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Q／GDW 12164-2021 变电站远程智能巡视系统技术规范.pdfL.2.1巡视主机与上级系统通信过程
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巡视主机与上级系统通信过程满足以下要求： a）巡视主机和上级系统之间交互采用TCP传输协议； b）上级系统作为服务端，默认端口定义为10011； C 上级系统与巡视主机需保持模型同步，同步过程支持离线文件及在线同步两种方式，如采用离 线文件同步方式，应在建立通信前，通过文件方式同步巡视设备、设备巡视点位模型（以下简 称设备点位）、任务等： d 离线文件同步设备点位过程，由上级系统管理变电站设备模型并以文件方式导出，巡视主机填 写可检测的设备点位信息，上级系统导入文件并存储，上级系统应支持多台巡视设备的设备巡 视点位模型导入； e） 离线文件同步巡视设备等其他模型文件过程，巡视主机以离线文件方式导出可监控的模型信 息，上级系统导入后存储并展示； f 在线同步模型过程，上级系统向巡视主机发起同步设备点位模型请求，巡视主机接收到同步请 求后，上送设备点位模型文件、巡视设备文件、任务文件路径，上级系统再根据路径利用安全 连接通道完成文件的传输。
上海某10kv变电站设备安装施工组织设计_secretL.2.2巡视主机与上级系统交互流程
巡视主机与上级系统交互流程如下： a 巡视主机向上级系统发送注册消息，消息中附带设备编码（由上级系统统一分配）； 上级系统在收到注册请求后，应立即验证设备的有效性，如果有效，发送200确认注册成功， 否则注册失败； 巡视主机收到注册成功确认消息后，定时向上级系统发送一次心跳请求，上级系统给予心跳确 认响应； d）在通道正常期间，上级系统和巡视主 行双向通信，完成业务交互，如图L，1所示
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应用协议定义见表L.1。
应用协议定义见表L.1。
图L.1巡视主机与上级系统业务交互流程
表L.1应用协议定义表
L.3.2起始/结束标志符
示志符和结束标志符都采用固定的两个字节EB90
L.3.3发送/接收会话序列号
会话序列号采用1ong类型数字进行标识 统和巡视主机维护双方的会话，请求报文每次累加 1，响应报文需要将请求报文中的会话序号带回来，
0x00标识会话请求，0x01标识会话响应，其它异常会话。
L.3.5XML文件格式
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表L.2XML标签定义说明表
L.3.6编码格式定义
巡视主机唯一标识：上级系统统一分配； 变电站编码：上级系统统一分配，建议与PMS系统中的变电站编码一致； 任务编码：巡视主机定义： 巡视设备编码：巡视主机自定义，确保站端全部巡视设备不重复即可； 设备点位编号：巡视主机定义： 巡视任务执行ID：格式：任务编码任务执行开始时间（年月日时分秒），示例：120190101121212
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巡视主机主动向上级系统发送注册、心跳等系统消息，上级系统接收到消息后发送响应消息。
L. 4. 2 注册指令
L. 4. 2. 1 交互方式
巡视主机与上级系统建立通信连接或重新建立连接后，主动向上级系统发送注册消息，上级系 到消息后发送响应消息
L. 4. 2. 2 发送指令
发送指令格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 发送指令见表 L.3。
发送指令格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 发送指令见表L.3。
L. 4. 2. 3接收响应
接收响应格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 接收响应见表L.4。
接收响应格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 接收响应见表L.4。
状态码定义见表L.5
表L.5状态码定义表
Item格式见表L.6
Item格式见表L.6。
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表L.6/tem格式表
L.4.3.1交互方式
巡视主机与上级系统建立通信连控 据注册间应消息中的时目目隔定的时、主动 统发送心跳消息，上级系统接收到消息 可应滑息
L.4.3.2发送指令
发送指令格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 发送指令见表L.7。
发送指令格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 发送指令见表L.7。
发送指令格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 发送指令见表L.7。
L.4.3.3接收响应
接收响应格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 接收响应见表L.8。
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L. 4. 4 示例1
L.5远程控制类型指令
L.5.1远程控制指令
L. 5. 1.1 交互方式
L.5.1.2发送指令
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。
ReceiveCode：巡视主机唯 一标识。 Code：巡视设备编码。 发送指令见表 L.9。
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L. 5. 1. 3接收响应
接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表L.10。
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接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表L.10。
接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识， 接收响应见表L.10。
表L.10接收响应表
L.6.1任务控制指令
L. 6. 1. 1 交互方式
L. 6. 1. 2 发送指令
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 Code：当控制类型为任务启动时，CODE为任务ID，其他控制类型时，CODE为任务执行ID 发送指令见表L.11。
表L.11发送指令表
L.6.1.3接收响应
L.6.1. 3 接收响应
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接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表 L.12。
接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表L.12。
表L.12接收响应表
表L.13Item格式表
L. 6. 2 任务下发指令
L.6.2.1交互方式
上级系统主动向巡视主机下发任务，巡视主机收到请求后保存任务数据并发送响应消！
L. 6. 2. 2 发送指令
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 Code：变电站编码。 发送指令见表L.14.
