标准规范下载简介
DB5101／T 79.4-2020 无人机服务规范 第4部分：电力.pdfDB 5101/T 79. 42020
成都市市场监督管理局 发布
市市场监督管理局 发禾
DB 5101/T79.42020
前 范围 2服务内容 3设施设备 3.1飞行平台 3.2飞行性能 3.3通信距离 3.4环境适应性 3.5载荷类型 3.6地面控制系统 4服务要求 4.1数据采集 4.2数据处理 5质量控制 5.1垂直航空摄影 5.2激光雷达扫描 6成果形式JC／T 2237-2014 无震动防滑车道用聚合物水泥基材料， 6.1垂直航空摄影的成果形式 6.2激光雷达扫描的成果形式. 6.3工况成果
DB 5101/T 79.42020
DB5101/T79《无人机服务规范》分为5个部分： 第1部分：总则； 第2部分：农业； 第3部分：测绘； 第4部分：电力； 一第5部分：航拍。 本部分为DB5101/T79的第4部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由成都市经济和信息化局提出并归口。 本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限 公司、自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极 云智飞科技有限公司、申铁二院测绘院、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中航（成都）无人机系 统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。 本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小 明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾崧、唐艺超、马新浩、杨紫伊。
DB 5101/T 79.42020
元人机服务规范第4部分：电力
本标准规定了无人机电力服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式。 本标准适用于成都市行政区域范围内的无 机电力服务
一般要求机体结构安全、可靠性高、运输方便、起飞与回收场地要求低、环境适应性强、维护 等性能，满足能兼容搭载多种任务载荷，在较恶劣天气（具有一定抗风、防雨能力）下作业，较 航时间，具有超视距巡航能力，并可简便快速起飞、回收和转移等功能要求，可选择固定翼无， 翼无人机、复合翼无人机等，
要求如下： 固定翼无人机：≥1kg; 旋翼无人机：行业应用级≥2kg; 垂直起降固定翼无人机：≥1kg。
3. 2. 2飞行高度
要求如下： 固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m； 旋翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m； 垂直起降固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m
3. 2. 3控制精度
要求如下： 固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤4m，垂直航迹与预设航线误差≤3m； 旋翼无人机：GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应≤4m，悬停控制偏差水平方向≤1.5m， 垂直方向≤0.5m； 垂直起降固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤3m，垂直航迹与预设航线误差<3m。
DB 5101/T 79.42020
DB5101/T79.42020
要求如下： 固定翼无人机：≥1h； 旋翼无人机：行业应用级≥0.5h； 垂直起降固定翼无人机：电动>0.75h：油动>2h。
起降方式为： 固定翼无人机：手抛起飞、弹射起飞、滑跑起飞；失速回收、伞降、滑降； 旋翼无人机：垂直起降； 垂直起降固定翼无人机：垂直起降
起降万式为： 固定翼无人机：手抛起飞、弹射起飞、滑跑起飞；失速回收、伞降、滑降； 旋翼无人机：垂直起降； 垂直起降固定翼无人机：垂直起降
要求如下： 固定翼无人机：通视≥15km； 旋翼无人机：通视≥10km； 垂直起降固定翼无人机：通视≥15km
DB34／T 3264-2018 公路泥岩路基施工及质量检验评定规范要求如下： 固定翼无人机：通视≥15km； 旋翼无人机：通视≥10km； 垂直起降固定翼无人机：通视≥15km。
传输稳定，具备抗干扰和保密通信能力，可实时上传地面遥控数据、下传机载遥测信息，可兼容不 同类型网络信息。
6.1地面控制系统用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处 与记录等，并应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划以及飞行后读取任务数据记录功能
DB 5101/T 79.42020
控制设备类型：手持控制器、客户端； 控制软件功能：航线规划、自动控制、手动控制、一键起飞、一键返航、链路中断保护等应急 保护并显示飞机状态参数； 模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换； 地面控制系统显示信息应包括： ·无人机的飞行航迹信息、传感器探测信息、飞行平台系统参数、载荷传感器参数和地面指令信号 等； ·可根据需要检索回放历史数据。
4.1.1.1根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定旁向、旁向重叠度。 4.1.1.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。 4.1.1.3每个分区选定起降场地，计算基准面高度、计算最低点分辨率、最高点重叠度是否符合规范 4.1.1.4根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。 4.1.1.5根据空域管理规定申请任务区空域。 4.1.1.6选择合适的天气和时间开展航摄作业工作
DB37／T 3366-2018 山东省涉路工程技术规范4.1.2激光雷达三维数据采集
4.1.2.1根据任务需求计算激光点密度及精度预估。 4.1.2.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。 4.1.2.3每个分区选定起降场地。 4.1.2.4根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。 4.1.2.5根据空域管理规定申请任务区空域。 4.1.2.6选择合适的时间开展激光雷达扫描作业工作，