标准规范下载简介

GBT 35381.12-2020 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第12部分：诊断服务.pdf

标准诊断系统要求连接到ISO11783网络的所有单元应提供本部分规定的信息，以使操作者或维 修人员完成网络诊断并确定故障单元或故障状态所在单元

6.1ISO11783诊断

本部分规定了控制功能的诊断能力。 控制功能应支持附录B中定义的ISO11783诊断信息消息及其派生要求。这些消息参数在附录

DB52／T 109-2020 突发公共卫生事件县级公共图书馆应急防疫管理要求.pdf81.122020/ISO11783

中定义。 ISO11783应向操作者或维修人员提供ISO11783网络上的故障诊断界面。用户诊断界面可由虚 拟终端或连接到网络上的其他类型用户界面提供。下列条款规定了用户界面应向操作者或维修人员提 供的信息用于诊断可疑连接ECU、传感器或执行器的问题和故障

用户诊断界面可显示网络状态，还应利用网络连接检测网络总线的统计信息。如果硬件支持，用户 诊断界面应至少包括以下网络统计信息：总线负载、发送或接收消息时检测到的CAN错误以及网络消 息数。如果硬件允许，网络统计还应包括从250ms到5s时间周期的平均总线电压。 典型网络统计界面参见附录D。

6.7ISO拉丁语1字符集

个图形字符值和65个控制功能字符值（0到31和 159）。本部分使用术语“ASCII”和“可打印ASCII”表示191个图形字符值的集合。除非另有约 CII参数只允许使用该191个字符值

连接到ISO11783网络的实际ECU部件号。 数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），0偏移 数据范围： 每字节中32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN: 2901 ASCII字符”*”用作参数分隔符，不应在ECU部件号中使用。

连接到ISO11783网络的实际ECU序列号。 数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），0偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN: 2902 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在ECU序列号中使用

81.122020/ISO11783

这是软件标识参数组中表示的软件标识符的数量， 数据长度： 1字节 分辨率： 1步/位，0偏移 数据范围： 0~250 操作范围： 0~125 类型： 测量 SPN: 965

这是对控制功能软件和ECU相关软件版本的标识。软件标识中的软件标识字段应以ASCII" 为分隔符。即使只有一个软件标识字段，也需要在最后一个软件标识字段的尾部加ASCI"*”。 在标识字段内的各软件模块标识应由“#”进行分隔。软件标识字段内的最后一个模块可由“#

数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN: 234 ASCII字符“*”和“#”用作参数分隔符，不应在软件标识参数中使用。

A.5ECU制造商名称

ECU制造商名称是维修人员可解释的可读学符串。可使用制造商代码注册的相同文本，也可包含 商标信息。可包含ECU制造商名称以及OEM集成商名称。该信息有助于维修人员获得服务与帮助。 数据长度： 可变，最多200字符 分辨率： ASCII(1字节），O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN 4304 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在ECU的制造商名称中使用，

A.6ECU诊断协议标识

该参数指示除ISO11783以外的控制功能所支持的诊断协议

连接到ISO11783网络的物理ECU在拖拉机或者机具上的位置

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产品标识商标指定产品的商标。产品标识码与产品标识商标相结合，应使产品在全球唯一标识。 数据长度： 可变，最多50字符（“*”分隔） 分辨率： ASCII,O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN 6700 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在产品标识商标中使用。

产品标识模型指定商标内的唯一产品。 数据长度： 可变，最多50字符（“*”分隔） 分辨率： ASCII,O偏移 数据范围： 每字节32～126、160～255（非打印字符除外） 操作范围： 与数据范围相同 类型： 测量 SPN 6701 ASCII字符“*”用作参数分隔符，不应在

B.4ISO11783NAME

每个控制功能应发送此诊断协议消息，以标识接收消息的总线上所支持的协议 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 数据页： 0 PDU格式： 253

B.6当前故障诊断码（DM1)

B.7历史故障诊断码(I

B.8历史DTC诊断数据的清除/重置（DM3

B.9控制功能的功能性

该消息标识控制功能所支持的所有功能性、各功能、代际和功能选项

该消息更新时，功能性选项字节数可增加。该消息的接收者应能够用附加字节解析该新消息。为 了保证后向兼容，以下规则适用： 一应解析ISO分配保留的功能性特征值，而不产生错误； 一如果功能性选项字节数大于本部分规定的字节数，则接收中的CF应忽略未定义的功能选项 学节，并仅解析此功能性的已知选项学节。 每个控制功能应以字节1（设置为FF1s）进行响应。如果消息的字节1不是FF16，则消息的接收者 不应处理消息。字节2应设置为消息中报告的功能数。字节3应设置为列出的第一个功能，后面是字 节4，设置为字节3中的功能性代际。 字节5应设置为字节3中的功能性选项所需字节数。字节6～n中的位设置为支持的功能性选项。 如果支持多个功能性，则对于每个附加功能性，第一组功能性之后的字节，功能性代际、后续选项字 节数和选项字节都应被重复。如果消息超过8字节，则应使用传输协议发送消息。如果少于8字节，则

