标准规范下载简介
Q／GDW 11514-2016 变电站智能机器人巡检系统检测规范.pdf6. 17. 2 判断准则
6. 18 电池性能试验
SL 288-2014标准下载6.18.1充放电次数
6.18.1充放电次数
6.18.1.1试验方法
按QCT743中的规定和方法，对机器人电池循环寿命试验，判断是否满足要求。 6.18.1.2判定准则 机器人应能满足充放电500次，电池容量不小于额定容量的80%。
6.18.2放电特性试验
6.18.2.1试验方法
6.18.2.2判定准则
6.18.3.1试验方法
6.19.1.1试验方法
6.19.1.2判定准则
6. 19.2. 1试验方法
将电池模块阀值设置不足电量，进行电池模块的自检，并观察是否有声（光）报警提示，若有报警 提示，并根据报警提示辨别故障模块
6.19.2.2判定准则
6.19.3.1试验方法
6.19.3.1试验方法
Q/GDW115142016
Q/GDW115142016
机器人与本地监控系统/遥控正常通信后，断开任一驱动模块电源（或信号线），观察是否有有 （光）报警提示，若有报警提示，并根据报警提示辨别故障模块
6.19.3.2判定准则
6.19.4.1试验方法
机器人与本地监控系统/遥控正常通信后，断开任一驱动模块电源（或信号线），观察是否有有声 （光）报警提示，若有报警提示，并根据报警提示辨别故障模块。
6.19.4.2判定准则
6.19.5.1试验方法
6. 19. 5. 2 判定准则
6.20.1三相温差异常
6.20.1三相温差异常
6.20.1.1试验方法
应按如下步骤进行试验： a）将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，启动系统温差分析及异常报警功能： b 模拟检测3个温度不同巡检点； 观察系统是否对采集到的三个巡检点设备温度进行温差分析，并能自动判别和异常报警。
6.20.1.2判定准则
6.20.2.1试验方法
应按如下步骤进行试验 a）将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，设置红外检测温度报警阅值 b）模拟检测测温点进行巡检； c）观察系统是否对超过温度阅值的巡检点发出异常报警
6.20.2.2判定准则
系统应能够对站内设备进行温度检测 或故障进行自动分析判断 成记
6.20.3各类表计读数
6.20.3各类表计读数
Q/GDW115142016
Q/GDW115142016
应按如下步骤进行试验： a）将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，并启动散开式仪表识别异常报警功能； b）对试验场上模拟仪表拍照，识别； c）观察系统是否能对超出范围显示仪表自动识别并智能报警。
6.20.3.2判定准则
6.20.4设备分合状态
6.20.4.1试验方法
应按如下步骤进行试验： a 将机器人巡检系统放置在准备区域指定位置，并启动设备分合状态异常报警功能； b 对试验场上模拟设备分合指示拍照，识别： 观察系统是否能对错误的设备分合状态自动识别并智能报警。
错误的设备分合状态自动报警，自动生成记录。报警方式应包括声、光，应在监控系统产生报警 并自动生成记录。
6.21监控系统软件测试
6.21.1识别分析响应时间
6.21.1.1试验方法
应按如下步骤进行试验： a）将机器人放置在准备区域指定位置； b 并分别启动设备分合状态识别功能和仪表读数功能； 对试验场上模拟设备分合指示和仪表进行拍照识别 记录识别分析时间
6.21.1.2判定准则
识别分析响应时间应小于
6.21.2日常操作的响应时间
6.21.2.1试验方法
6. 21. 2. 2 判定准则
6.21.3控制模式切换功能
6.21.3.1试验方法
6.21.3.2判定准则
机器人的巡检状态及姿态应稳定
6.21.4一键返航功能
Q/GDW115142016
Q/GDW115142016
不同任务状态的展示颜色应不同
6.21.9巡检监控功能
6.21.9巡检监控功
6. 21.9. 1试验方法
在试验现场选取不少于2个巡检点 的可见光、红外视频：下发执行巡检 务、运动、云台转动等指令到机器人，在监控系统中观察机器人的巡检状态信息；分别模拟一般、严 和危急三个级别的告警，每个级别模拟至少3次，观察监控系统的告警方式；同时观察实时信息、设 告警信息、系统告警信息在监控系统中的显示方式
6.21.9.2判定准则
在监控系统中应能正常预览可见光视频、红外视频；监控系统中机器人的巡检状态信息应齐全； 控系统应能按三个级别区分显示告警，实时信息、设备告警信息、系统告警信息在监控系统中的显示 不同。
6.21.10巡检地图功能
6.21.10.1试验方法
在试验现场选取不少于2个巡检点 到巡检任务指令后，在监控系统巡检地图中观察机器人的巡检路线变化、当前位置变化、当前巡检任 信息：模拟至少5种不同类型的设备告警，观察设备告警在巡检地图中的展示。
6.21.10.2判定准则
6.21.11音视频控制功能
6.21.11音视频控制功
6. 21.11.1 试验方法
在试验现场选取不少于2个巡检点，下发视频播放、停止、抓图、录像等指令以及音频录制、回 等指令到机器人，在监控系统中观察视频、音频指令的执行情况；检查图片、录像、录音等文件的生 清况。
6.21.11.2判定准则
机器人应能正常执行视频、音频等指令：图片、录像、录音等文件应能在监控系统中正常生成。 2412二台动动能
6.21.12云台、运动控制功能
6.21.12.1试验方法
在试验现场选取不少于2个巡检点，下发运动、云台控制指令到机器人，观察机器人的运动姿态 6.21.12.2判定准则 机器人应能正常执行向前、向后、向左、向右、转弯等运动；云台应能正常向上、向下、向左、 右等转动。
6.21.12.2判定准则
