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GB／T 39410-2020 低轨星载GNSS测量型接收机通用规范.pdf

接收机机械接口要求如下： a）接收机几何尺寸、质量、结构设计应符合专用技术文件中机械接口要求； b）接收机基频应避开航天器结构基频或符合专用技术文件的规定； c）天线的安装法兰或支架一般与航天器舱壁相连

接收机机械接口要求如下： a）接收机几何尺寸、质量、结构设计应符合专用技术文件中机械接口要求； b）接收机基频应避开航天器结构基频或符合专用技术文件的规定； c）天线的安装法兰或支架一般与航天器舱壁相连

接收机电接口要求如下： a）GNSS天线与GNSS主机射频接口通过同轴型50Q的电连接器连接； b） 反纹波要求应根据专用技术文件需求进行设定； C 接收机设备整机多点接卫星结构地，搭接阻值一般小于10mQ或符合专用技术文件的规定； d 接收机应具有1553B总线、CAN总线、RS422或RS232等一种或多种通用卫星通信接口； 接收机应支持外部电源接入，电源输入端应设计过流保护电路，电压范围满足专用技术文件 规定； f）抑制浪通电流设计应满足专用技术文件规定

接收机电接口要求如下： a GNSS天线与GNSS主机射频接口通过同轴型50Q的电连接器连接； 反纹波要求应根据专用技术文件需求进行设定； C 接收机设备整机多点接卫星结构地，搭接阻值一般小于10mQ或符合专用技术文件的规定； d 接收机应具有1553B总线、CAN总线、RS422或RS232等一种或多种通用卫星通信接口； e) 接收机应支持外部电源接人，电源输人端应设计过流保护电路GB／T 42013-2022 信息安全技术 快递物流服务数据安全要求.pdf，电压范围满足专用技术文件 规定； 专用技术文件规定

接收机热接口要求如下： a）接收机主机表面（安装面除外)应进行表面处理，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件 的规定； b 天线表面（安装面除外）一般要求喷涂热控涂层，半球发射率不小于0.85或符合专用技术文件 的规定； c）安装面应全热接触

收机应提供实时的时间、位置、速度信息

相对测量功能选配件应具备以下功能： 且）应能接收另一台接收机发送的原始观测量（伪距观测值、载波相位观测值）； b）应能进行相对测量，输出相对测量的时间、位置信息

4.6.3在轨升级维护

接收机应具备在轨升级维护功能，一般包含参数注人和软件更改注入。

GB/T394102020

天线带宽应涵盖天线所接收信号的工作频段，各系统工作频段参见附录A，其他频点的覆盖要求及 各频点的具体带宽应符合专用技术文件要求

以接收机天线轴向为0°，天线增益在士70°范围内应不小于一4.5dBi。

4.7.3天线极化方式

天线极化方式应为右旋圆极化

天线极化方式应为右旋圆极化。

4.7.4天线电压驻波比

.7.6天线相位中心稳尽

4.7.7首次定位时间

在低轨动态测试场景下，接收机在概略值 历和历书未知的状态下开机，到首次 其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间一般不应超过120s.

4.7.8信号跟踪通道

接收机各频点的信号跟踪通道数应根据专用技术文件要求，单个频点信号跟踪通道一般应不 个。

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表1接收机信号捕获灵敏度

4.7.10跟踪灵敏度

各频点信号跟踪灵敏度应满足表2要求或专用技

表2接收机信号跟踪灵敏度

4.7.11动态适应能力

4.7.12原始观测量精度

4.7.12.1伪距测量精度

4.7.12.2载波相位测量精度

道（星号）载波相位测量精度应优于2mm（RMS)

位置精度应优于5m（RMS），速度精度应优于0.1m/s（RMS

度应优于5m（RMS)，速度精度应优于0.1m/s（I

4.7.14相对测量精度

GB/T394102020

相对测量精度的要求如下： a）伪距差分相对测量模式下，相对测量位置精度应优于3m（RMS）； b）载波相位差分相对测量模式下，相对测量位置精度应优于10cm(RMS)