字节1 FF16 保留 字节2 0x02 消息中的功能性数量 字节3 0x00 最小CF （见附录A的A.10） 字节4 0x01 第1代最小CF （见附录A的A.11) 字节5 0x00 选项字节数 （见附录A的A.12） 字节6 0x01 UT （见附录A的A.10） 字节7 0x02 第2代UT （见附录A的A.11) 字节8 0x00 选项字节数 （见附录A的A.12）

每个控制功能应提供产品使用信息。根据这些信息，维修人员可了解控制功能所属的产品。操作 者或维修人员在联系经销商或制造商时，也可根据该信息识别产品。 当产品的每个控制功能接收到请求PGN消息时，应以相同的产品标识信息进行响应。 注：此消息中的字段由ASCII"*”分隔符分隔。 产品标识信息消息的未来版本可包含由“*”分隔的附加字段。本部分中指定的控制功能，至少可 对本部分指定的信息进行编码。 传输重复率： 请求时 数据长度： 可变 数据页： 0 PDII格式 252

特定PDU: 141 默认优先级： 6 参数组编号： 64653(00FC8D16) 字节1k 产品标识码 （见附录A的A.14） 字节k十1 分隔符 字节k十2m 产品标识商标 （见附录A的A.15） 字节m十1 分隔符 字节m+2n 产品标识型号 （见附录A的A.16） 字节n十1 分隔符 示例：商标B的产品型号1926i *商标B*1962i

特定PDU： 默认优先级： 参数组编号： 字节1.k 字节k十1 字节k十2m 字节m十1 字节m+2n 字节n十1 示例 商标 B 的产

高严重程度确定的（信号范围e）。数据值广播正

E3.2FMI=1(数据有效但低于正常运行范围最高严重程度

传输信息的信号在定义的可接受的 干实际正常范围，该范围是在实际测量， 定义的最高严重程度确定的（信 数据值厂播正常进行

E.3.3FMI=2（数据不稳定、间歇或者不正确

不稳定或者间款性数据，包括所有实际非正常速率变化的测量数据。这是由于测量设备的操作不 当或与模块连接不当造成的。广播数据值由“错误标示符”值代替 不正确数据包括未接收数据，不包括E.3.4到E.3.7中FMI为3、4、5和6所覆盖情况的数据。如 果数据与系统采集信息或已知信息不一致，也可认为是不正确的。该FMI适用于合理型故障

4FMI=3（电压高于正常值，或与电源正极短路

a 高于预定限制范围（信号范围g）电压信号、数据或其他信号。广播发送“错误标示符”值代 数据值。 电子控制模块的外部信号，当控制功能命令信号为低电平时，信号电压保持在高电平。数据 的广播由“错误标示符”值代替。

E.3.5FMI=4（电压低于正常值，或与电源负极短路）

a）低于预定界定范围的电压信号、数据或是其他信号（信号范围f)。数据值的广播由“错误标示 符”值代替。 b） 电子控制模块的外部信号，当控制功能命令信号为高电平时，信号电压保持低电平。数据值的 广播由“错误标示符”值代替

E.3.6FMI=5（电流低于正常值或开路）

低于预定限制范围（信号范围g）界定的电流信号、数据或是其他信号。数据值的广播由“错误 标示符”值代替。 b） 电子控制模块的外部信号，当功能控制命令电流信号闭合时，电流保持开路。数据值的广播由 “错误标示符”值代替

E.3.7FMI=6（电流高于正常值或电路接地）

a7 高于预定限制范围（信号范围g)界定的电流信号、数据或其他信号。数据值的广播由“错误 示符”值代替。 b) 电子控制模块的外部信号，当功能控制命令电流信号断开时，电流保持闭合。数据值的广播 “错误标示符”值代替

E.3.8 FMI=7(机械系统无响应或者调节不当

检测到的故障是由于机械调节不当、机械系统错误响应或者错误动作引起的，具有合理的置信度， 并非由电子或电气系统故障引起。这类故障可以直接或间接与通用广播信息值相关。该FMI适用于 合理型故障。