6.21.13任务控制功能
6.21.13.1试验方法
生试验现场选取不少于2不巡检点 机器人接收到控制命令后，观察机器人的运动姿态，在监控系统中检查任务状态的变化。
6.21.13.2判定准则
机器人应能按指令正常启动、暂停、停止任务。
Q/GDW115142016
6.21.14设备告警确认功能
6.21.14.1试验方法
模拟至少10条设备告警，观察告警的主接线和间隔展示，对每条告警逐一进行审核，按设备名称、 时间、告警级别、告警类型等条件进行不同组合，生成至少5组查询条件，查询历史设备告警信息，检 查得到的设备告警信息。
6.21.14.2判定准则
设备告警应能以主接线和间隔形式展示；设备告警应能正常审核，应能通过组合条件查询历史设备 告警信息
6.21.15巡检结果浏览功能
6.21.15.1试验方法
模拟执行巡检任务，检任务执行完 进行逐一确认，检查确认之后的巡检结果归 情况：检查监控系统记录的机器人自动识别 修正结果
6.21.15.2判定准则
巡检结果经过确认后应能正常归档，监控系统应能同时记录机器人自动识别的原始数据和修正
6.21.16巡检报告功能
6. 21.16.1试验方法
件进行不同组合，生成至少5组查询条件，查询历史巡检报告，检查得到的历史巡检报告。
6.21.16.2判定准则
巡检任务经过审核后应能自动生成巡检报告 查询得到历史巡检报告。
6.21.17对比分析功能
6.21.17.1试验方法
按设备区域、间隔名称、设备类型等条件进行不同组合，生成至少5组查询条件，检查生成的历 曲线以及分析报告情况，
6.21.17.2判定准则
6.21.18生成报表功能
6.21.18.1试验方法
按报表可供选择的字段，组成至少5种不同内容的报表，检查生成报表的格式和内容情况。 21.18.2判定准则 应能按不同字段自由选择生成报表，报表格式和内容应准确无误
6.21.18.2判定准则
6.21.19用户设置功能
6.21.19.1试验方法
选取至少0个不同设备进行告警或值设直的设直，检查设直后的内容：进行告警消息订阅设直、权 限管理、检修区域设置等，检查设置后的内容
6.21.19.2判定准则
Q/GDW115142016
告警阅值应能正常设置且内容准确无误，告警消息订阅设置、权限管理、检修区域 设置。
6.21.20机器人系统调试维护功能 6.21.20.1试验方法 进行巡检地图维护、机器人状态显示、机器人告警查询等操作，检查内容的正确性。 6.21.20.2判定准则 巡检地图维护、机器人状态显示、机器人告警查询等内容应准确无误。
6.21.20机器人系统调试维护功能
6.21.20.2判定准则
Q/GDW115142016]
变电站智能机器人巡检系统检测规范
Q/GDW115142016
编制背 2编制主要原则 3与其它标准文件的关系 4主要工作过程 5标准结构和内容. 18 6条文说明
2编制主要原则 X 3与其它标准文件的关系 4主要工作过程 5标准结构和内容 6条文说明
JTG 5142-2019标准下载Q/GDW115142016
Q/GDW115142016
1 以现有国家电网公司应用的变电站智能机器人巡检系统招标技术规范和变电站智能机器人巡 检系统性能检测方案基础，结合国家电网公司变电站巡检需求，考虑变电站智能机器人巡检系 统的技术发展和应用需求进行编制： b 适用于国家电网公司变电站巡检工作，保障变电站智能机器人巡检系统工作的效率、效果和安 全； 标准编制工作以理论结合实际为原则，调研应用需求，以工程实践和试验测试数据为基础，提 出科学合理的技术指标。 本标准项目计划名称为“变电站智能巡检机器人系统第3部分：本地监控后台”，因标准体系重新 见划，为使名称与内容保持一致，经编写组与专家商定，更名为“变电站智能机器人巡检系统检测规范”
3与其它标准文件的关系
本标准与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。 本标准未涉及到公司系统内专利等知识产权问题。
2014年8月，根循国家电网公司运维检修部要求，成立标准维编与组，主要由国网山东省 责。 2014年9月10日，在济南召开了第一次工作组讨论会，依照最新要求，对系统各项功能要求进行了 更新。 2014年9月23日，在烟台召开了第一次专家评审会，对该标准中各项内容广泛征求了意见 2014年10月13日，在济南对标准进行了封闭修订，针对烟台评审会专家所提建议对标准进一步修订 2016年5月10日至5月13日，在济南对标准进行了进一步修改，满足送审条件，形成送审稿。 2016年6月，国家电网公司运维检修技术标准专业工作组（TC04）在北京组织召开了标准审查会 审查结论为：审查组经过协商一致，同意修改后报批。 2016年6月，修改形成标准报批稿
Q/GDW11514201
本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管[2014]455号文）的要求编写 本标准的主要结构及内容如下： 本标准主题章分为3章，检测条件、检测规则和检测方法及判定准则。本标准对变电站智能机器人 巡检系统检测条件做了要求，随后对各项检测项目及方法做了规定。本标准对变电站智能机器人巡检系 统检测提供了依据，变电站智能机器人巡检系统的应用为变电站安全稳定运行提供保障。
本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管[2014455号文）的要求编写。 本标准的主要结构及内容如下： 本标准主题章分为3章，检测条件、检测规则和检测方法及判定准则。本标准对变电站智能机器人 巡检系统检测条件做了要求，随后对各项检测项目及方法做了规定。本标准对变电站智能机器人巡检系 统检测提供了依据DB61／T 1302-2019标准下载，变电站智能机器人巡检系统的应用为变电站安全稳定运行提供保障。