标准规范下载简介
DL／T 2319-2021 带电作业虚拟现实实操平台.pdfICS29.240 CCS K 40
中华人民共和国电力行业标
Liveworkingvirtualrealitypractical trainingplatform
前言· 范围 2 规范性引用文件 ? 术语和定义 4 组成及配置· 5 技术要求… 试验方法 7检验规则 8文件、标志、包装、运输和贮存 附录A（资料性）带电作业体感实操装置和培训项目 附录B（资料性）配网不停电作业模拟实操基本作业项目 10 附录C（资料性）输电线路带电作业模拟实操基本作业项目
本文件根据GB/个1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国带电作业标准化技术委员会（SAC/TC36）归口并负责解释。 本文件起草单位：中国电力科学研究院有限公司16预应力土层锚杆工程技术交底模板.doc，武汉科迪奥电力科技有限公司，国网山东省电 力公司，国网浙江省电力有限公司，国网福建省电力有限公司，国网四川省电力公司，广东电网有限 责任公司，国网新疆电力有限公司，国网陕西省电力公司，南方电网科学研究院有限责任公司，国网 黑龙江省电力有限公司，国网江苏省电力有限公司，国网辽宁省电力有限公司，国网湖北省电力有限 公司，武汉大学。 本文件主要起草人：肖宾，张秋实，刘凯，刘庭，高永强，马振宇，闵锐，李昇，左新斌，张伟奎， 杨晓翔，王磊，陈立新，袁栋，王力农，刘磊，龚杭章，王刚，谷江波，程恭，朱轲，李占奎，杨博， 唐盼，宋斌，张准。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号， 1007610。
DL/T2319—202
带电作业虚拟现实实操平台
本文件规定了带电作业虚拟现实实操平台组成、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、 运输、贮存等要求。 本文件适用于带电作业培训用虚拟现实实操平台
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2900.55电工术语带电作业 GB8898音频、视频及类似电子设备安全要求 GB/T18857配电线路带电作业技术导则 GB26859电力安全工作规程电力线路部分 GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分 GB/T34569带电作业仿真训练系统 GB/T34577配电线路旁路作业技术导则 GB/T38258信息技术虚拟现实应用软件基本要求和测试方法 GB/T38259信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范 DL409电业安全工作规程（电力线路部分） DL/T966送电线路带电作业技术导则
GB/T2900.55、GB/T34569和GB/T38259界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 沉浸式体验immersiveexperience 应用高分辨率立体投影、三维计算机图形、音响等技术，产生一个完全沉浸式的虚拟环境，使参 与者获得一种置身于虚拟环境中的感觉。 3.2 带电作业虚拟现实实操平台liveworkingvirtualrealitypracticaltrainingplatform 应用虚拟现实技术或融合实物模拟方式实现带电作业环境沉浸式体验和自由模拟操作，实现带电 作业人员实际操作技能训练的专用平台。
GB/T2900.55、GB/T34569和GB/T38259界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 沉浸式体验immersiveexperience 应用高分辨率立体投影、三维计算机图形、音响等技术，产生一个完全沉浸式的虚拟环境，使参 与者获得一种置身于虚拟环境中的感觉。 3.2 带电作业虚拟现实实操平台liveworkingvirtualrealitypracticaltrainingplatform 应用虚拟现实技术或融合实物模拟方式实现带电作业环境沉浸式体验和自由模拟操作，实现带电 作业人员实际操作技能训练的专用平台。
