标准规范下载简介
GB／T 39851.2-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信 第2部分：传输层协议和网络层.pdfGB/T39851.22021
9.6.5.2流控状态错误处理
9.6.5.3BS参数定义
SY／T 7396-2017标准下载9.6.5.4最短间隔时间（STmm）参数定义
GB/T 39851.22021
STmin值的计算从连续顺（CF）传输结束开始： 个CF传输时结束 算网络协议数据单元间允许最入
9.6.5.5最短间隔时间（STmm）错误处理
9.6.5.6后续流控顿中的动态BS/STmim值
GB/T39851.2—202
表21网络层定时参数值
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表22定义了网络层超时的原因和操作
表22网络层超时错误处理
9.8.3非预期到达的 N PDU
GB/T39851.2202
3非预期到达NPDU拥有相同的NAI)的处理
非预期的SN处理的详情，见9.6.4.4。 分段发送或分段接收均未进行，该状态“空闲”仅描述网络层自身，并不表示其上层可供使用，此时该层可能 于忙碌状态而无法接收新（SF）请求或为多顿请求（FF)数据所需提供诊断缓冲区，
9.8.4等待顿错误处理
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表24NPDU参数映射至CAN顿中一常规寻址NTAtype=#1、#3、#5和#7
数映射至CAN顿一常规寻址、NTAtype=#2、
10.3.3常规固定寻圳
表26常规固定寻址、NTAtype=#5和#7
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10.3.3.4表27定义了NTAtype为功能寻址的常规固定寻址
表29NPDU参数映射至CAN顿一扩展寻址、NTAtype=#2、#4、#6和#8
10.3.5.129位CAN标识符
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表3029位CAN标识符的混合寻址、NTAtype=#5和#7
立CAN标识符的混合寻址、NTAtype=#6和#
10.3.5.211位CAN标识符
表 3211位 CAN标识符的混合寻址、N TAtype=#1和#3
立CAN标识符的混合寻址、NTAtype=#2和#
10.4CAN顿数据长度代码
10.4.1DLC参数
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10.4.2CAN顿数据
0.4.2.1 CAN顿数据填充(TX DL=8)
表34数据填充示例（TX NPDU长度为6字节、DLC三8
10.4.2.2CAN顿数据优化（TXDL=8）
化示例（TXDL=8)一常规寻址、NPDU长度
10.4.2.3 CAN FD 顿的强制填充(TX DL>8)
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10.4.3数据长度代码(DLC)错误处理
10.4.3.3错误处理见9.6
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根据SAEJ1939使用数据链路层的常规固定寻址和混合寻址
采用符合SAEJ1939要求的数据链路层将地址信息参数（NAI)映射至CAN帧中
A.2.1 常规固定寻切
表A.1常规寻址物理寻址报文
注：此表中采用的缩略语的定义参见A.2.3～A.2.8
表A.2常规寻址 一功能寻址报文
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表A3混合寻址—物理寻址报文
表A.4混合寻址 一功能寻址报文
优先级是用户使用六个默认值来定义的， 3位优先级字段仅用于优化CAN总线传输的信息延迟。接收端应屏蔽（忽略）优先级字段。任意 CAN报文的优先级可在高优先级0（000bin.）至低优先级7（111bin.）间设置
应将预留位设置为“0"
应将预留位设置为“0”
A.2.5数据页(DP)
应将数据页设置为“0”
应将数据页设置为“0”
A.2.6协议数据单元格式（PF
A.2.7特定协议数据单元（PS)
特定协议数据单元字段应包含目标地址NTA。
A.2.8源地址(SA
DB44／T 2224-2020 森林资源与生态状况数据标准源地址（SA)字段应包含源地址NSA。
更新速率是根据用户需求来定义的
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附录B （规范性附录） 预留的CANII 本附录用于预留11位CANID范围之外的CANID。 表B.1 定义了预留的CAN ID范围
DB37／T 5110-2018标准下载表B.1本部分预留CANID
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