车机器人的设计载荷应大于或等 的最大质量的1.1倍
停车机器人应能够实现以下全方位运动的全部或部分功能： 前进，停车机器人沿车体纵向往前运动，保持航向角不变； 后退，停车机器人沿车体纵向往后运动，保持航向角不变； C 横移，停车机器人沿车体横向往两侧平行运动，保持航向角不变； 转弯，停车机器人在运动过程中，航向角发生变化； 自旋，停车机器人以驱动轮布置轮系的几何中心为回转中心，进行回转运动。
a） 前进，停车机器人沿车体纵向往前运动，保持航向角不变； b 后退，停车机器人沿车体纵向往后运动，保持航向角不变； 横移，停车机器人沿车体横向往两侧平行运动，保持航向角不变 d 转弯，停车机器人在运动过程中，航向角发生变化； e）自旋，停车机器人以驱动轮布置轮系的几何中心为回转中心，进行回转运动。
.1.3导航精度和定位精
停车机器人的导航精度应小于土20mm，定位精度应小于土10m
的导航精度应小于土20mm，定位精度应小于土
5.1.5地面适应能力
停车机器人地面适应能力应符合GB/T20721一2006中4.1.1的规定。
5.2.1机械结构设计要求
停车机器人的机械结构的强度、刚度设计应
GB／T 26957-2022 金属材料焊缝破坏性试验 十字接头和搭接接头拉伸试验方法.pdf5.2.2外观质量要求
几器人的电气设计应符合GB/T30029一2013中
6.1接触式缓冲防护功能要求与非接触式防护功能要求
GB/T39478—2020
在停车机器人的主要运行方向，应具有接触式缓冲防护功能或非接触式防护功能中的一种，用于保 护人员和停车机器人的安全
接触式缓冲防护功能要求
接触式缓冲防护功能主要用 停车机器人以不大于0.3m/s的速度行 驶时，停车机器人碰到缓冲器后应立 离应在缓冲器的缓冲范围内
非接触式防护的检测范围应大于停车机器人搬运汽车时机器人和汽车二者的最大轮廓范围，当停 车机器人检测到运行方向前方有人员或障碍物时应自动减速并停止TB 10415-2018 铁路桥涵工程施工质量验收标准，在最终停止位置机器人及汽车与 障碍物的安全距离应大于50mm；当人员或障碍物移开后，要求停车机器人发出重新启动的声光报警 (3s或3s以上）后才能重新开始运行。停车机器人处于运动状态时.不得关闭运动方向的检测功能
6.2防重叠自动检测功能