DL／T 1846-2018 标准规范下载简介
DL／T 1846-2018 变电站机器人巡检系统验收规范变电站机器人监控系统roboticmonitoringandcontrolsysteminsubstation 由变电站机器人本地监控系统和远程监控系统组成，用丁监控变电站巡检机器人运行的计算 （简称监控系统）
统（简称监控系统）。 3.4 变电站机器人本地监控系统localroboticmonitoringandcontrolsysteminsubstation 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监控变电站返 检机器人运行的计算机系统（简称本地监控系统）。 3.5 变电站机器人远程监控系统remoteroboticmonitoringandcontrolsysteminsubstation 安装于运维班驻地等场所，用于监控多个变电站巡检机器人的计算机系统（简称远程监控系统）。 3.6 机器人室robotroom 变电站巡检机器人完成自主充电的场所。
由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监 检机器人运行的计算机系统（简称本地监控系统）。 3.5 变电站机器人远程监控系统remoteroboticmonitoringandcontrolsysteminsubstatio 安装于运维班驻地等场所，用干监控多个变电站巡检机器人的计筒机系统（筒称远积监
由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地JT／T 1166-2017 桥梁高强混凝土抗压强度无损检测，用于监控变电 L器人运行的计算机系统（简称本地监控系统）。
变电站机器人巡检系统验收内容主要包括技术资料完整性、信息安全指标、性能指标、监控 、施工质量、售后服务、巡检覆盖率和表计数字识别率，但不局限丁以上部分。
变电站机器人巡检系统设备巡检点设置可参见附录A执行，验收标准可参见附录B执行。
5.1.1变电站机器人巡检系统安装、调试完成后应由施T单位自验收。 5.1.2施工单位自验收时应符合招标文件协议的规定，确保满足变电站机器人巡检系统的各项技术 要求。 5.1.3施工单位自验收合格后，应填写自验收报告，向设备运维管理单位提出验收中请。自验收报告 参见附录C执行。
5.2.1设备运维管理单位接到施工单位验收申请后一周内应组织验收，验收前，由施T单位准备验收 报告（施工记录资料、调试报告、定位测试记录、巡检点问题统计表、红外测温报告、培训记录报 告、信息安全检测报告）。验收时，由设备运维管理单位组织验收，对验收报告进行现场核对，确认自 验收报告的合法性和准确性，应对系统功能、设备性能、运行数据及分析结果进行记录，确认变电站 机器人巡检系统符合产品技术文件、工程设计和相应标准规范要求，并参见本规范及相应的验收评价 表（附录B）逐项验收，填写预验收报告（附录D）。 5.2.2预验收报告内容应包括变电站机器人巡检系统概况，技术资料完整性、信息安全指标、性能指 标、监控系统应用、施工质量、售后服务、巡检覆盖率和表计数字识别率等验收情况，存在的问题及 整改意见等。 5.2.3施工单位根据预验收记录及预验收报告进行整改，并填写验收问题整改记录。验收问题整改记 录可参见附录E热行
5.3.1变电站机器人巡检系统通过预验收后应进行不少于一个月的试运行，考核系统功能正确性、运 行可靠性、数据准确性，并每周填写试运行记录。试运行记录参见附录F执行。 5.3.2试运行合格后，由设备运维管理单位向省（自治区、直辖市）电力公司提出交接验收申请。 5.3.3试运行期间，机器人巡视不能代替正常的人工巡视。
5.4.1省（自治区、直辖市）电力公司接到设备运维管理单位验收审请后一周内组织交接验收，对系 统功能和技术要求进行确认，合格后向上级单位报送验收报告。 5.4.2验收报告内容应包括变电站机器人巡检系统概况，技术资料完整性、信息安全指标、性能指 标、监控系统应用、施工质量、售后服务、巡检覆盖率和表计数字识别率等验收情况，存在的问题及 整改意见等。验收报告参见附录G执行
