GB／T 41527-2022标准规范下载简介
GB／T 41527-2022 家用和类似用途服务机器人安全通用要求.pdfICS97.030 CCS Y 69
GB/T41527—2022
DB62／T 4111-2020 城市轨道交通雷电防护装置检测技术规范家用和类似用途服务机器人
GB/T 415272022
32辐射、毒性和类似危险 附录AA（资料性）户外使用的家用和类似用途服务机器人的附加要求 10 附录BB（规范性）3型家用移动机器人的附加要求 11 附录CC（规范性）3型家用移动机器人充电座的要求 16
附录CC（规范性）3型家用移动机器人充电座的要求 公老文献
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国轻工业联合会提出。 本文件由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。 本文件起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服 务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务（上 海）有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团 股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆邮电大学、松下家电（中国）有限公司、小米通讯技术有 限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。 本文件主要起草人：马德军、刘真泉、翟卫新、袁杰、陈远、吴蒙、孙威威、温长江、刘雪楠、刘攀超、 周唯、刘想德、周小俊、郑晓航、刘晓明、黄鸿鸣，
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国轻工业联合会提出。 本文件由全国家用电器标准化技术委员会（SAC/TC46）归口。 本文件起草单位：中国家用电器研究院、广东产品质量监督检验研究院、苏州傲特敏机器人技术服 务有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、通标标准技术服务（上 海）有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、华测检测认证集团 股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、重庆邮电大学、松下家电（中国）有限公司、小米通讯技术有 限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、广州艾罗伯特机器人技术咨询有限公司。 本文件主要起草人：马德军、刘真泉、翟卫新、袁杰、陈远、吴蒙、孙威威、温长江、刘雪楠、刘攀超、 周唯、刘想德、周小俊、郑晓航、刘晓明、黄鸿鸣。
家用和类似用途服务机器人
家用和类似用途服务机器人 安全通用要求
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 增加： GB/T2423.3一2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T15092.1器具开关第1部分：通用要求 GB/T16842外壳对人和设备的防护检验用试具 GB/T16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T17454.3—2017 机械安全压敏保护装置第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似 装置的设计和试验通则 GB/T20438（所有部分）电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 GB28526—2012 机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 GB/T40229一2021家用移动机器人性能评估方法 ISO7000:2004 设备用图形符号索引和概要（Graphicalsymbolsforuseonequipment—Index andsynopsis)
GB/T 415272022
3.109 额定自动速度ratedautomaticspeed 在开放空间内，器具在自动模式下运行时的最大速度。 [来源：IEC63327：2021,3.208，有修改］ 3.110 停止距离stoppingdistance 器具从开始制动到完全停止之间的最大距离。 [来源：GB/T38834.1—2020,3.10,有修改］ 3.111 o类停止stopcategory0 通过立即断开器具执行机构的电源来停止（如不受控制的停止）。 注：操作员需注意重启驱动器的电源。 3.112 1类停止stopcategory1 受控制的停止，停止时仍向器具执行机构供电以实现停止，然后在停止完成时断开电源 注：操作员需注意重启驱动器的电源。 3.113 2类停止stopcategory2 受控制的停止，且停止后仍会向器具执行机构供电。 注：操作员无需重启驱动器的电源。 3.114 停止区stoppingzone 固定或尺寸可变的区域，在区域内器具可躲避静态对象。 ［来源：IEC633272021,3.214,有修改］ 3.115 接触区contactzone 假设器具与物体接触的边界，器具允许的运动在该边界处可能造成危险。 注：接触区包括由移动部件暴露的危险。 [来源：IEC63327：2021,3.215,有修改]］ 3.116 受限空间 confinedspace 距离最近的连续墙或障碍物的距离比与运动方向平行的器具通过宽度小0.5m的区域 [来源：IEC63327：2021,3.217,有修改］ 3.117 开放空间 openspace 非受限空间的区域。 ［来源：IEC63327：2021,3.216，有修改］ 3.118 器具通过宽度 appliancetransportwidth 器具所能通过的最小宽度，用以指示器具在运输过程中的可操作性。 注：器具通过宽度不表示器具的有效宽度。 3.119 充电座dockingstation 一个可以提供（或部分提供）以下功能的单元： 手动或自动充电；