表L.14发送指令表
表L. 15 tem格式表
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L. 6. 2. 3 接收响应
参见L.5.1.3接收响应
L. 6. 2. 4 发送指令
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SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 Code：任务编码。 发送指令见表 L.16。
表L.16发送指令表
Item格式见表L.17
表L. 17I tem格式表
L. 6. 2. 5 接收响应
接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表L.18。
接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表L.18。
接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表L.18。
表L.18接收响应表
Item格式见表L.19。
Item格式见表L.19。
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表L.19Item格式表
L.6.3检修区域下发指令
L. 6. 3. 1 交互方式
巡检主机接收上级系统下发检修区域指令，指定视频与机器人巡视应绕过检修区域，巡视主机 求后保存检修区域数据，并发送响应消息。
L. 6. 3. 2 发送指令
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识 Code：变电站编码。 发送指令见表L.20
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 Code：变电站编码。 发送指令见表L.20。
表L.20发送指令表
检修区域配置Item格式见表L.21。
修区域配置Item格式见表
表L.21Item格式表
L.6.3. 3 接收响应
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接收响应格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 接收响应见表 L,22。
表L.22接收响应表
L.7模型管理类型指令
L.7.1模型同步指令
L.7.1.1交互方式
上级系统向巡视主机发起同步模型请 巡视主机接收到同步请求后，上送模型文件路径，上 再根据路径利用安全连接通道完成模型文件的传输。
L. 7. 1. 2 发送指令
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 Code：变电站编码。 发送指令见表L.23。
发送指令格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 Code：变电站编码。 发送指令见表L.23。
表L.23发送指令表
L. 7. 1. 3 接收响应
接收响应见表L.24
表L.24接收响应表
Item格式见表L.25。
Item格式见表L.25。
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表L.25Item格式表
L.8. 1 交互方式
巡视主机主动向上级系统上报数据，上级系统接收到数据后发送响应消息
L.8.2巡视设备状态数据
L.8.2.1发送消息
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type：值为1。 Item 格式见表 L26.
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识， Type：值为1。 Item格式见表 L.26.
表L.26tem格式表
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L. 8. 2. 2 接收响应
接收响应格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 接收响应见表L.27。
接收响应格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 接收响应见表L.27。
接收响应格式： SendCode：上级系统唯一标识。 ReceiveCode：巡视主机唯一标识。 接收响应见表L.27。
表L.27接收响应表
L.8.3巡视设备运行数据
L.8.3.1交互方式
巡视主机按照一定时间间隔定时、主动向上级系统上报运行数据并接收响应消息。
L.8.3.2发送消息
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发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type:值为2。 Item格式见表L.28
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type:值为2。 Item 格式见表 L.28.
