标准规范下载简介

Q／GDW 11515-2016 变电站智能机器人巡检系统验收规范.pdf

表A.17高压熔断器

表A19端子箱及检修电源箱

表A21站用交流电源系统

DB41／T 1271-2016标准下载表 A 22 站用直流电源系统

表A.27串联补偿装置

表A28中性点隔直（限直）装置

附录B （规范性附录） 变电站智能机器人巡检系统验收评价表

表B.1技术资料完整性

表B.2信息安全指标

表B.4机器人监控系统应用

Q/GDW 115152016表 B. 4(续)序号验收项目及要求验收方法验收结果验收人厂家确认验收时间备注本地监控系统宜能够与站内监控系统协同联动，在设备探控时能够实时显示被操作对象的图像信息：宜能够与顺序控制系统进行配模拟断路器、隔离开关2类设备操作，检查38合，通过图像自动识别断路器、隔离开关分合状态（暂时不具备条系统协同联动功能，件的可在质保期内逐步实施），本地监控系统宜能够向信息一体化平台上送机器人采集的遥检数据和数据分析后的相关信息，满足智能变电站的雷求（暂时不具备对于智能变电站，检查上送信息一体化平台39 条件的可在质保期内逐步实施），信息数据。远程监控系统变电站运维人员驻地（运维站）应安装远程监控系统，实现从运维与采购技术规范书核对应安装的远程监控人员驻地对所覆盖的无人值守变电站智能机器人运行状态和逻视系统数量.在运维站逐站进行运程测览机器结果的远程测览、运程控制。人退检信息和机器人退检远程控制测试。远程监控系统应能与所覆盖的每座变电站本地监控系统进行双向检查运程监控系统数据与本地监控系统数41信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据，据一致远程监控系统应具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容模拟运程监控系统通信中断、报文异常故42 异常等情况下，上送告警信息。障，检测系统告警功能。监控系统应提供运程数据访间接口，可运程测览所覆盖的每座变电登录运程浏览系统，检查界面、信息与远程43 站本地监控系统采集到的遇检数据和信息。监控系统数据一致。54

表B.7巡检覆盖率和表计数字识

（规范性附录） 变电站智能机器人巡检系统自验收报告

附录F （规范性附录） 变电站智能机器人巡检系统试运行记录

皖2016G306：2016系列工程建设通用标准设计结构专业(二).pdf表F.1变电站智能机器人巡检系统试运行记录

附录G （规范性附录） 省（自治区、直辖市）电力公司变电站智能巡检机器人验收报告

Q/GDW 115152016

变电站智能机器人巡检系统验收规

电站智能机器人巡检系统验收规范

本标准依据《国家电网公司关于下达2014年度公司技术标准制修订计划的通知》（国家电网科（2014） 64号文）的要求编写。 变电站智能机器人检系统能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检。采用机器人进行变电 站避检作业，能够最大限度的发挥其避检灵活性、智能性的特点，并同时克服和弥补人工巡检存在的缺陷 和不足，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。目前，国家电网公司全面推进变电站智 能机器人检系统实用化应用，迫切需要制定有关标准。

本标准依据《国家电网公司关于下达2014年度公司技术标准制修订计划的通知》（国家电网科（2014） 64号文）的要求编写。 变电站智能机器人检系统能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检。采用机器人进行变电 站避检作业，能够最大限度的发挥其避检灵活性、智能性的特点，并同时克服和弥补人工巡检存在的缺陷 和不足，更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求。目前，国家电网公司全面推进变电站智 能机器人检系统实用化应用，迫切需要制定有关标准。

本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管（2014）455号文）的要求编写。 本标准的主要结构及内容如下： 本标准主题章分为3章，由验收内容及标准、验收流程、验收要求组成。本标准根据现变电站智能机 器人巡检系统发展应用现状GBT32984-2016 彩色沥青混凝土，本着先进性、使用型、操作性和可扩展性等原则，给出了变电站智能机器人 遥检系统的验收内容、标准、流程及要求。

本标准附录B表B.3中，第24条机器人越障功能验收，检测物为固定放置，接受机器人正面驶来越障 则试