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 增加： 器具在正常使用和在安装、调试、清洁、维护、维修或运输过程中，应保证即使在操作人员未 情况下器具也能安全工作，不会对人或周围环境造成危险。 器具的安全不应完全依赖于远程通信，在安全故障恢复重启时不应受远程通信影响
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 5.101测试应在光照等级为1001x～10001x的条件下进行。如适用，还需考虑GB/T4022 的相关要求。
使用说明应说明使用环境的要求。 如果家用机器人不打算在户外使用，使用说明应特别说明。 使用说明中应说明是否允许儿童使用家用机器人。如果允许儿童使用，使用说明应包含以下警告： 警告：只有在给予足够指导的情况下，才允许儿童在没有监督的情况下使用家用和类似用途服务机 器人，以便儿童能够安全使用家用和类似用途服务机器人，并了解使用不当的危害。 使用说明应说明，人需避免靠近家用机器人的运动方向。 注101：需考虑采取预防措施以防止儿童靠近家用机器人。 应提供制造商的商业名称和详细地址，还应提供其授权代表的相关信息（如适用）。 除序列号外，器具本身所标明的器具的系列或型号。 注102：只要保证对产品的识别，可以不对产品的系列或型号作详细描述。 7.12.101对于需带负载进行工作的器具，使用说明应给出器具运行能承受的最大负载重量，以千克 (kg）表示。 7.12.102使用说明中应包括有关器具错误使用方法的警告。如适用，使用说明中至少应包括下列警 告的主要内容。 警告：应充分指导用户使用这些器具。 警告：本器具仅供干燥情况下使用。 注意：本器具仅供室内使用。 注意：本器具仅可存放于室内。 一在清洗或维护、更换部件或转换器具为其他功能时，应断开器具电源的警告： ·对于连接电源操作的器具，可将插头从插座上拔下； ·对于电池供电的器具，通过至少安全断开非框架连接的电池极，或通过等效的方法（断开装 置）。 警告：不要在斜坡上使用。 连接电源运行的器具的使用说明还应包括下列警告的主要内容： 警告：不要让电源线接触到外部旋转部件。 通过视检检查其符合性
13工作温度下的泄漏电流和电气强度
GB4706.1一2005的该章均适用
GB4706.1一2005的该章均适用
GB/T 415272022
GB4706.1—2005的该章均适用。
B4706.1—2005的该章均
2005的次单陈下还内容外，均适用， 15.2增加： 室内使用的器具如果有低于地面以上2m的外表面，且可在其表面放置诸如杯子一类的 需要向该表面迅速倾倒0.5L的1%氯化钠(NaCI)水溶液进行试验。 注：如有多个此类表面，则对各表面依次进行试验。
16泄漏电流和电气强度
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 16.3增加： 除电气连接装置外，将非Ⅲ类结构的载流软管，浸泡在约含1%氯化钠的水溶液中1h，溶法 20℃士5℃。当软管浸泡在水里时，在每个导体和其他所有连接在一起的导体之间施加2000 压5min。然后在所有导体和溶液之间施加3000V的电压1min。
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 16.3增加： 除电气连接装置外，将非Ⅲ类结构的载流软管，浸泡在约含1%氯化钠的水溶液中1h，溶液温度为 20℃士5℃。当软管浸泡在水里时，在每个导体和其他所有连接在一起的导体之间施加2000V的电 压5min。然后在所有导体和溶液之间施加3000 V的电压1min。
17变压器和相关电路的过载保护
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 20.101移动机器人在正常工作时，其速度不应过快。 通过下述试验检查其符合性。 在第11章的试验中测量机器人正常运行时的速度。然后使机器人在一个与水平面成10°的角的玻 璃表面上向下移动，并再次测量其速度。打算在正常运行状态下加载的器具，在试验时空载或以使用说 明规定的最不利负载装载。 1型家用移动机器人的速度不应超过1.5km/h。2型家用移动机器人的速度不应超过3km/h。 3型家用移动机器人的速度不应超过6km/h。 20.1021型和2型移动机器人应装有： 一当可触及的危险运动部件与支撑面失去接触时，使器具在1s内停止运动的装置； 防止器具从支撑面（例如，楼梯等）跌落的装置，当器具感应到已到达边界时，器具应： ·停止；或 ·倒退并远离支撑面边缘，然后继续正常运行。 通过视检和试验检查其符合性。 注：可以在带滚轮的试验台上进行试验。 如果符合性依赖于电子电路的动作，在下列条件下重复本试验：
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GB4706.1—2005的该章除下述内容外，均适用。 21.1增加：
对于家用机器人TB／T 1495-2020 弹条Ⅰ型扣件.pdf，冲击能量值增加到
通过下述试验检查其符合性。 对于不打算在工作时加载，但在正常使用期间可能有人无意站或坐在其上的表面，将75kg负载放 置在该表面上，使负载重量在该表面上均匀分布，持续60S。试验结束后，不应出现可能影响本文件符 合性的损坏。 对于打算在工作时载人的表面，将2倍额定载重的均匀负载放置在该表面上，使负载重量在该表面 上均匀分布，持续60S。试验结束后，不应出现可能影响本文件符合性的损坏。 对于打算在工作中加载物体的表面，将2倍额定载重的均匀负载放置在该表面上，使负载重量在该 表面上均匀分布，持续60S。如果在正常使用过程中可能有人无意站或坐在该表面上，则应再均匀增加 75kg的负载。试验结束后，不应出现可能影响本文件符合性的损坏
GB4706.1—2005的该章均适用，
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 24.101用于满足19.7符合性而组装在家用机器人中的热断路器和保护性电子电路应为非自复位
GB4706.1一2005的该章除下述内容外，均适用。 24.101用于满足19.7符合性而组装在家用机器人中的热断路器和保护性电子电路应为非自复位
中海紫御东郡项目总承包工程施工组织设计GB4706.1一2005的该章均适用。