标准规范下载简介

《长大桥梁无人机巡检作业技术规程》.docx

长江三角洲区域地方标准

DB 34/T XXXX—XXXX

DB 31/T XXXX—     

MZ／T 027-2011 自然灾害风险管理基本术语(新标准号YJ／T 13-2011).pdfDB 32/T XXXX—     

DB 33/T XXXX—     

长大桥梁无人机巡检作业技术规程

Technical specification for UAV patrol inspection of long span bridges

浙江省市场监督管理局  发布

2 规范性引用文件 1

4.3 设备设施 2

4.4 无人机设备维护保养 2

4.5 无人机电池维护保养 3

4.6 云台相机维护保养 3

4.7 人员安全 3

4.8 设备安全 3

6.1 巡检方案制定 4

6.2 准备工作 4

7.1 飞行要求 4

7.2 设备故障处置 4

9.1 一般要求 5

9.2 数据类型 5

9.3 数据处理方法 6

9.4 巡检成果 6

附录A（资料性） 桥梁结构部位巡检路线制定 7

附录B（资料性） 像素标定方法 8

附录C（资料性） 桥梁结构巡检内容及要求 9

附录D（资料性） 病害智能识别 11

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽省交通运输厅、上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅提出并归口。

本文件起草单位：安徽省交通控股集团有限公司、上海市城建城市运营（集团）有限公司、江苏高速公路工程养护技术有限公司、浙江省交通运输科学研究院、中铁桥研科技有限公司、安徽圭目机器人有限公司、上海市交通发展研究中心、上海玄风航空科技有限公司、华设设计集团股份有限公司、苏交科集团股份有限公司、浙江沪杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等级公路养护公司。

本文件主要起草人：熊亮、张立奎、鲍传富、李阿坦、连俊峰、吴巨峰、李洁、代树杰、王卫彬、桂仲成、曹威、杨洋、阮小丽、张旭、滕丽、沈刚、田浩、江禹、钟新然、张复宪、曹征、周敏、徐一超、徐祖恩、吴中鑫、苏东华、陆海珠、胡皓、董晓兵、肖唐杰、刘威、秦松、陈宇飞、张宇峰、史慧彬、徐春林、操莉、纵焱、刘刚、彭辉、黄蓉、黄成真、承宇、金晨、叶品。

本文件规定了长大桥梁无人机巡检作业技术的基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、数据采集、数据处理等内容。

本文件适用于长大桥梁使用无人机巡检作业。

CJJ 99 城市桥梁养护技术标准

JTG 5120 公路桥涵养护规范

JTG H10 公路养护技术规范

JTG/T 5214 在用公路桥梁现场检测技术规程

JTG/T H21 公路桥梁技术状况评定标准

长大桥梁 Long span bridge

总长大于1000m或单孔跨径大于150m的桥梁。

自动巡检 Automatic patrol

由飞行控制系统控制无人机并开展桥梁自主巡检作业。

手动巡检 Manual patrol

由操作人员人工控制无人机开展桥梁巡检作业。

粗飞方法 Coarse flying method

使用大视场对桥梁结构表面开展粗略普查的巡检作业方法。

精飞方法 Precision flying method

使用小视场对桥梁结构表面开展精细化检测的巡检作业方法。

无人机应在视距内飞行且无遮挡。

巡检线路沿线左右两侧1km范围内应无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并制定特殊情况下停飞、避让等应对措施。

起飞、降落点应选取平坦的地方，选取面积应≥2m×2m。

作业相对湿度应≤95%RH。

现场瞬时风速应≤7m/s。

作业环境云下能见度应≥3km。

数据采集作业应配备操作人员、飞行辅助人员等。

操作人员应具备无人机系统的运行维护、突发情况处置及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并通过相应机型的操作培训，取得相应资质。

飞行辅助人员应具备协助操作人员维护无人机系统运行、处置突发情况及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并基本掌握无人机相关操作。

宜选择多旋翼无人机进行巡检作业。

无人机应满足以下要求：

无人机续航时间≥30min，标配载荷≥2.5kg；

无人机具备上、下、左、右、前、后六向全方位避障功能，避障距离≥2m；

搭载定焦相机、变焦相机、照明设备；支持云台上置和云台下置；

×商住楼工程施工组织设计与地面站间图像传输距离应≥1km。

应支持通过地面站控制相机执行拍照、录像指令、变焦相机变焦倍数及进行航线规划和任务规划。

云台相机应满足以下要求：

单个相机拍摄照片分辨率≥2000万像素（定焦）或200万像素（≥10倍变焦），拍摄视频分辨率≥1080P；

相机具备手动触发和自动触发功能T／CECS 562-2018 城市综合管廊防水工程技术规程(完整正版、清晰无水印).pdf，触发功能包括定点、等时间间隔、等距离间隔曝光等；

相机存储空间≥32G。