6.1变电站机器人巡检系统指标应满足验收评价表要求，对变电站室外设备的巡检覆盖率、设备表证 数字识别率应达到100%。施工单位对验收中发现的问题应立即整改，直至验收合格。 6.2各级单位应依据验收评价表遂台设备、逐个项目验收，逐站填写验收报告。 6.3验收应采用资料审查、监控系统核查、现场测试等方式逐项核实和测试，验收过程应全程录像 并存档。 6.4信息安全验收应与机器人验收同步开展，
A.1标准巡检点位配置原则
附录A （资料性附录） 变电站机器人巡检系统设备巡检点
巡检点位库设备类型包括：油浸式变压器（电抗器）、断路器、组合电器、隔离开关、电流互感 器、电压互感器、避雷器、并联电容器、干式电抗器、母线及绝缘子、穿墙套管、电力电缆、消弧线 圈、高频阻波器、耦合电容器、高压熔断器、接地装置、端子箱及检修电源箱、站用变压器、站用交 流电源系统、设备构架、辅助设施、土建设施、独立避雷针、串联补偿装置、中性点隔直（限直）装 置26类。 识别类型包括：表计读取、位置状态识别、设备外观查看（数据自动判断）、设备外观查看（可见 光图片保存）、红外测温、声音检测6类。 数据保存类型包括：红外十可见光图片、可见光图片、音视频3类。 红外测温发热类型包括：电流致热型、电压致热型2类。
A.2巡检点位设置原则
表计类均应设点，并可识别实际结果。 存在位置状态变化的设备均应设点，并可识别位置状态。 设备外观均应设点，包括户外机构箱、端子箱等，并保证清晰度、完整度，必要时可增加取点。 如主变压器元件较多，应对所有元件单独设点。注油设备应对地面设点。根据设备实际情况，设备外 观查看可分为主变压器呼吸器硅胶，端子箱、机构箱箱门等可识别以及不可识别。 巡检点应覆盖全站挂空情况，监测挂空异物。 充油设备应拍摄地面高清图像，记录漏油情况。 电气设备以及设备接头均应设点进行红外测温，保证点位清晰度、完整度，并可识别设备以及接 头温度。 柱形设备应至少从2个方向进行高清外观拍摄和红外测温，测温点总数不少于2个，且方向不同。 主变压器、电抗器、电容器等方形大型设备，单侧测温不能完整覆盖，巡检时全少从3个方向进 行高清外观拍摄和红外测温，以保证各方向均可覆盖。 为保证测温精确性和快速性，可采用红外普测和精确测温相结合。 主变压器声音检测应设多点，结合整体巡检过程进行，保证各方位的声音检测。对于全站次设 备，外观应遵循360°无死角、全覆盖原则。 变电站机器人巡检系统设备巡检点见表A.1~表A.26
表A.1油浸式变压器（电抗器）
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表A.10母线及绝缘子
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表A.14高频阻波器
表A.15耦合电容器
表A.16高压熔断器
表A.18端子箱及检修电源箱
表A.19站用变压器
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表A.20站用交流电源系统
表A.24独立避雷针
表A.25串联补偿装置
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表A.26中性点隔直（限直）装置
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附录C （资料性附录） 变电站机器人巡检系统自验收报告
变电站机器人巡检系统自验收报告见表C.1，
表C.1变电站机器人巡检系统自验收报告
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附录D （资料性附录） 运维单位变电站机器人巡检系统预验收报告 运维单位变电站机器人巡检系统预验收报告见表D.1。
D.1运维单位变电站机器人巡检系统预验收报
DL/T18462018
DL／T 5161.5-2018 电气装置安装工程质量检验及评定规程 第5部分：电缆线路施工质量验收变电站机器人巡检系统验收问题整改记录见表E.1和表E.2。
变电站机器人巡检系统验收问题整改记录见表E.1和表E.2。
附录E （资料性附录） 变电站机器人巡检系统验收问题整改记录
表E.1总体整改情况
表E.2验收问题整改记录
变电站机器人巡检系统试运行记录见表F.1
DL/T8462018
附录F （资料性附录） 变电站机器人巡检系统试运行记录
GB 51363-2019 干熄焦工程设计标准表F.1变电站机器人巡检系统试运行记录