标准规范下载简介
GB／T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法.pdfICS 43.040.15;35.240.60 T 07
GB/T 374362019
T／CBDA 24-2018 轨道交通车站装饰装修工程BIM实施标准GB/T 374362019
引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 符号 · 功能和性能要求 测试要求 附录A（资料性附录）系统延迟时间检测方法 附录B（资料性附录）扩展型倒车辅助系统测试示例 参考文献..·
GB/T374362019
GB/T 3Z4362019
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智能运输系统扩展型倒车辅助系统
本标准规定了扩展型倒车辅助系统的功能和性能要求以及测试要求。 本标准适用于轻型车辆，主要包括乘用车、商用车辆中的小型客车和普通货车等，摩托车除外，参考 GB/T3730.1中对汽车的分类。
通过听觉的方式，向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告
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视觉信息和警告visualinformationandwarning 通过视觉的方式，向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告。 3.6 触觉信息和警告tactileinformationandwarning 通过物理刺激的方式，向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告。 3.7 感知区域zoneofregard 扩展型倒车辅助系统所检测的本车后方特定区域。 3.8 传感器 sensor 用于检测障碍物的装置，不限制其采用的检测技术， 3.9 标准障碍物testobject 用于扩展型倒车辅助系统测试的障碍物，其材料、几何形状和表面性能已根据标准被明确规定 3.10 警告等级 warning levels 感知区域中障碍物威胁警告强度。 3.11 接近速度 closingspeed 本车和本车检测到的障碍物之间的相对速度 3.12 距离提示警告distanceindicationwarning 用于描述扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供的本车和障碍物之间距离信息的提示警告。 3.13 存在警告presencewarning 用于描述扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供感知区域内存在障碍物的提示警告。 3.14 动态警告dynamicwarning 本车即将与障碍物发生碰撞时，扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供的提示警告。 3.15 转向角steeringangle 当前转向轮位置与车辆沿直线行驶时转向轮位置之间的夹角。 3.16 服务就绪提示readinessforserviceindication 传递给驾驶员的提示，提醒驾驶员：扩展型倒车辅助系统完成了从关闭（待机）到启动的过程，现 准备就绪，可以操作使用。 注：该提示可采用视觉、听觉或者两者结合的方式
标准障碍物被成功感知的区域面积与要求感知区域面积的比率。
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5.1.3自检功能和故障提示
5.1.3.1 系统应提供如下自检功能： a) 电子电路和接线：系统应检测电子元件是否可用； b) 传感器元件：系统应检测传感器元件是否可用。 5.1.3.2 自检过程应当满足如下要求： a) 功能自检； b) 自动执行； c） 诊断出故障产生警告信号
5.1.3.1 系统应提供如下自检功能： a) 电子电路和接线：系统应检测电子元件是否可用； b) 传感器元件：系统应检测传感器元件是否可用。 5.1.3.2 自检过程应当满足如下要求： a) 功能自检； b) 自动执行； c） 诊断出故障产生警告信号
5.1.4驾驶员界面和信息策略
5.1.4.1信息提示方式
系统应具备的信息提示方式，视觉等其他方式可
5.1.4.2听觉信息
统听觉信息提示应满足以下条件： 听觉信息提示应满足ISO15006规定。 听觉信息提示还应满足基本要求如下： 1） 距离提示警告既可利用听觉方式表示，也可利用视觉方式表示。对应远近，距离提示警告 至少要编码成两段，每一段表示为不同的重复频率，基本准则是高重复频率或连续对应较 近距离，也可使用合成的或录制的语音作为听觉提示。持续检测到障碍物时系统应持续 保持警告，不再检测到障碍物时停止。听觉信息在发出一段时间之后可以暂停，但系统应 保持激活状态，只要车辆与障碍物的距离变小，听觉信息应再次自动启动；如果与障碍物 的距离增加，听觉信号将保持在关闭状态。 2 存在警告可以用听觉、视觉或两者结合的方式进行表示。它们应接一定方式进行编码，便 其明确通知驾驶员感知区域内存在障碍物。可将存在警告与距离提示警告结合，也可使 用合成的或者事先录下的语音。持续检测到障碍物时系统应持续保持警告，检测不到障 碍物时停止。听觉信息至少持续1s，可以暂停，但系统应保持激活状态，只要车辆与障碍 物的距离变小，听觉信号应再次自动启动；如果与障碍物的距离增加，听觉信号将保持在 关闭状态。 3 动态警告应以听觉方式表示，可辅以视觉方式。动态警告应按一定方式进行编码，使驾驶 员立即注意到该警告。动态警告应区别于距离提示警告以及存在警告，且应促使驾驶员 立即采取行动。可使用合成的或者事先录下的语音作为动态警告。 4 系统的启用/禁用状态提示和故障/干扰提示可以用听觉或视觉方式表示，但应明显区别 于其他信号。可使用合成的或者事先录下的语音作为警告方式。状态提示在一段时间之 后可暂停，但仍应保持激活状态。 5 可充许驾驶员手动对听觉警告进行暂时的抑制。听觉警告在驾驶员将其状态转变为启动 之前，应一直处于抑制状态；当系统下次启用时，听觉警告应自动恢复 6 本标准未对听觉警报类型（距离提示警告、存在警告和动态警告）之间状态切换进行详细 规定，状态切换的一般原则是保持听觉状态平滑和直观，应减少警报类型之间的频繁切 换，这对于动态警告尤其重要。 如果系统在整个感知区域5m内不发生存在警告或警告持续时间小于3S，应提供特殊诊
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断模式。当处于诊断模式下GTCC-045-2018 铁道货车心盘磨耗盘-铁路专用产品质量监督抽查检验实施细则，系统应在整个感知区域5m内发出存在警告。警告响应时 间至少不间断持续35。诊断模式仅为技术服务人员进行标准符合性测试而用，对如何进 人或者退出诊断模式，本标准不做限制
5.1.4.3视觉信息
系统视觉信息提示应满足要求如下： a）视觉信息提示应满足ISO15008的规定。 b 视觉信息提示还应满足基本要求如下： 视觉信息至少编码成两级，用不同颜色表示。例如，红色或者琥珀色代表即将碰撞，黄色 代表引起注意。若使用了不同的或者更多的警告级别，不应与以上基本准则发生冲突。 2 显示装置应位于驾驶员易查看到的位置，以最大限度减少驾驶员改变视线的可能性。 3） 在系统工作的所有显示装置中，以图标或者文字等其他方式来提示系统激活、终止、故障 等状态，建议参照ISO2575
5.1.4.4听觉与视觉信息的组合
听觉提示与视觉信息提示组合系统应满足要求如下： a 鉴于两种信息提示方式的特定优点，可将听觉与视觉信息相结合以增强系统与驾驶员的交互， 并减少对驾驶员以及乘客的干扰； b 若驾驶员调低音量，在随车文件或者车载人机对话界面的对话框中应有警告可能无法及时被 告知的提示； C）若听觉警告被抑制.视觉警告应被保持，避免有障碍物无提示。
一且车辆挂倒车挡以河代渠疏浚工程施工招标商务文件，系统将自动激活。在满足上述要求的前提下，允许使用其他附加激活方式 动启动/关闭开关或者基于检测车轮速度的方式）
系统可根据设计者意愿终止服务。