标准规范下载简介

GB／T 38872-2020 工业机器人与生产环境通信架构

GB/T 38872—2020

munication architecture of industrial robot and production environment

国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

范围 规范性引用文件 术语和定义 通信对象 系统框架 通信方式与接口 6.1 一般要求 6.2 工业机器人与主控系统 6.3 工业机器人与管理系统 6.4 工业机器人与生产设备 6.5工业机器人与机器人附属装置 通信内容 7.1 机器人信息 7.2 任务信息 7.3 协作信息 7.4 环境信息 7.5 产品信息 7.6 人员信息 参考文献·

T／CBDA64-2022 室内照明设计师职业能力水平标准及条文说明.pdfGB/T38872—2020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公 同、博众精工科技股份有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、 上海沃迪智能装备股份有限公司、东莞市季群自动化技术有限公司、重庆邮电大学、广州数控设备有限 公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司。 本标准主要起草人：侯春敏、曾德标、曹俊、郭栋、秀春、李晓明、李本旺、童上高、李国振、俞春华 陈诗雨、张毅、刘想德、王汉翼

本标准由中国机械工业联合会提出， 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公 同、博众精工科技股份有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司， 上海沃迪智能装备股份有限公司、东莞市季群自动化技术有限公司、重庆邮电大学、广州数控设备有限 公司、诺伯特智能装备（山东）有限公司。 本标准主要起草人：侯春敏、曾德标、曹俊、郭栋、部秀春、李晓明、李本旺、童上高、李国振、俞春华 陈诗雨、张毅、刘想德、王汉翼

GB/T38872—2020

工业机器人与生产环境通信架构

本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系 统框架、通信方式与接口、通信内容 本标准适用于工业机器人的研发和应用集成

3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人 industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。 注1：工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 注2：改写GB/T12643—2013，定义2.9。 3.2 机器人系统 robot system 工业机器人与其他装置有机集成在一起形成的具备完成某种生产作业任务所需的各项功能的 系统。 3.3 机器人附屋装置

示例：末端执行器、机器人轨道

1：末端执行器、机器人轨道

GB/T 38872—2020

主控系统mastercontrol system 在一个机器人系统中，接收作业任务和各类信息进行综合分析处理，并对工业机器人本体和机器人 附属装置进行协同控制从而有效完成生产作业任务的控制系统。 8.5 生产线（或生产单元）管控系统 production line control system 在一条由多个生产设备组成的生产线（或生产单元中，接收生产任务和各类信息进行综合分析处 理，并对各生产设备进行协同控制从而有效完成产品生产的控制系统

和其他生产设备通信。主控系统为机器人系统完成作业任务的通信和控制中心，工业机器人为接收 主控系统指令执行作业任务的运动装置。生产管理系统既与机器人系统通信，也与生产设备通信。

图1工业机器人与生产环境通信架构

工业机器人与主控系统、工业机器人与管理系统、工业机器人与生产设备、工业机器人与机器 装置之间的通信接口应符合GB/T29825一2013的要求，

6.2工业机器人与主控系统

6.3工业机器人与管理系统

工业机器人与管理系统之间的通信可采用以太网、工业以太网以及近场通信（NFC）、无线保真通 信技术（WIFI)等无线通信方式，接口为以太网接口和无线网络接口。如采用EtherCAT接口，管理系 充通过通信协议给工业机器人控制器发送控制指令并验证其指令的响应，工业机器人接收到指令后，通 过EtherCAT及时做出响应，同时管理系统通过通信协议及时了解工业机器人生产情况，并作出相应调 整和安排。工业机器人与管理系统 见表1，但不限于表1所述

表1工业机器人与管理系统之间接口与要求

DBJ 15-71-2010 城市地下空间检测监测技术标准.pdfGB/T 38872—2020

6.4工业机器人与生产设备

表2工业机器人与生产设备之间接口与要求

机器人与生产设备之间

GB／T 12343.2-2008 国家基本比例尺地图编绘规范 第2部分：1：250000地形图编绘规范.pdf6.5工业机器人与机器人附属装置

工业机器人与机器人附属装置之间的通信可采用现场总线、I/O、工业以太网以及NFC、WIFI等无 线通信方式。如EtherCAT接口、EtherNet/IP接口、USB接口、串并行接口等。工业机器人与控制器 与驱动器之间可以通过EtherCAT接口进行通信，可以实现高速和高可靠性。总线接口的数据通信可 以实现高抗电磁干扰，具有灵活性、易用性、成本低等特点。机器人与机器人附属装置接口与要求见表 3和表2、表1，但不限于以上所述。 ?