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GB／T 40807-2021 微系统用 末端执行器与处理器的接口.pdf

ICS 25.080.0 L50

GB/T40807—2021/ISO29262:2011

宝汉高速公路某特大桥主桥墩身(实施)施工组织设计Production equipmentfor microsystemsInterface between end effector and handling system

(ISO29262:2011,IDT)

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引言 范围 规范性引用文件 术语和定义 一般要求 接口定义 5.1 坐标系 5.2第一层 机械接口 5.3第二层 服务接口 5.4 第三层 总线接口 5.5公差 5.6负载能力 5.7 标识 附录A（规范性附录）「 固定接口测量方法，PR

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本标准规定了微系统生产设备中末端执行器和操纵系统之间的接口要求，以及手动和自动更换的 末端执行器的基本偏差、公差和标识。其目的是随着规格的增大在三个层面上规定末端执行器接口。 本标准适用于微系统用生产设备。

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图1末端执行器接口示意图

末端执行器接口由操纵系统侧零件（顶板）和末端执行器侧零件（适配板）组成。本标准对接口的适 配板和顶板进行说明。手动或自动的锁紧的方法由用户自行选择。随规格增大，接口分为如下三层： a）第一层为机械接口部分，包括用于固定末端执行器的适配板和顶板的开口位置、尺寸和形状； b）第二层为服务接口部分，包括带有电气和流体耦合元件馈通的标准配置； c）第三层为总线接口部分，包括耦合元件（电压、压力等）的技术规格和应用于工业现场总线接口 的技术要求（配置的电气端口）。 接口包含5种规格，公称尺寸是接口的外径尺寸，单位为毫米（见图2）

图2公称尺寸（15mm~35mm）

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综合性园林景观施工组织设计按ISO9787规定的坐标系定义 图1)。十Z.方向为自原点远离原点

5.2第一层——机械接

第一层规范了用于安装适配板和顶板的开口位置、尺寸和形状。 确定元件安装和夹紧的角度位置的布局如图3所示。在适配板和末端执行器制造成一体的情况 下，则不需安装元件。

图3顶板安装和夹紧元件的孔的角度位置的布局

甘12J7 墙身--加气混凝土砌块表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置

表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置