DL/T2319 202
体感实操装置somatosensorypracticaltrainingdevice 应用实物模拟部分真实的作业场景和操作方式，并能与虚拟现实技术相结合实现视觉、听觉、触 觉有机融合，提供真实的体验环境和现场作业感受的专用设备。 3.4 带电作业网络竞赛liveworkingonlinecontest 带电作业人员通过网络互联开展带电作业项目的技能竞赛。
带电作业虚拟现实实操平台的基本组成应包括虚拟现实实操主机、模拟实操设备、视景显示设 实操控制台和配套附件
虚拟现实实操主机应实现带电作业模拟实操训练与考核功能，采用的硬件及外围设备应保证 间运行的稳定性和流畅性
4.3.1模拟实操设备应实现人员的模拟操作与带电作业虚拟环境的实时交互，提供便捷的信息输入方 式，可选用虚拟现实交互设备或体感实操装置。 4.3.2虚拟现实交互设备应包括交互操作及定位设备，应支持交互手柄、数据手套、鼠标、键盘等不 同输入方式，可灵活拓展。宜提供符合人体工学设计的专用操作台，便于单人或多人进行模拟操作。 4.3.3体感实操装置应提供与带电作业实际工况相符的实物设备，具备数据采集和通信接口，能够与 虚拟现实软件结合实现带电作业过程中视觉、听觉、触觉的有机融合，提供符合带电作业实际现场的 作业感受，应满足人身安全要求。体感实操装置类型可从附录A中选取，根据实操需求可以依据带电 作业有关标准进行设计和开发。
4.4.1视景显示设备应实现带电作业虚拟场景的高清显示并提供沉浸式作业体验，可选用头戴式、投 影式等不同类型的虚拟现实显示设备。 4.4.2头戴式显示设备应包括头部佩戴设备、三维立体影像显示设备、音频设备、传感器及外围接 口，应佩戴简单舒适，便于进行自由模拟操作。 4.4.3投影式显示设备应包括高清显示屏幕、音频设备、传感器及外围接口，可根据场地和需求选择 屏幕数量和规格。
实操控制台应实现对带电作业模拟实操过程的实时监控和信息管理，采用的计算机、输入设备、 显示屏（幕）和专用控制台等设备应保证控制台长时间运行的稳定性和流畅性，可根据培训场地和需 求选择显示屏（幕）的类型和规格。
仿真范围应涵盖输配变设备模型、作业场景模型、带电作业工器具模型、带电作业人员模型以及典 作业项目的关键操作过程。带电作业虚拟现实实操平台的仿真模型应符合GB/T34569的规定。
培训内容应根据带电作业项目的工作内容、工作形式、工作环境、作业流程确定，应符合GB/T18857、 GB26859、GB26860、GB/T34569、GB/T34577、DL409、DL/T966的规定，应具备可拓展性。配网不停 电作业模拟实操项目宜包括附录B中的基本作业项目，输电线路带电作业模拟实操项目宜包括附录C中的基 本作业项目，应可根据作业项目、作业方法、作业工具等，依据带电作业有关标准进行修改和扩充。
5.1.3.1应提供带电作业现场的沉浸式体验，实现带电作业过程的自由模拟操作。 5.1.3.2应具备单人实操和多人协同操作两种训练模式，可用于带电作业人员实际操作技能的模拟训 练、考核、管理及竞赛。
5.1.4.1工作环境
5.1.4.2工作电源
工作电源应符合下列要求： a） 采用市供电压220V（1±10%)，50Hz土2Hz。 D） 电气线路工作电压应小于30V。 ） 电源开关应有明显标记。
5.1.4.3工作场地
应布置于室内相对独立的区域，单套用于单人实操训练的场地宜大于3m×3m，单套用于双人 川练的场地宜大于6m×4m。
5.2.1.1应通过构建具有高仿真度的带电作业虚拟场景，利用高分辨率立体显示、音响、实物模拟等技 术实现视觉、听觉、触觉的有机融合，作业人员能够以第一人称视角进入虚拟场景，获得置身于带电 作业现场的真实感受。 5.2.1.2虚拟场景中应实现输配变电设备、带电作业工器具、带电作业人员、设备拆装过程等关键仿真 对象物理特性的真实模拟，应具备支持关键机构机械联动的仿真能力。
5.2.2自由模拟操作
5.2.2.1作业人员应能通过虚拟现实交互设备或体感实操装置与带电作业虚拟场景进行实时交互，实现带 电作业操作过程的交互式体验和工器具使用、设备拆装等关键环节的模拟操作。 5.2.2.2应提供单人操作和多人协同操作模式，作业人员能够以第一人称视角进行带电作业项目的模拟操 作，两人及以上人员可扮演不同角色组建模拟班组，在带电作业虚拟场景中相互配合完成作业任务。
