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GBT 39483.1-2020 橡胶塑料注射成型机 接口 第1部分：机械和电气接口.pdfGB/T 39483.1—2020
橡胶塑料注射成型机接口
国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
DB37T 5177-2020 建设工程电子文件与电子档案管理标准.pdfGB/T39483.12020
规范性引用文件 术语和定义、缩略语· 3.1 术语和定义 3.2缩略语 注射成型机与机械手的接口 4.1注射成型机与机械手之间的机械接口 4.2注射成型机与机械手之间的电气接口 注射成型机与外部安全装置之间的电气接口. 5.1I类外部安全装置电气接口： 5.2Ⅱ类外部安全装置电气接口· 注射成型机与磁性模板、换模装置之间的电气接口 6.1注射成型机与磁性模板之间的电气接口· 6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口… 注射成型机与特殊工艺装置之间的电气接口· 7.1 注射成型机与流体注射机构之间的电气接口·.· 7.2注射成型机与中子之间的电气接口…... 7.3 注射成型机热流道与模具电热装置之间的电气接口
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GB/T39483《橡胶塑料注射成型机接口》分为两个部分： 第1部分：机械和电气接口； 第2部分：数据交换接口。 本部分为GB/T39483的第1部分 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国石油和化学工业联合会提出。 本部分由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会（SAC/TC71)归口。 本部分起草单位：海天塑机集团有限公司、博创智能装备股份有限公司、广东伊之密精密注压科技 有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、泰瑞机器股份有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限 公司、宁波海星机械制造有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司、国家塑料机械产品质量监督检 验中心、中国塑料机械工业协会。 本部分主要起草人：傅南红、吴伟、黄土荣、李青、葛福炯、储能奎、严厚明、石则满、陈凯定、何成 王更新、郑吉、李春燕
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橡胶塑料注射成型机接口 第1部分：机械和电气接口
GB/T39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模 装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。 本部分适用于各类橡胶塑料注射成型机
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1184形状和位置公差未注公差值 GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T15969.2一2008可编程序控制器第2部分：设备要求和测试 GB/T16839.1一2018热电偶第1部分：电动势规范和允差 GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T18831一2017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则 GB22530一2008橡胶塑料注射成型机安全要求 GB/T27025 检测和校准实验室能力的通用要求 GB/T36587 橡胶塑料机械术语
GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了GB/T36587 的一些术语和定义。 3.1.1 橡胶塑料注射成型机rubberandplasticsinjectionmouldingmachine 由注射、合模等部件组成，以橡胶/塑料为加工原料，具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却 和脱模等功能的成型机械。 [GB/T 36587—2018,定义 3.5.1] 3.1.2 机械手handlingdevice 一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作 装置。 3.1.3 合模装置 clampingunit
GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了GB/T36587 的一些术语和定义。
的一些术语和定义。 3.1.1 橡胶塑料注射成型机rubberandplasticsinjectionmouldingmachine 由注射、合模等部件组成，以橡胶/塑料为加工原料，具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化/定型冷却 和脱模等功能的成型机械。 [GB/T36587—2018,定义3.5.1] 3.1.2 机械手handlingdevice 一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作 装置。 3.1.3 合模装置clamping unit
合模装置clampingunit
具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功
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[GB/T36587—2018,定义3.5.11] 3.1.4 顶出装置ejector；ejectionunit；knockoutunit 能将制品从模腔中顶出的装置。 [GB/T36587—2018,定义5.4.4] 3.1.5 动模板 moving platen 在合模装置中，固定模具，沿导向机构运动的模板。 [GB/T36587—2018,定义3.5.24］ 3.1.6 定模板fixedplaten 在合模装置中，安装模具，固定在机架上的模板。 [GB/T36587—2018,定义3.5.25] 3.1.7 拉杆水平内间距 tie barhorizontal clearance 合模装置拉杆内侧之间的水平距离。 3.1.8 模厚 mouldthickness 动模板与定模板/热板间所充许使用的模具厚度 3.1.9 开模终 mould open position 模板打开并运动到设定或大于设定的位置。 3.1.10 中子core 能改变型腔形状，可以活动的型芯组件。 [GB/T36587—2018,定义3.5.28] 3.1.11 中子至工位完成 core pullers in position 中子动作到设定的工位。 3.1.12 不良品 reject 生产制造过程中不符合相关品质要求的半成品、成品。 3.1.13 合模终 mould closed 模板运动到位，完成合模动作。 3.1.14 开模中途 intermediatemould openingposition 模板打开并运动到设定的中途位置。 3.1.15 充许合模 enable mould closure 机械手运动到足够安全的位置以便进行合模动作 3.1.16 模区安全 mould area free 机械手在模区外，有足够安全的距离不会影响开合模动作。
