T／CCMA 0070-2019 标准规范下载简介

T／CCMA 0070-2019 电动工业车辆非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

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充电握手阶段分为握手启动阶段和握手辨识阶段，当充电机和BMS物理连接完成并上电后，开启 低压辅助电源，进入握手启动阶段发送握手报文，当系统电压超过36V时，宜进行绝缘监测。绝缘监测 结束后进入握手辨识阶段，双方发送辨识报文，确定电池和充电机的必要信息。CHM报文和BHM报 文是为产品兼容设置的报文，用于在握手启动阶段充电机和BMS判断双方使用的标准版本。典型的 充电工作状态转换参见图A.1和图A.2，充电时序详见GB/T18487.1一2015。充电握手阶段报文应符 合表1的要求。

GB／T 38071-2019 结构用竹篾层积材表1充电握手阶段报文分类

9.2充电参数配置阶段

在此阶段，充电机向BMS发送 几最大输出能力的报文，BMS根据充电机最大 输出能力判断是否能够进行充电。典型的充电工作 专换参见附录中的图A.3。充电参数配置阶段报文应符合表2的要求

表2充电参数配置阶段报文分类

充电配置阶段完成后，充电机和BMS进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS实时向充电机发送电 池充电需求，充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流以保证充电过程正常进行。在充电 过程中，充电机和BMS相互发送各自的充电状态 BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS自身设定的充电结束条件以及是否收到充 电机中止充电报文（包括具体中止原因、报文参数值全为0和不可信状态）来判断是否结束充电；充电机 据是否收到停止充电指令、充电过程是否正常、是否达到人为设定的充电参数值，或者是否收到BMS 中止充电报文（包括具体中止原因、报文参数值全为0和不可信状态）来判断是否结束充电。典型的充 电工作状态转换参见附录A中的图A.4。充电阶段报文应符合表3的要求

表3充电阶段报文分类

当充电机和BMS停止充电后，双方进入充电结束阶段。在此阶段BMS向充电机发送整个充电过 程中的充电统计数据，包括：初始SOC，终了SOC、电池最低电压和最高电压。充电机收到BMS的充电 统计数据后，向BMS发送整个充电过程中的输出电量、累计充电时间等信息，最后停止低压辅助电源 的输出。典型的充电工作状态转换参见附录A中的图A.5。充电结束阶段报文应符合表4的要求。

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表4充电结束阶段报文分类

在整个充电阶段，当BMS或充电机检测到存在错误时，发送错误报文。错误报文应符合表5的 要求

10.1低压辅助上电及充电握手阶段报文

10.1.1PGN9728充电机握手报文（CHM）

报文功能：当充电机和工业车车 正常后，由充电机回BMS PGN9728报文格式见表6。

表6PGN9728报文格式

GN9984BMS握手报文（

报文功能：当BMS收到PGN9728充电机 报文后，向充电机每隔250ms返回BMS握手报文 提供BMS最高允许充电总电压。PGN9984报文格式见表7。

表7PGN9984报文格式

SPN2601为最高允许充电电压（V） 数据分辨率：0.1V.0V偏移量。

SPN2601为最高充许充电电压（V 数据分辨率：0.1V.0V偏移量。

10.1.3PGN256充电机辨识报文（CRM）

报文功能：当充电机通过握手确认，并确定绝缘检测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电 只报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。在收到BMS辨识报文前，确认码=0xOO；在 BMS辨识报文后，确认码=0xAA。PGN256报文格式见表8。

表8PGN256报文格式

0.1.4PGN512BMS和车辆辨识报文（BRM）

报文功能：充电握手阶段向充电机提供BMS和车辆辨识信息。当BMS收到SPN2560=0x00的充 电机辨识报文后向充电机每隔250ms发送一次直到在5s内收到SPN2560=0xAA的充电机辨识报 文为止。PGN512报文格式见表9

表9PGN512报文格式

10.2参数配置阶段报文

报文功能：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没 有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN1536报文格式见表10。

表10PGN1536报文格式

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其中： 1）SPN2817最高允许充电电流 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 2）SPN2818动力蓄电池标称总能量 数据分辨率：0.1kW·h/位，0kWh偏移量；数据范围：0~1000kW·h； 3）SPN2819最高充许充电总电压 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 4）SPN2816单体动力蓄电池最高允许充电电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 5）SPN2820最高允许温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量：数据范围：一50℃～十200℃； 6）SPN2821整车动力蓄电池荷电状态（SOC) 数据分辨率：0.1%/位，0%偏移量；数据范围0%~100%； 7）SPN2822整车动力蓄电池当前电池电压 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量。