5.2.3模拟实操训练与考核
5.2.3.1应具备带电作业模拟训练功能。通过提供带电作业标准化作业方法的引导，对带电作业项目模 拟操作过程的规范性和安全性进行评估，对错误操作加以警示提示，让作业人员能够通过反复练习掌 握带电作业方法、锻炼实际操作能力。 5.2.3.2应具备带电作业模拟实操考核功能。以带电作业虚拟场景和作业项目为依托，从作业流程、质 量标准、安全性等方面合理设计考核点，依据带电作业规程规范要求制定评分标准，实现对带电作业 人员实际操作技能和安全作业能力的客观评价。 5.2.3.3完成模拟实操训练或考核后，应能返回提示点或错误点查看正确的作业方法，实现薄弱环节的 强化学习。
5.2.4模拟实操管理
5.2.4.1应实现对带电作业模拟实操过程的实时监控，能够以第三人称视角或任一模拟操作人员的第 人称视角观看操作过程，可对操作过程或错误片段进行记录和回放。 5.2.4.2应具备带电作业模拟实操过程的信息管理功能，建立用户的电子档案，对人员信息、实操记 录、考核成绩等信息进行统一管理和维护，提供数据传输的标准接口。
5.2.5带电作业网络竞赛
带电作业网络竞赛应能够利用网络技术将不同地区的带电作业虚拟现实实操平台互联，实现多人 员、跨区域的带电作业技能竞赛。
5.3.1设备性能指标
5.3.1.1实操平台应符合带电作业操作习惯和人体工学原理，操作简便、安全可靠，整体重量和尺寸应 满足室内承重和运输要求。 5.3.1.2头戴式显示设备的单眼分辨率不应小于1080×1200，刷新率应能够达到90Hz，视场角应能够 达到110°，应支持瞳距调节、镜头距离调节、视频传输等功能。 5.3.1.3虚拟现实交互设备的移动跟踪范围不应小于3m×3m，能够实现360°精确追踪。 5.3.1.4体感实操装置的整体结构应符合带电作业现场实际工况，满足人身安全要求，应与虚拟现实设 备兼容。
5.3.2软件运行指标
2.1和 稳态运行时，系统仿真应稳定可靠。 2.2 1 仿真模型应与实际参数一致，不应出现悬浮、前后不一致等情况。 2.3 人机交互操作过程应流畅，模拟动作应符合真实操作过程，渲染帧率不应低于60帧/秒， 应时间不应超过2ms。
2.1 稳态运行时，系统仿真应稳定可靠。 2.2 1 仿真模型应与实际参数一致某农业银行大楼防雷施工方案，不应出现悬浮、前后不一致等情况。 2.3 人机交互操作过程应流畅，模拟动作应符合真实操作过程，染帧率不应低于60帧/秒， 应时间不应超过2ms。
2.4 界面架构应清晰，具有有效的操作引导，交互操作具有舒适性，应确保用户在其适宜的使 内使用时不易产生疲劳、眩晕等，单个项目时长不宜超过40min。
5.3.3.1实操平台软件应具备容错性和易恢复性。输入操作错误时，软件不应出现非正常退出或崩溃； 出现不可恢复的错误时，应保证系统数据库完好无损。 5.3.3.2实操平台应能够保持长时间正常运行，连续工作48h以上不出现卡机、死机。 5.3.3.3实操平台应具备一定的环境适应性，应符合GB/T2423.1、GB/T2423.2、GB/T2423.3和 GB/T2423.10中的有关规定。
5.3.4.1带电作业模拟实操项目的操作方法和考核标准应符合GB/T18857、GB26859、GB26860、 GB/T34569、GB/T34577、DL409、DL/T966等相关标准和制度的规定。 5.3.4.2带电作业虚拟现实实操平台安全性要求应符合GB8898的有关规定
6.1.1产品整体组成应完整，应符合4.1～4.6的要求。 6.1.2产品零部件应完整、紧固无松动，可插拔部件应可靠连接，可操作部件应灵活、可靠、方便。 6.1.3产品表面不应有裂纹、变形、破损、脏污等现象，金属部件不应锈蚀和损失，表面涂覆层不应 起泡、龟裂和脱落。 6.1.4产品标识应完整、清晰，表面说明功能的文字、符号和标志清晰、端正、牢固。
在额定电压条件下启动实操平台T∕CECS 760-2020 L型构件装配式排气道系统应用技术规程.pdf，稳定运转5min，切断电源，停止运转，反复3次。运转过和 寸耳听声音变化，检查有无杂音、局部发热、机件脱落等异常现象，
6.3.1设备性能测试