E.3.9FMI=8（频率或脉冲宽度或周期异常）

考虑FMI4和FMI5中的情况。频率或PWM信号超出了预定义的限制范围,该限制范围界定

信号频率或占空比范围（在范围b或信号定义之外）。另外，当信号为控制功能输出时，其频率或占空比 与发送信号不一致。数据值的广播由“错误标示符”值代替

FMI=9（更新速率异常

通过数据网络接收数据（输人来自智能执行 或要求的速率更新数据（在信号范围c之外）。此外，也可为不符合系统要求的控制功能的信息发送速 率的错误。这类故障可以直接或间接与通用广播信息值相关。该FMI适用于合理型故障

E.3.11FMI=10（变化速率异常）

数据有效但其变化速率超出正常运行系统的预定限定范围（除FMI2的异常数据外）（信号c之 外）。数据值的广播正常继续进行，该FMI适用于合理型故障

E.3.12FMI=11(基本故障原因未知）

已检测到故障发生在特定子系统中，但故障具体特性未知。数据值的广播由“错误标示符”值代替。

E.3.13FMI=12（智能单元或部件故障）

内部诊断程序已确定ECU需要更换，即包括微处理器及其相关联部件和电路的封装单元需要更 换。可假定通信子系统不是发生故障部分，并且制造商已确定ECU为最小可维修部件。在可能时广 番发送“错误标示符”值代替数据值，因为可能不存在广播数据。该错误应包括所有内部控制功能的故 障码，这些代码不是由控制功能外部连接或系统引起。该FMI适用于合理型故障

E.3.14FMI=13（超出标定范围）

由错误标定引起的故障。在这种情况下，子系统可识别控制功能的过期标定，或者机械子系统超出 标定范围。该故障模式与FMI信号范围定义无关。该FMI适用于合理型故障

E.3.15FMI=14(特殊指令)

在线诊断系统将故障定位到几个故障点但无法精确定位到具体故障点时，可用“特殊指令”FMI。 当使用该FMI时，维修人员需要完成特定诊断，制造商通常会提供诊断说明。有两种情形： a）排放相关诊断，无法确定特定故障是由于传感器超出测量范围还是实际值处于诊断区域边界。 b）对于SPN611到SPN615，确定两个或多个电路（这些电路是交互的）中需要维修的电路。 SPN611到SPN615被定义为“系统诊断代码”，并且所识别故障不能用现场替换部件来解决。对 特定子系统故障隔离是定位诊断系统的目标，但并不一定能实现。这些SPN允许制造商灵活地传输非 特定部件的诊断信息。由于SPN611到SPN615采用SPN/FMI标准格式，允许使用标准诊断设备、 电子仪表板、卫星系统以及其他高级设备来扫描包含SPN/FMI标准格式的参数组。因为制造商定义 代码不符合标准，只有当诊断信息无法以特定部件与故障模式进行通信时，才使用这些代码。 使用“系统诊断代码”的原因可包括： a）特定部件故障定位成本高； b）正在开发的“整车诊断”新概念； c）正在开发的非特定部件的新诊断策略 由于SPN611到SPN615是制造商定义的而非特定部件。因此，FMI0到FMI13以及FMI15到 FMI31均无意义。通常使用FMI14“特殊指令”。其目的是让维修人员参考制造商的故障排除手册， 获取特定诊断代码的更多信息。该故障与FMI的信号范围定义无关。该类故障可与常用广播信息值 直接或间接相关。该FMI适用于合理型故障

E.3.16FMI=15（数据有效但高于正常操作范围最轻严重程度）

E.3.17FMI=16（数据有效但高于正常运行范围

18FMI=17（数据有效但低于正常操作范围一

DB63／T 1599-2017标准下载81.12—202Q/ISO11783

传输信息的信号在定义的可接受的有效范围内，但却高于实际情况认定的正常范围。信号范围 示测量后由预定义的最轻严重程度界限（信号范围定义的区域h）确定的。数据值的广播正常继 厅。

FMI=18（数据有效但低于正常操作范围

E.3.20FMI=19（接收的网络数据有错）

E.3.21FMI=20～30（为将来分配保留

E.3.21FMI=20~30（为将来分配保留）

E.3.22FMI=31（条件存在）

当不存在适当的FMI或者在报告的SPN名称中存在部件名和非标准故障模式时T／ZZB 1756-2020 额定电压450／750V及以下单芯氟塑料绝缘无护套固定布线用电线电缆.pdf，使用此FMI指 出SPN识别的条件存在。此类故障可能与通用产播信息值直接或间接相关。当相关的SPN也“不可 用”时，则FMI"不可用”。因为数据传送完后，数据包的其余部分用二进制1填充。该FMI适用于合理 型故障。