10.2.2PGN2048充电机最大输出能力报文（CML

报文功能：充电机发送给BMS充电机最大输出能力，以便估算剩余充电时间。PGN2048报文格 表11。

表11PGN2048报文格式

其中： 1）SPN2824最高输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN2825最低输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位0V偏移量； 3）SPN2826最大输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 4）SPN2827最小输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量。

其中： 1）SPN2824最高输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN2825最低输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 3）SPN2826最大输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量 4）SPN2827最小输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量

0.2.3PGN2304BMS充电准备就绪报文（BRO）

报文功能：BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让充电机确认BMS已经准备充电。B 60s内未准备好，则充电机进行等待。PGN2304报文格式见表12

表12PGN2304报文格式

0.2.4PGN2560充电机输出准备就绪报文（CR

报文功能：充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备输出。 机在60s内未准备好，则BMS等待。PGN2560报文格式见表13。

表13PGN2560报文格式

10.3.1PGN4096电池充电需求报文（BCL）

报文功能：让充电机根据电池充电需求调整充电电压和充电电流，确保充电能正常进行。如果充电 机在1s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。 在恒压充电模式下，充电机的输出电压应满足电压需求值，输出的电流不应超过电流需求值，在恒 流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不应超过电压需求值。当BCL报文 中充电电流请求大于CML报文中最大输出电流时，充电机按最大能力输出；当BCL报文中充电电流 小于或等于CML报文中最大输出电流时，充电机按请求电流输出；当电压需求或电流需求为0时，充 电机关闭输出。PGN4096报文格式见表14。

表14PGN4096报文格式

其中： 1）SPN3072电压需求 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN3073电流需求 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量

10.3.2PGN4352电池充电总状态报文（BCS）

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报文功能：BMS向充电机发送电池当前状态，让充电机监测充电过程中电池组充电电压、充电电 充电状态。如果充电机在5s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN43 文格式见表15。

表15PGN4352报文格式

10.3.3PGN4608充电机充电状态报文（CCS）

报文功能：充电机向BMS发送当前充电状态，让BMS监测充电机当前输出的充电电流、电压值等 信息。如果BMS在1s内没有收到该报文，即为超时错误，BMS应立即结束充电。PGN4608报文格式 见表16。

表16PGN4608报文格式

注：当收到CCS中SPN3929为0时表示充电机将停止输出，收到SPN3929为1时表示充电机将继续充电 其中

注：当收到CCS中SPN3929为0时表示充电机将停止输出，收到SPN3929为1时表示充电机 其中

1）SPN3081电压输出值（V） 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN3082电流输出值（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 3）SPN3083累计充电时间（min） 单次充电时间数据分辨率：1min/位：0min偏移量：数据范围：0min~65535min

报文功能：充电阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池状态信息。PGN4864报文格式见表17

表17PGN4864报文格式

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5）SPN3089最低动力蓄电池温度检测点编号 数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：1~128； 6）SPN3096充电允许 SPN3096=00（禁止充电）时，充电机暂停充电输出； SPN3096=01（允许充电）时，充电机恢复充电且冲击电流应满足GB/T18487.1—2015中9.7 要求。

报文功能：让充电机确认BMS中止充电及中止充电的原因。PGN6400报文格式

表18PGN6400报文格式

1）SPN3511BMS中止充电原因 第12位：达到所需求的SOC目标值 《00）：=未达到所需SOC目标值；《01>：=达到所需SOC目标值；<10：= 第3~4位：达到总电压的设定值 (00）：=未达到总电压设定值；01》：=达到总电压设定值；<10>：=不可信 第56位：达到单体电压的设定值 《00）：=未达到单体电压设定值；<01>：=达到单体电压设定值；<10》：=不 第78位：充电机主动中止 00)：=正常；01)：=充电机中止（收到CST顿)；《10）：=不可信状态。 2）SPN3512BMS中止充电故障原因 第1~2位：绝缘故障 (00）：=正常；(01》：=故障；《10）：=不可信状态； 第3~4位：输出连接器过温故障 《00》：=正常：《01）：=故障：《10》：=不可信状态： 第5～6位：BMS元件、输出连接器过温 (00）：=正常；《01）：=故障；《10）：=不可信状态； 第7~8位：充电连接器故障 （00）：三充电连接器正常；（01>：=充电连接器故障；（10）：=不可信状态； 第9～10位：电池组温度过高故障 《00）：=电池组温度正常；<01>：电池组温度过高；《10》：=不可信状态； 第11~12位：高压继电器故障 《00）：=正常；《01>：=故障；《10》：=不可信状态； 第1314位：检测点2电压检测故障 （00）：=正常；《01）：=故障；《10）：=不可信状态； 第15~16位：其他故障

