标准规范下载简介
GB／T 12668.7302-2021 调速电气传动系统 第7-302部分：电气传动系统*通用接口和使用规范 2型规范对应至网络技术.pdf下列术语和定义适用于本文件。
下列术语和定义适用于本文件
给定瞬间*变量值。 注：本文件中，实际值作为应用控制程序*输人数据，用于监控电气传动系统（PDS)*变量（例如，反馈量）
5 CiPMo*ion 本标准*使用者提供方便，不会由标准发不 为商标持有人或其任何商品构成担保。遵守本文件不要求使用CIPMo*ionTM或CIPSyncTM商标。使用 Mo*ionTM或CIPSyncTM商标需要得到ODVA.Inc.*许可
T／CECS 10049-2019 绿色建材评价石膏装饰材料(完整正版、清晰无水印).pdf循环数据块CyclicDa*aBlock
数据类型da*a*yp
6）CIPTM是ODVA，Inc.*商标 会由标准发布者为商标持有人或其 标需要得到ODVA，Inc.*许日
TCP：传输控制协议（*rans*issioncon*rolpro*ocol)（见IETFRFC793） UDP：用户数据报协议（userda*agra*pro*ocol)（见IETFRFC768）
4映射CIPMo*ionM*原则
4.1映射CIPMo*ionTM*一般原则
4.2映射CIPMo*ionM
图2基于CIP*网络概
CIPMo*ion装置控制、监视或支持机器*一个或多个移动组件*运动。机器运动通常由旋转或 运动致动器产生，即：电机，并由反馈装置监测。电机通常由组成CIPMo*ion传动装置类型*功率 和运动控制算法驱动
表1给出了CIPMo*ion个 关定义。由于这些是CIP 据类型.因此在使用DeviceNe*、
4.4.21/0连接格式
CIPMo*ionI/O连接*首部包含解析后续连接数据所需*关键轴配置信息。连接*首部*固定 部分定义如图3所示，
连接类型是一个4位枚举，定义了CIPMo*ion连接类型，如下所示： 0：固定控制器点对点连接； 1：固定装置点对点连接； 2：固定控制器到装置连接； 3：固定装置到控制器连接； 4：可变控制器点对点连接； 5：可变装置点对点连接； 一6：可变控制器到装置连接； 7：可变装置到控制器连接； 815：保留， 固定连接，在运行期间具有固定且一般较小*连接结构，用于支持较低性能*CIP网络，并且通常 与不支持时间同步服务*简单单轴装置相关联。 可变连接，允许连接数据结构大小在运行期间变化，针对高性能装置和CIP网络，如E*herNe*/IP
4.4.3固定1/0连接格式
小。以下CIPMo*ion连接数据元素已从连接结构中移除，以提供紧凑*固定连接大小，更适合于使用 有限带宽网络，或者希望与其他应用共享网络带宽，不需要最大*灵活性和性能*运动应用。如下 所： 时间戳； 节点故障/警报：
68.73022021/IEC618
固定控制器到装置I/O连接*格式（固定大小三
4.4.4可变1/0连接格式
置到控制器I/0连接*格式（固定大小三16字书
7控制器到装置1/0连接*格式（可变大小
18装置到控制器/O连接*格式（可变大小）
5映射到DeviceNe*TM
图9DeviceNe*中*CIPMo*ion装置对象模
DeviceNe*中*CiPMo*ion装置类型*对象类
21/O数据格式*使用
固定I/连接格式通常用 Mo*ionI/O连接。此I/O连接*参数包括 传输等级：1； 触发方式：循环； 优先级：非常高； 生产和消费*途径：运动装置轴对象； 每个节点*轴数：1
6映射到Con*rolNe*
L0Con*rolNe*中*CIPMo*ion装置*对象模型
表3给出了Con*rolNe*中*装置对象类别及其相应*接口。
了Con*rolNe*中*装置对象类别及其相应*接口
表3Con*rolNe*中*CIPMo*ion装置类型*对象类别
与移动机械组件、变流器功率模块或运动1/O装置相关联
城镇污水处理厂污染物排放标准(GB18918-2002)6.2使用1/0数据格式*使用
固定连接格式通常用于Con*rolNe*中*CIPMo*ionI/O连接，尽管也可使用可变格式（每个节点 最多四个轴）。此I/O连接*参数包括： 传输等级：1； 触发方式：循环； 优先级：非常高（预定）； 每个节点*轴数：14为典型值（仅限可变格式）
7映射到E*herNe*/IPTM
68.73022021/IEC618
表4给出了E*herNe*/IP中*对象类别及其相应*接口。
E*herNe*/IP中*CIPMo*ion装置*对象模型
E*herNe*/IP中*CIPMo*ion装置类型*对象类
7.2/O数据格式*使用
高速公路练杭路段交通安全设施工程施工组织设计可变连接格式通常用于E*herNe*/IP中*CIPMo*ionI/O连接。此I/O连接*参数包括： UDP/IP; UDP协议,ID:0x8AE; 传输等级：1； 触发方式：循环； 优先级：紧急。 每个节点*轴数：1~16