标准规范下载简介
GB／T 40212-2021 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构.pdfICS25.040.30 L 67
中华人民共和国国家标#
GB/T 40212—2021
DB14／T 1325-2016标准下载工业机器人云服务平台分类及
The classification and reference architecture of cloud service platformfor industriallLrohot
国家市场监督管理总局 国家标准花管理委员会 发布
范围 规范性引用文件 术语和定义 缩略语· 工业机器人云服务平台概述 6工业机器人云服务平台分类 工业机器人云服务平台参考体系结构 文
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、清华大学深圳国际研究生院、沈阳新松机 器人自动化股份有限公司、北自所（北京）科技发展有限公司、北京航空航天大学、杭州电子科技大学、纽 动科技（上海)有限公司、博众精工科技股份有限公司、中国水利水电科学研究院、宁波中科莱恩机器人 有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、天能电池集团股份有限公司、中国科学院自动化研究所、浙江 昊杨新能源科技有限公司、河南晶能电源有限公司。 本标准主要起草人：尹作重、邹风山、陈传军、刘继红、陈彬、孙立宁、黄必清、唐忠华、张锋、王佃鹏 李江华、江新兰、黄双喜、李秀、邬惠峰、徐健、崔立业、王振华、陈国栋、秦修功、任建勋、杜已超、张光瑞 刘承宝、刘振杰、宋文龙、宋锐、韩峰、田庆山
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、清华大学深圳国际研究生院、沈阳新松机 器人自动化股份有限公司、北自所（北京)科技发展有限公司、北京航空航天大学、杭州电子科技大学、纽 动科技（上海)有限公司、博众精工科技股份有限公司、中国水利水电科学研究院、宁波中科莱恩机器人 有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、天能电池集团股份有限公司、中国科学院自动化研究所、浙江 昊杨新能源科技有限公司、河南晶能电源有限公司。 本标准主要起草人：尹作重、邹风山、陈传军、刘继红、陈彬、孙立宁、黄必清、唐忠华、张锋、王佃鹏 李江华、江新兰、黄双喜、李秀、邬惠峰、徐健、崔立业、王振华、陈国栋、秦修功、任建勋、杜已超、张光瑞 刘承宝、刘振杰、宋文龙、宋锐、韩峰、田庆山。
工业机器人云服务平台分类及 参考体系结构
平台层和应用层）， 本标准适用于机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商，为其在搭建和使用工业机器人云服务 平台过程中提供指导
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T11457一2006信息技术软件工程术语 GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇 GB/T16656.1一2008工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第1部分：概述与基本 原理 GB/T37393一2019数字化车间通用技术要求
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T11457一2006信息技术软件工程术语 GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇 GB/T16656.1一2008工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第1部分：概述与基本 原理 GB/T37393一2019数字化车间通用技术要求
GB/T 12643—2013,GB/ 用于本文件。 3.1 工业机器人industrial robot 在工业自动化中使用的，固定式或移动式的，可对三个或三个以上轴进行编程的自动控制的、可重 复编程的、多用途的操作机。 注1：工业机器人包括： 一操作机，含致动器； 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：包括某些集成的附加轴。 注3；改写GB/T12643—2013，定义2.9 3.2 云服务平台cloudserviceplatform 通过云计算已定义的接口提供一种或多种能力的软硬件集合。 3.3 体系结构 architecture SAG 系统或部件的组织结构。 『GB/T11457—2006.定义2.73]
工业机器人云服务平台cloudserviceplatformforindustrialrobot 机器人技术与互联网技术相融合而产生，为用户提供基于互联网的工业机器人接人、监控、管理、数 据分析、控制优化等专业化服务的一种服务平台。 3.5 数据data 一种形式化的信息表达，它适合于人或计算机进行通信、解释或处理。 [GB/T16656.1—2008,定义3.2.16］ 3.6 数字李生digitaltwin 充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过 程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。 3.7 模型model 现实世界中过程、设备或概念的一种表示。 GB/T11457—2006,定义2.964
5工业机器人云服务平台概述
工业机器人云服务平台适用对象包括机器人制造商、机器人集成商和机器人使用商。 工业机器人云服务平台根据其适用对象的不同，实现目标各有差异： 对于机器人制造商，通过服务实现产品增值，实现机器人产品设计优化和设备的健康管理 对于机器人集成商，研究工业机器人的应用创新并进行工程实施验证； 对于机器人使用商，使现场设备易于管理、产品质量稳定并进行预测性维护
■机器人制造商需求场景
机器人制造商的需求场景如下： 通过服务实现产品增值：应用大数据分析、移动互联网等技术，自动生成产品运行与应用状态 报告，并推送至用户端，从而为用户提供在线监测、远程服务、故障预测与诊断、健康状态评价 等增值服务：
b 实现工业机器人产品设计优化：通过对工业机器人运行数据统计及故障分析，在产品设计及生 产上对设备常见故障及问题进行技术优化： 实现工业机器人设备的健康管理：基于工业机器人大数据和故障模型，预测机器人及产线运转 故障，保证客户产线的运行稳定，避免因关键零件损坏造成设备计划外停机。
5.2.2机器人集成商需求场景
机器人集成商的需求场景如下 a 通过装备应用的大数据处理分析、数据挖掘以及数据可视化展示，研究工业机器人的应用 创新； b）确立工业机器人应用需求，构建新的机器人应用场景； 构建机器人应用数据处理模型，提出行业大数据的解决方案，并进行工程实施验证
5.2.3机器人使用商需求场景
机器人使用商的需求场景如下： a 现场设备管理：通过数据采集，监测工厂/车间机器人的运行状态，实时掌握设备开机率、运行 率、利用率、故障率以及全局设备效率的统计信息，以便更加合理对机器人设备进行生产配置， 提高其利用率，从而提高产能和资产回报率； b 产品质量稳定：监测机器人产线中影响使用商产品质量的关键参数，例如重复定位精度、走线 精度等；分析机器人运行参数故障与使用商产品质量之间的相关性，保证产品质量的稳定； 预测性维护：采集设备实时运行参数，并与健康数据比对分析；对机器人进行故障分析，建立相 应故障模型。通过以上两种方式，预测机器人可能出现的故障，减少非计划停机，提升设备的 利用率，降低经济损失。
器人云服务平台宜满足GB/T37393—2019中6.1自
DB31／T 540.4-2017标准下载6工业机器人云服务平台分类
6.1按与云服务平台的连接方式分类
安与云服务平台的连接方式
6.1.1离散型云服务平台
云服务平台的控制。离散型节点主
6.1.2集成型云服务平台
每个工业器人与本地服务器建立通信连接磷石膏砂浆抹灰、内隔墙安装施工技术交流.pdf，本地服务器将数据进行整合后，传输至云服务平台，之 服务平台提供查询和监控功能。集成型节点主要应用于机器人集中的生产线或生产车间
6.2按云服务平台的功能分类
以数据监控为目的的云服务平台。数据包括工业机器人的系统数据、状态数据、运行数据及环境娄 据等。