标准规范下载简介
GB／T 40700-2021 上面级自主导航系统设计要求.pdfGB/T 407002021
Design requirements for autor avigationsystemofupperstag
成都天府生物产业孵化园项目设计-施工总承包四标段施工组织设计国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会（SAC/TC425)提出并归口。 本文件起草单位：北京航天自动控制研究所、中国航天科技集团有限公司、上海航天控制技术研究 所、北京宇航系统工程研究所、中国航天标准化研究所。 本文件主要起草人：王晋麟、李学锋、李超兵、尤太华、刘敏劫、徐晓雄、尚腾、爲彬、肖称贵、黄飞、 徐帆、肖利红、王辉、吕建强、王传魁、程晓明、宋轶姝
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国宇航技术及其应用标准化技术委员会（SAC/TC425)提出并归口。 本文件起草单位：北京航天自动控制研究所、中国航天科技集团有限公司、上海航天控制技术研究 所、北京宇航系统工程研究所、中国航天标准化研究所。 本文件主要起草人：王晋麟、李学锋、李超兵、尤太华、刘敏劫、徐晓雄、尚腾、爲彬、肖称贵、黄飞， 徐帆、肖利红、王辉、吕建强、王传魁、程晓明、宋轶姝
GB/T40700202
上面级自主导航系统设计要求
本文件规定了运载火箭上面级自主导航系统的设计依据、设计原则、设计内容、设计流程、设计具体 要求以及设计验证试验、飞行试验确认的内容。 本文件适用于低、中、高轨的单星和多星直接人轨发射任务的上面级自主导航系统的设计
GB/T17159、GB/T32296和GB/T32455界定的以及下列术语和定义适用于本文件， 3.1 上面级自主导航autonomousnavigationofupperstage 上面级在飞行过程中，不需要地面测控站的信息即可获取满足控制精度需求的速度、位置、姿态信 息的导航方式
GB/T17159、GB/T32296和GB/T32455界定的以及下列术语和定义适用于本文件， 3.1 上面级自主导航autonomousnavigationofupperstage 上面级在飞行过程中，不需要地面测控站的信息即可获取满足控制精度需求的速度、位置、姿态信 息的导航方式
上面级自主导航系统设计依据一般包括： a） 上面级自主导航系统设计任务书，包含飞行任务对自主导航的功能性要求、导航精度技术指标 要求等内容； b）运载火箭设计相关的标准与规定； C 相关系统的接口性输人文件；可靠性、安全性和质量等要求。
上面级目主导航系统设计依据一般包括： a） 上面级自主导航系统设计任务书，包含飞行任务对自主导航的功能性要求、导航精度技术指标 要求等内容； b）运载火箭设计相关的标准与规定； c）相关系统的接口性输人文件：可靠性、安全性和质量等要求
上面级自主导航系统设计原则具体为： a）先进性原则：在有效控制风险的前提下，采用具有预研基础并经验证的先进的导航理论、设计 方法和试验验证手段； b）继承性原则：在满足上面级任务约束的基础上，综合选用成熟可用的设计方案，在此基础上进 行适应分析、改进完善并进行充分试验：
GB/T40700—2021
c）通用性原则：针对不同的任务和运载器， 上面级自主导航系统应考虑方案的通用性，
内容具体为： a）方案设计：包括设计输人条件分析、设计约束分析、导航方式的选择、余配置要求、导航坐标 系建立与使用、指标分析与分配、导航方案的确定、单机指标的提出和导航系统的组成等； b）导航算法设计：包括初始对准、惯性导航、惯性/卫星组合导航、轨道推算和惯性/星光组合导航等； c）容错设计：穴余惯性测量组合容错设计、组合导航容错设计等
内容具体为： a）方案设计：包括设计输人条件分析、设计约束分析、导航方式的选择、兀余配置要求、导航坐 系建立与使用、指标分析与分配、导航方案的确定、单机指标的提出和导航系统的组成等； b）导航算法设计：包括初始对准、惯性导航、惯性/卫星组合导航、轨道推算和惯性/星光组合导航等 c）容错设计：允余惯性测量组合容错设计、组合导航容错设计等
设计流程如图1所示。
图1上面级自主导航系统设计流程
8.1.1设计输入条件分析
方案设计主要分析如下输入条件： a) 飞行任务设计要求； b）运载火箭交班点参数； c）飞行任务的制导方案； d）飞行任务弹道模型
8.1.2设计约束分析
8.1.3导航方式的选择
通过对设计输人条件和设计药束的分析，选择合适的导航方式，进行导航系统方案设计，自主导航 系统方案宜采用的典型的导航方式如下： a）惯性导航； b）卫星导航； c）轨道推算； d）星光导航； X e）其他天文导航。 根据上面级自主导航系统设计输人条件、约束和任务需求，结合每种导航方式的特点进行优选形成 合适的导航方式。典型导航方式及选取原则见表1
表1典型导航方式选择表
GB/T40700—2021
表1典型导航方式选择表（续》
8.1.4穴余配置要求
根据自主导航系统可靠性要求，对关键单机进行允余配置，允余配置主要满足如下要， a）应权衡系统性能、可靠性要求； b）应考虑体积、质量、成本等因素； c）信息源应充足、独立，具有可比性； d）应针对兀余件的故障模式进行分析，采用相应的穴余方式，消除单点故障； e）若其他某些单机如卫星导航接收机、星敏感器直接影响成败，宜进行穴余配置。 穴余配置设计重点为惯性测量组合穴余配置广州市城中村治污技术指引(修订版)（广州市水务局2017年3月）.pdf，惯性测量组合主要余配置方式见表2
表2惯性测量组合主要亢余配置方式
8.1.5导航坐标系建立与使用
依据选择的导航方式，建立导航系统需要的坐标系，导航系统常用坐标系如下： 在起飞前建立发射坐标系，在发射坐标系进行初始对准计算，发射坐标系定义依据 GB/T32455; b 起飞后将发射坐标系固化建立发射惯性坐标系，作为导航坐标系，发射惯性坐标系定义依据 GB/T32455; 将CGCS2000（中国北斗卫星导航系统常用坐标系）或WGS84坐标系（GPS常用坐标系）的卫 星导航信息经坐标转换为发射惯性坐标系，CGCS2000坐标系和WGS84坐标系定义依据 GB/T17159;
在标准历元J2000.0地心惯性直角坐标系完成精确轨道推算，经坐标转换为发射惯性坐标系 信息，J2000.0地心惯性直角坐标系定义依据GB/T32296
8.1.6 导航方案的确定
根据设计输人条件、设计约束和选择的导航方式，结合运载火箭与上面级的总体方案，建立三自由 度或六自由度模型，通过数学仿真对导航系统指标进行验证分析，判断导航系统的误差传播对导航系统 精度的满足后，确定自主导航系统方案。 导航方案确定后.根据指标分配结果，提出具体的单机指标.具体要求见8.1.8
某电力项目施工组织设计.docx8.1.7指标分析与分配