标准规范下载简介
GBT 35381.14-2020 农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第14部分：顺序控制.pdf对通信错误/超时等故障采取的措施取决于SCC或SCM是否检测到故障。若SCC检测到通信错 误，SCC在考虑一般安全要求的情况下应采取相应的措施。 若SCM检测到所选序列中的客户端功能或一组客户端功能中的通信故障，SCM不应允许记录或 回放或者若已被激活，SCM应立即取消记录或停止回放。由于通信问题是间歇性的，SCM在允许重新 记录或回放之前，可能要求操作者干预。 注：某些通信问题的更具体系统行为见4.5.3
4.5.3参与者的不合规行为
下列子条款规定了SCM与SCC
DBJ／T61-39-2016标准下载下列子条款规定了SCM
4.5.3.1意外的 SCC消息
根据4.4.2中的定义，若SCC不属于与SCM有效连接的一部分，则SCM应以NACK响应SCC的 所有SC消息。因为加载和验证SCD是成功初始化的一部分，若SCC的SCD被SCM删除，则与其连 接是无效的（见下列示例）。 若在初始化过程后，SCC发送的SC消息不被支持，SCM应以NACK响应， 示例：禁止的SCC发送SCExecutionIndication（见E.4中的定义）。 当接收到意外的NACK时，SCC可重新建立与SCM的连接
4.5.3.2SCC响应消息丢失
在E.1或附录F中定义的超时范围内SCC对命令与请求不响应或不经常发送状态消息，SCM应 从SCC的易失存储器中删除SCD。这就迫使SCC重新建立与活动的SCM的连接，在无SCD可用的 请况下.SCM将NACK所有SCC的SC消息（见4.5.3.1中的详细信息）
4.5.3.3多个活动的SCM
若SCC接收到不同的SCMasterStatus消息（见F.2中的定义），识别到ISO11783网络上有多个 的SCM.则应立即将状态变更为禁止
4.5.3.4SCC不跟随SCM状态
若在F3定义的超时范池围内，SCC。 NACK响应SCC的SC消息，以确保重建该连接。SCM可通知操作者此步骤。对于SCC总是跟随 SCM状态这一通用规则，“记录完成”状态可以例外，其中SCC状态有所不同（见4.4.5.2中的定义）。
4.5.3.5SCC的不正确行为
若SCC在E.1定义的超时范围内,SCC未变更为使能或禁止状态，则SCM将从易失存储器中册
SCD并以NACK响应所有SCC的SC消息发送消息，包括SCClientStatus消息（见F.3中的定义）， SCM不向该SCC发送任何消息，直到SCC报告进入命令的正确状态
6 SCC 状态意外变为奈
若活动的SCM检测到SCC状态意外变为禁止，SCM将从易失存储器中删除该SCC的SCD，以确 保适当重建连接，并以NACK响应SCC的所有SC消息。当此SCC是所选序列的一部分时，负责序列 完整性的活动SCM应采取适当的措施将相关客户端功能从序列中取出。这可能需要操作者交互。
SCD功能对象向顺序控制系统提供有关SCC支持的客户端功能的所有信息。在记录阶段，通过操 作者动作对激活的客户端功能进行记录（SCM存储激活的客户端功能ID），并且在回放阶段可以由 SCM触发。它还包括首选触发模式，可能仅是一个特定模式；在记录阶段，SCM可用作默认触发模式。 界面布局中，SCM用图形和文本样式来表示行为动作（例如：向操作者显示存储序列的内容）。在引用 的SCD状态对象（见A.5中的定义）中，定义SCD功能对象（见表A.2中的定义)所支持的不同状态。
表A.2SCD功能对象
81.142020/ISO11783
5381.142020/ISO1178
每个SCD状态对象（见表A.3)定义了引用的SCD功能对象的一个状态（见A.4中的定义）。 SCM将使用图形和文本在屏幕布局中（例如，向操作者显示所存储的序列的内容）显示相关客户端 功能状态，如果SCM支持此界面。
表A3SCD状态对象
B.1顺序控制CAN消息
保留两个PGN用于SCM和SCC之间的SC通信：SCM到SCC；SCC到SCM。 默认优先级设置为4，以确保其他高优先级的消息不被SC通信干扰（例如：虚拟终端辅助控制系统 可覆盖SC自动功能），
B.2SCM到SCC的CAN消息
B.3SCC到SCM的CAN消息
传输重复率： 要求时 数据长度： 可变（最低8字节） 数据页字段： 0 PDU格式字段： 141 特定PDU字段： 目的地址 默认优先级： 4 参数组编号： 36096(0x008D0016)
C.4SCMasterMemoryRequest
SCMasterMemoryRequest由SCC发送，用于确定SCD上传之前SCM是否有足够可用的易失性 内存空间。 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1 9116 消息代码 字节2~5 所需的易失性内存，要上传SCD的字节数 字节6~8 保留，以FF16发送
C.5SCMasterMemoryResponse
81.142020/ISO11783