(00）：=正常；《01>：=故障；《10）：=不可信状态。 3）SPN3513BMS中止充电错误原因 第1~2位：电流过大 <00）：=电流正常；<01>：=电流超过需求值；10)：=不可信状态； 第3~4位：电压异常 《00）：=正常；《01》：=电压异常；《10》：=不可信状态； 第5~6位：单体电压过高 <00）：=正常；<01》：=单体电压过高；《10》：=不可信状态； 第7~8位：整体SOC过高 《00》：=正常：《01》：三整体SOC过高：《10》：=不可信状态

N6656充电机中止充电报

表19PGN6656报文格式

1）SPN3521充电机中止充电原因 第1~2位：达到充电机设定的条件中止 (00）：=正常；<01）：=达到充电机设定条件中止；（10）：=不可信状态； 第34位：人工中止 (00）：=正常；(01）：=人工中止；《10）：=不可信状态； 第5~6位：充电机故障中止 <00）：=正常；<01）：=故障中止；《10）：=不可信状态； 第7~8位：BMS要求中止 (00)：=正常；01>：=BMS要求中止（收到BST顿)；<10>：=不可信状态。 2）SPN3522充电机中止充电故障原因 第1~2位：充电机过温故障 (00）：=充电机温度正常；<01>：=充电机过温；《10）：=不可信状态； 第3~4位：充电连接器故障 <00）：=充电连接器正常；01)：=充电连接器故障；10）：=不可信状态； 第5~6位：充电机内部过温故障 （00）：=充电机内部温度正常；《01）：=充电机内部过温；《10）：=不可信状态； 第7~8位：所需电量不能传送 <00）：=电量传送正常；<01>：=电量不能传送；（10）：=不可信状态； 第9~10位：电网故障 (00）：=正常；<01>：=电网电压不正常；<10）：=不可信状态；

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第11~12位：其他故障 《00）：=正常；<01）：=故障；《10）：=不可信状态。 3）SPN3523充电机中止充电错误原因 第1~2位：电流不匹配 <00）：=电流匹配；<01>：=电流不匹配；<10）：=不可信状态； 第3~4位：电压异常 《00）：=正常；<01)：=电压异常；《10）：=不可信状态。

10.4充电结束阶段报文

10.4.1PGN7168BMS统计数据报文（BSD）

表20PGN7168报文格式

其中： 1）SPN3601中止荷电状态SOC 数据分辨率：1%/位；0%偏移量；数据范围：0%~100%； 2）SPN3602动力蓄电池单体最低电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 3）SPN3603动力蓄电池单体最高电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 4）SPN3604动力蓄电池最低温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃~十200℃； 5）SPN3605动力蓄电池最高温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃~十200℃

10.4.2PGN7424充电机统计数据报文（CSD）

报文功能：确认充电机本次充电过程的充电统计数据。PGN7424报文格式见表21。

表21PGN7424报文格式

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其中： 1）SPN3611单次累计充电时间 数据分辨率：1min/位，0min偏移量；数据范围：0min~600min； 2）SPN3612输出能量 数据分辨率.0.1kW·h/位0kW·h偏移量：数据范围：0kWh~1000kW·h。

10.5.1PGN7680BMS错误报文（BEM）

报文功能：当BMS检测到错误时，发送给充电机充电错误报文，直到BMS收到充电机发送的充电 机辨识报文（CRM)或拔掉充电插头为止。PGN7680报文格式见表22

表22PGN7680报文格式

10.5.2PGN7936充电机错误报文（CEM)）

报文功能：当充电机检测到错误时，发送给BMS充电错误报文，直到充电机接收到BMS发送 M报文或拔掉充电插头为止。PGN7936报文格式见表23

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表23PGN7936报文格式

ΛS和充电机物理连接完成并 ，BMS和充电机的状念转换：是相互协调作的互操作约 的充电工作状态转换如图A.1~图A.5所示

图A.1充电握手启动流程图

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图A.2充电握手辨识阶段流程图

图A3充电参数配置阶段流程图

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图A.4充电阶段流程图

图A.5充电结束阶段流程图

附录B （资料性附录） 报文开始发送条件和中止发送条件 各类报文的开始发送条件和中止发送条件见表B.1

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