4.7.151PPS 准确度

接收机正常定位后.1PPS输出的高低脉冲可设置，脉宽可调.准确度应优于100ns(RM

接收机工作温度范围应符合以下要求或专用技术文件要求： a）接收机主机工作温度范围一般为一15℃～50℃； b）天线工作温度范围一般为一90℃～90℃

接收机在专用技术文件要求的力学试验后，应保持结构完好，

接收机应符合专用技术文件规定的其他环境适应性要求

接收机可靠性要求如下： a）应具有可靠性量化指标和验证分析； b) 设计时应采取抗单粒子锁定措施，并进行余设计； c）应尽量避免设计中的单点失效，对技术上难消除的单点故障应通过设计降低其失效率； d）接收机寿命应不低于卫星平台寿命，在寿命末期，接收 指标宜不低于0.8

接收机安全防护要求如下： a）各接口应有明显标记和防插错措施； b）应具有过流、过压、电流瞬间变化的保护装置

L电磁兼容性应符合QI2266或专用技术文件的

GB/T 394102020

除另行规定外，所有测试应在以下条件下进行： a）温度：16℃~28℃； b）相对湿度：30%~70%； c）气压：当地气压； d）洁净度：100000级； e）有防静电设施，防静电应满足GB/T32304的要求。

测试设备要求如下： a）应经计量部门检定合格，并在有效期内使用； b）具有自检功能的测试设备，在使用前应进行自检和标校 ）应满足参数检验要求及精度范围要求； ）GNSS信号模拟源应具备仿直低轨卫星动态场景的能力

测试设备要求如下： a）应经计量部门检定合格，并在有效期内使用； ）具有自检功能的测试设备，在使用前应进行自检和标校； ）应满足参数检验要求及精度范围要求； d）GNSS信号模拟源应具备仿真低轨卫星动态场景的能力

重过目视或文、物核对检有

过目视或者放大镜检查

5.6元器件和原材料检查

5.7.1机械接口检查

使用目视、游标卡尺及塞规进行检查

使用目视、游标卡尺及塞规进行检查

接收机进行以下电接口检查： a）目视检查电气接口类型，使用万用表测量阻值； b）试连接高频接插件，以检验其螺纹是否完好； C 接收机在专用技术文件规定的电压范围内应能正常工作； d）使用电流钳、示波器检查浪涌，浪涌应符合专用技术文件规定

查验接收机热控涂层检测报告、热试验报告

GB/T39410—2020

GB/T39410—2020

5.9.3天线极化方式

5.9.4天线电压驻波比

天线电压驻波比测试场地、测试方法应符合QJ1729A一1996的规定，测试结果应符合4.7.4要求

.9.6天线相位中心稳定

根据QJ1729A一1996的5.2规定确定出天线相位中心位置，并测试得到此时天线右旋电场分量远 场相位方向图Φ（0?）。按公式（1）计算天线的相位中心稳定度

mn 式中： S 天线的相位中心稳定度，单位为毫米（mm）； i,j 一分别为，9的采集点数； $（9:，9，）——天线右旋电场分量远场相位方向图，单位为毫米（mm)； 8;9; 一天线波束方向角，单位为度（°）； C 拟合球面的相位值，单位为毫米（mm）； m,n 分别在6、的相位测试点数。 年应符合4.7.6要求

天线的相位中心稳定度，单位为毫米（mm）； i，j 一分别为，9的采集点数； （0；，9；）一一天线右旋电场分量远场相位方向图，单位为毫米（mm）； 8;9; 一天线波束方向角，单位为度（）； 拟合球面的相位值，单位为毫米（mm）： m,n 分别在、的相位测试点数。

5.9.7首次定位时间

首次定位时间测试方法应符合GB/T39268 规定，测试结果应符合4.7.7要求

5.9.8信号跟踪通道

捕获灵敏度测试方法应符合GB/T39268一2020的5.9.6规定.测试结果应符合4.7.9要

5.9.10跟踪灵敏度

5.9.11动态适应能力

动态适应能力测试方法应符合GB/T39268—2020的5.9.8规定，测试结果应符合4.7.11要求

GB/T394102020

式中： n 一为采样点个数； 一接收机定位数据采样点序号； △x;，△y:，△—一分别为接收机输出BDCS坐标下的第i个采样点α轴、y轴、2轴相对位置与根 据模拟源输出计算的理论相对位置差值，单位为米（m）。 Dp应符合4.7.14要求