SCD操作消息在系统配置期间使用。由以下条款中定义的SCC的请求和活动SCM的响应组成。 使用附录B中的PGN发送消息。 未定义响应的特定超时时间，因为SCM内所需的处理内存与SCD的大小密切相关。在确定其超 时时，SCC应遵守SCMasterStatus消息中的忙标志（见F.2中的定义）。 SCM可提供存储和恢复完整SCD的功能。特定SCM负责非易失性存储区的使用与管理。存储 和恢复SCD包括所有对象定义（见附录A中的定义）。如果SCM可以存储SCD，则SCM可向SCC分 配唯一的可存储SCD。在非易失性存储器中，每个SCC只允许存储一个SCD
D.2SCDVersionRequest
在启动期间SCDVersionRequest由SCC发起，用于检查活动的SCM是否存储有SCC请求的可用 的SCD，以及SCD版本是否与SCC匹配。SCM以SCDVersionResponse进行响应（见D.3中的定义）。 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1 0116 消息代码 字节2~8 保留字节，以FF发送
D.3SCDVersionResponse
D.4SCDConfigurationLabelRequest
SCC用SCDConfigurationLabelRequest，检查活动 TSCM是否具有SCC请求的可用的存储SCD以 及SCD存储的配置是否与SCC当前配置相匹配。SCM将用SCDConfigurationLabelResponse进行响 应（见D.5中的定义）。 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1 0216 消息代码 字节2~8 保留以FF发送
D.5SCDConfigurationLabelResponse
D.6SCDTransfer
D.6SCDTransfer
对SCDConfigurationLabelRequest响应（见D.4中的定义） 可变 SCM到SCC,特定目标 消息代码 错误代码 无错误一附加配置标签字符串 与存储SCD不匹配一无附加配置标签字符串 保留 其他错误，无附加的配置标签字符串 配置标签字符串长度 跟随的字符数（字节）（如果字节2大于0016，则为0） 保留，以0发送 当错误代码大于0016时 错误代码等于001时
81.142020/ISO11783
参数组编号： SCC到SCM，特定目标 字节1 0316 消息代码 字节2~N SCD数据字节
D.7SCDTransferResponse
D.8SCDActivationCommand
在成功发送（D.7SCD传输响应中无错误指示）或加载SCD（见D.14SCDLoadCommand中的定 义）后，SCC应发送SCDActivationCommand激活SCD。此命令的接收将启动SCM对SCD的解析。 SCM应用SCMasterStatus消息中的忙标志指示正进行的解析（见F.2中的定义）。SCM应用SCDAc tivationResponse进行响应（见D.9中的定义），指示SCD的完整性 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1 0416 消息代码 字节2~8 保留，以FF1发送
D.9 SCDActivationResponse
在SCD解析完成后由SCM发送SCDActivationResponse，在此消息的错误代码字段中指示SCD 完整性。非0错误代码指示SCD不能被系统使用。 传输重复率： 响应SCDActivationCommand（见D.8中的定义） 数据长度： 8字节 参数组编号： SCM到SCC,特定目标 字节1 0416 消息代码 字节2 错误代码 0016 无错误一 SCD被正确接收
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D.12SCDStoreCommand
一且成功激活和解析SCD，SCC将发送SCDStoreCommand至活动SCM，以启动在SCM的非易失 性存储器中的存储SCD。通过使用SCD基本对象中的NAME掩码信息（见A.3中的定义），SCM应确 保仅特定客户端的一个SCD存储在非易失性存储器中。SCD旧版本将被覆盖。 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1 0616 消息代码 字节2~8 保留以FF发送
D.13SCDStoreCommandResponse
D.14SCDLoadCommanc
由SCC发送SCDLoadCommand将到活动SCM，启动将SCM的非易失性存储器中可用的SCD加 载到易失性存储器中（见4.4.2中的定义）。 传输重复率： 请求时 数据长度： 8字节 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1 0716 消息代码 字节2~8 保留字节，以FF16发送
D.15SCDLoadResponse
在SCD从非易失性加载到易失性存储器之后，由SCM发送SCDLoadResponse。