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下列缩略语适用于本文件。 PL：性能等级（performancelevel) PL,：所需性能等级（requiredperformancelevel)
4注射成型机与机械手的接口
4.1注射成型机与机械手之间的机械接口
GB/T39483.1—2020b18p$$$Φ模具合模侧说明：a1模具安装面到第一排机械手固定孔距离42第一排机械手固定孔到第二排机械手固定孔距离；a 3第二排机械手固定孔到第三排机械手固定孔距离：b1模板中心到第一列机械手固定孔距离；b2第一列机械手固定孔到第二列机械手固定孔距离；di机械手固定孔大小；拉杆水平内间距。图 1机械手安装孔排布图表 1安装孔位置和尺寸单位为毫米ed,a142a3b2280≤e<315M1217.53514070315≤e355M1217.53514070355≤e400M1217.535140 70400≤e<450M163570140105450≤e500M163570175105500≤e560M163570175105560≤e630M2035140210140630≤e<710M2035140280140710≤e<800M2035140350140800e900M20AG35140350140900e1000M20351404201401000≤e1120M24701051054202101120≤e<1250M24701051054202801250≤e1400M24701051055602804
GB/T 39483.1—2020表1(续)单位为毫米dtaiα 2a 3b,b21400e1600M24701401405602801600e1800M24701401407002801800≤e<2000M24701401408402802000≤e2240M24701401409802802240≤e2500M247014014011202802500e2800M30701401401 400280e≥2 800M30701401401 680280注：图中α1尺寸为参考值，为避免与模板T型槽干涉等原因可适当增大。4.2注射成型机与机械手之间的电气接口4.2.1I类机械手接口4.2.1.1概述注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表2）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。4.2.1.2接插件注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图2和图3）。接插件针脚1~16为插孔，接插件针脚1732为插针。所有接插件针脚应能承受至少250V电压和6A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图2和图3。900117002525OO17..91000218°●26260018?10110319●27270019●1112 042002828002012130210●292900211314022030300022?1415OO731OO23●1532OO24一插孔插针插孔插针图2机械手侧接插件针脚阵列图3注射成型机侧接插件针脚阵列（I类机械手接口）（I类机械手接口）5
4.2.1.3开关触点规范
规范如下： a）除非另有说明，信号电流不应超过200mA； b）信号保持期间电流不应低于10mA； c）信号电压不应超过DC50V或AC250V。
4.2.1.4接插件针脚定义
注射成型机侧接插件针脚定义见表2
CJJ／T 107-2019 生活垃圾填埋场无害化评价标准表2注射成型机侧接插件针脚定义（I类机械手接口）
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GB/T39483.1—2020表2：6中子至工位1完成表2：23允许中子至工位2表2：7中子至工位2完成表2：24允许中子至工位1i图5机械手与中子用于顶出时序（I类机械手接口）4.2.1.6.3中子用于取件时序工位1表示中子进终（允许注射动作），工位2表示中子退终（取件）。在该顺序中，未使用针脚6和24。机械手与中子用于取件的状态时序（见图6）。表2：23允许中子至工位2表2：7中子至工位2完成图6机械手与中子用于取件时序（I类机械手接口）4.2.1.6.4中子用于嵌件时序工位1表示插芯位置，工位2表示中子固定嵌件。机械手与中子用于嵌件的状态时序（见图7）。表2：24允许中子至工位1表2：6中子至工位1完成表2：23允许中子至工位2表2：7中子至工位2完成图7机械手与中子用于嵌件时序（I类机械手接口）4.2.2Ⅱ类机械手接口4.2.2.1概述注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表3和表4）。所有注射成型机和机械手应支持所有非选配信号。4.2.2.2接插件注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图8和图9）。接插件触点应能承受至少250V电压和10A电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图8和图9。9
GB/T39483.1—2020O1O10002000300040005000600070008O990.O9.插孔插针一插孔一插针图8机械手侧接插件针脚阵列图9注射成型机侧接插件针脚阵列（Ⅱ类机械手接口）（Ⅱ类机械手接口）4.2.2.3开关触点规范规范如下：a）急停、安全装置、模区安全：1）信号电压不应超过DC50V或AC250V2）信号保持期间电流不应低于6mA；3）信号电流不应超过6A。b）逻辑信号：除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.2一2008中表8规定的第1类限值或GB/T15969.2—2008中表10规定的额定电流0.1A。c)参考电位（表3：ZA9、ZC9和表4：A9、C9）：1)电压：DC18V~36V。2)纹波电压（峰对峰）：最大2.5Vpp。3)耐受电压：最大60V，最短10ms。4)电流：最大2A。4.2.2.4接插件针脚定义注射成型机侧接插件针脚定义见表3和表4。表3注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机到Ⅱ类机械手）接插件针脚编号(插针)信号名称说明见图9ZA1当注射成型机急停装置被操动时，开关触点应为断开。断开此开关触点ZC1注射成型机急停，通道1同时触发机械手急停ZA2当注射成型机急停装置被操动时，开关触点应为断开。断开此开关触点注射成型机急停，通道2ZC2同时触发机械手急停10
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注2：除非另有说明，所有信号均为连续信号。 注3：信号自信号源传送至相应插针。 注4：除了注射成型机信号"注射成型机急停，通道1"（ZA1/ZC1）、“注射成型机急停，通道2”（ZA2/ZC2）、“注射 成型机安全装置，通道1"（ZA3、ZC3)和“注射成型机安全装置，通道2"（ZA4、ZC4）DB11／T 1322.86-2019 安全生产等级评定技术规范 第86部分：金属非金属矿产资源地质勘探单位，当机械手关闭时，其余 信号可处于任何状态， 注5：中子1或中子2可用于单个中子或一组中子 注6：安全信号在双通道传输中，通道1信号和通道2信号的最大延时要小于0.5S。这适用于“注射成型机急 停”“注射成型机安全装置”和“机械手急停”。
主射成型机侧接插件针脚定义（IⅡ类机械手到注身