5.9.151PPS准确度

1PPS准确度测试方法应符合GB/T39268一2020的5.9.11规定，测试结果应符合4.7.15要求

5.10环境适应性测试

温度测试方法应符合GB/T39268一2020的5.10.1规定，测试结果应满足4.8.1要求。

力学测试方法应符合GB/T39268—2020的5.10.2规定，测试结果应满足4.8.2要求。

抗辐照检查方法应符合GB/T39268一2020的5.10.4规定，检查结果应满足4.8.4要求

可靠性检查应符合GB/T39268一2020的5.11规定，检查结果应满足4.9要求。

可靠性检查应符合GB/T39268一2020的5.11规定，检查结果应满足4.9要求。

按照产品使用说明检查各接口端是否有明显标记和防插错措施，接口是否具有防静电功能，检 应满足4.10要求。

5.13电磁兼容性测试

检验包括：鉴定检验、交收检验。

则试按QI20073或专用技术文件的规定执行，测

鉴定检验要求如下： a）应选用与接收机正样产品采用同样的图样、材料、加工工具和制造过程的鉴定试验产品进行

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b）新研制的产品或设计图样、材料 、元器件和装配过程发生变化需要重新生产的产品 应进行鉴定检验。产品停产后、转厂后应重新进行鉴定检验； C 鉴定检验的项目、要求和方法见表3； d）所有鉴定检验的项目均符合要求，即判为合格

交收检验要求如下： a）所有交付的产品均应进行交收检验； b）按规定项目和顺序检验后，应记录检验结果，可用表格方式； c）交收检验的项目、要求和方法见表3； d）所有交收检验的项目均符合要求，即判为合格。如有一项技术指标未达到要求，则判为不 合格。

检验项目及顺序见表3，检验顺序见表3中序号。根据具体情况，鉴定检验、交收检验使用方和 可协商裁减检验项目或改变检验顺序

产品包装应符合QJ2438的规定。产品及文件资料应装在包装箱内，包装箱要求如下： a）产品内包装要求减振、防潮、防尘、防腐、防污染、防静电； b）产品外包装要求采用铝合金材料，应带安全锁扣，携带方便、安全； c）产品包装箱要求有清晰安全性标识，如减振、防静电等； d）箱内文件资料齐全，包含产品证明书、产品履历书； e）包装箱加铅封

产品运输和贮存要求如下： a）产品运输时装在包装箱内，应严格检查和落实安全性措施，运输过程需指定专人负责； D 运输过程中轻拿轻放，严禁碰撞和雨淋，不充许与酸、碱等腐蚀性物品一起运输； ) 一般贮存在室内，环境温度为5℃～35℃，相对湿度不大于70%，无酸、碱和其他腐蚀性气体 场所； d）不允许存放在靠近铁磁性物质的环境中。

.1使用说明（书）的编

应符合GB/T9969的规定并提供下列有关信息： 产品型号及组成； 产品功能及操作； 运输； 故障判断及处理； 安全注意事项； 其他。

3.2使用说明的验证方注

按GB/T9969的规定进行。

DB11／T 1322.28-2018 安全生产等级评定技术规范 第28部分：金属非金属矿山（露天）GNSS信号频点及带宽见表A.1。

GB/T394102020

附录A （资料性附录） GNSS信号频点及带宽

表A.1GNSS信号频点及带宽

附录B （资料性附录） 低轨典型轨道根数 低轨典型轨道根数见表B.1表B.2。表B.1为测试接收机功能和性能的一般性测试轨道根数， 表B.2为测试接收机相对测量功能和精度的专用测试轨道根数

表B.1功能、性能测试轨道根数

表B.2相对测量专项测试轨道根数

注：接收机1和接收机2位置距离在95km~103km范围内变化。

CECS 568-2018-T 金属印花装饰板应用技术规程注：接收机1和接收机2位置距离在95km～103km范