易失性加载到易失性存储器之后，由SCM发送SCDLoadResponse。非O错误代码指
响应SCDLoadCommand时（见D.14中的定义） 8字节 SCM到SCC，特定目标 消息代码 错误代码 无错误一一SCD已成功加载 SCD未找到 文件系统错误或SCD数据损坏 无足够的易失性内存空间 保留 其他错误 保留，以FF1发送
活动的SCM应在SCCasterStatus消息中反映序列“中止”状态（见F.2中的定义），作为对SCC Abort的响应。 在收到SCClientAbort命令后，活动SCM和所有使能的SCC应立即暂停SC处理。SCC可能进 全状态并等待操作者指令。但SCMasterStatus消息（见F.2中的定义）和SCClientStatus消息（见F.3 定义）仍继续执行。 如果操作者未向活动的SCM进行专门确认，则不应重启已暂停的回放。SCM应提供此任务的
E.4SCExecutionIndication
请求时 8字节 SCC到SCM,特定目标 消息代码 SCD功能对象中定义的功能ID(见A.4中的定义） 状态ID和功能执行状态 SCD状态对象中定义的状态ID(见A.5中的定义） 功能执行状态 功能执行启动且完成同时进行 功能执行启动 功能执行完成 回放期间执行或操作者交互时出错 TAN 仅功能执行状态为启动的功能执行时 当功能执行完成位置位时的功能值（见4.4.8中的定义）
E.7SCClientExecutionStatus
E.8SCClientExecutionAcknowledgeme
SCClientExecutionAcknowledgement
SCM发送SCClientExecutionAcknowledgement，确认接收回放期间执行客户端功能的SCC的 SCClientExecutionStatus（见E.7中的定义）（见4.4.7序列回放的定义）。 响应的TAN应与SCClientExecutionStatus中收到的相同（见E.7中的定义）。 传输重复率： 响应SCClientExecutionStatus（见E.7中的定义） 数据长度： 8字节 参数组编号： SCM到SCC,特定目标
E.9SCClientFunctionErrorRequest
JGJ／T 488-2020标准下载E.10SCClientFunctionErrorResponse
SCC发送SCClientFunctionErrorResponse，对来自活动SCM的SCClientFunctionErrorReques 见E.9中的定义)进行响应。SCC应报告故障客户端功能的客户端功能ID以及指示故障客户端功能 每功能2个字节）错误状态的错误代码。根据活动的错误数，此消息可能需要使用TP。如果发送的故 障客户端功能少于3个，消息应以FF16进行填充，最多8个数据字节。 本假设是SCC通常在客户端功能不可用或故障时将通知操作者。然而，如果SCC无自已的用户 界面或其他原因，则SCC可请求SCM通知操作者发生故障的客户端功能（功能故障结构字节b位8）。 在接收到功能故障结构后，SCM应立即提示操作者并设置操作者确认所需的位。SCM可使用SCD标 志符或相关图形样式等信息作为操作者信息。 在发送此消息时，SCC将在其SCClientStatus消息（见F.3中的定义）中将 ClientFunctionErrorState重置为o116，直到一个或多个客户端功能的状态再次变化。 传输重复率： 响应SCClientFunctionErrorRequest(见E.9中的定义） 数据长度： 可变 参数组编号： SCC到SCM,特定目标 字节1： 3516 消息代码 字节2： 0255 跟随的功能故障结构数量 字节3～8： FFFFFFFFFFFF16 跟随的功能故障结构数量0 字节3~N： 定义的功能故障结构列表 错l功能结构
状态消息允许SCC确定SCM的状态，反之亦然。 发送的消息使用附录B中给出的PGN。
E.2 SCMasterStatus 消
81.142020/ISO11783
活动的SCM将此消息作为广播消息向所有CF发送。在字节2到5的状态变化时立即发送该消 息，“就绪”状态期间每秒发送一次GB50015-2019标准下载，在活动的“记录”“记录完成”“回放”或“中止”状态期间每秒发送5个 消息。在每个SCMasterStatus消息之间应至少确保100ms时间间隔。 当一个SCM在状态消息中指示其为活动状态时，不准许改变非活动SCM的状态；当进行序列记 录或回放时，活动的SCM不应允许改变其状态。 非活动的SCM应仅在启动后发送一次SCMasterStatus消息指示初始化，在状态更改（操作者输 人）之后发送一次，其状态为非活动的。 传输重复率， 字节2~5变化时：在序列状态02折.03元.04和05折期间
在“记录”“记录完成”“回放”或“中止”状态下，SCMasterStatus消息的超时时间应为60 “就绪”状态下，超时应为3S。 当忙标志置位时，SCM向SCC表明对请求的响应可能延迟。当其中一个标志位置位时， 停对SCM的挂起响应的超时测量
F.3SCClientStatus消息