表L.28Item格式表
L 8. 3. 3接收响应
参见L.8.2.2接收响应
L.8.4巡视设备异常告警数据
L. 8. 4. 1 交互方式
巡视设备产生异常告警时，主动向上级系统上报告警数据并接收响应消息。
L. 8. 4. 2 发送消息
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type：值为5。 Item格式见表L.29
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type：值为5。 Item格式见表L.29
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表L.29Item格式表
L.8.4.3 接收响应
参见L.8.2.2接收响应
参见L.8.2.2接收响应。
L.8. 5. 1 交互方式
巡视主机按照一定时间间隔定时、主动向上级系统上报数据并接收响应消息。
L. 8.5. 2 发送消息
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type：值为21。 Item格式见表L.30
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识， Type：值为21。 Item格式见表 L.30。
表L.30Item格式表
L.8.5. 3接收响应
L.8.5. 3接收响应
参见L.8.2.2接收响应
参见L.8.2.2接收响应
L.8.6 任务状态数据
L. 8. 6. 1 交互方式
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巡视任务状态发生变化或任务进度发生变化时，主动向上级系统上报状态数据并接收响应消！
L. 8. 6. 2 发送消息
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type：值为41。 Item格式见表 L.31。
表L.31tem格式表
L.8.6.3接收响应
参见L.8.2.2接收响应
参见L.8.2.2接收响应
L. 8. 7. 1 交互方式
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巡视设备生成巡视结果时，主动向上级系统上报结果并接收响应消息。
L. 8. 7.2 发送消息
发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type:值为61。 Item格式见表L.32。
表L.32/tem格式表
L.8. 7. 3 接收响应
L.8. 7. 3 接收响应
重8. 7.3接收响应
参见L.8.2.2接收响应
参见L.8.2.2接收响应。
L. 8. 8 告警数据
L. 8. 8. 1 交互方式
巡视主机生成告警数据时，主动向上级系统上报告警并接收响应消息，
L. 8. 8. 2 发送消息
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发送信息格式： SendCode：巡视主机唯一标识。 ReceiveCode：上级系统唯一标识。 Type：值为62。 Item格式见表L.33
表L.33tem格式表
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L. 8. 8. 3接收响应
参见L.8.2.2接收响应。
L. 8. 9 示例 1
巡视设备运行数据消息示例：
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变电站远程智能巡视系统技术规范
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编制背 254 编制主要原则、 .254 与其他标准文件的关系. .254 主要工作过程.. ...254 标准结构和内容. 255 条文说明... 255
基坑围护工程施工方案绸刚 编制主要原则 .254 与其他标准文件的关系.. .254 主要工作过程.. ...254 标准结构和内容. 255 条文说明 255
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本标准根据以下原则编制： 实用性原则：本部分的制定用于指导远程智能巡视系统研发与设计工作。考虑到在实际应用过 程中，不同变电站等级规模对远程智能巡视系统性能、点位设置要求的差异，本规范提出了基 本指标要求，使远程智能巡视系统具备实用性和广泛适用性； b 可执行原则：本部分规定的技术要求均根据国网公司组织远程智能巡视系统集中测试结果进行 总结提炼，确保规定的远程智能巡视系统要求的合理性； C 开放性原则：本部分制定了远程智能巡视系统的功能要求、性能要求、巡检点位设置要求以及 通信协议要求，确保能够满足公司范围内建设变电站远程智能巡视系统需求。 d 本标准项目计划名称为“变电站智能机器人和高清视频联合巡检技术规范”，审查专家建议不 限制巡检所使用的设备和工具，编写组与专家商定，更名为“变电站远程智能巡视系统技术规 范”
3与其他标准文件的关系
本标准与相关技术领域的国家/行业现行法律、法规、技术要求保持一致。 本标准不涉及专利、软件著作权等知识产权使用问题， 目前电力行业已制定电力视频监控、变电站智能机器人等系列技术规范，其中与变电站远程智能巡 现系统相关的主要是机器人和视频监控设备功能规范和相关的通信协议，未涉及、未规定由机器人和视 监控组成的远程智能巡视系统。本标准在充分考虑行业标准和相关企标的基础上，结合公司变电站远 呈智能巡视系统建设需求进行编制。 本标准主要参考文件： GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T15153.2远动设备及系统第2部分：工作条件 GB/T30149电网通用模型描述规范 GB/T36572电力监控系统网络安全防护导则 Q/GDW10517.1电网视频监控系统及接口第1部分：技术要求
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2020年4月，接按照公司技术标准制修订计划，项目启动并成立工作组，确定了关于变电站远程智 能巡视系统技术规范编写需求，初步制定了本标准的编制目的和适用范围，标准编制工作启动， 2020年6月，成立编写组。国网设备部组织江苏、安徽、山东、浙江、湖南、湖北、山西等省公司 和南瑞、智能、华雁、齐丰等开发单位共同成立标准编写组。 2020年7月，完成标准大纲编写。编写组制定工作方案和工作计划，确定了标准编写的总体思路和 编写大纲。 2020年8月，完成标准初稿，并在南京和济南召开评审会对初稿进行评审。 2020年9月，完成标准征求意见稿编写，采用发函的方式，广泛、多次在电力系统范围内征求意见。 2020年10月，国家电网有限公司设备管理技术标准专业工作组（TC04）组织召开了标准审查会，审 查结论为：审查组协商一致，同意修改后以技术标准形式报批。 2020年11月，编写组按照审查会专家意见修改标准内容，形成标准报批稿
本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管（2018）222号文）的要求编写。 本标准的主要结构和内容如下： 本标准主题章分为8章，由系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位设置、系统接口 系统信息安全要求及运行环境可靠性要求组成。本部分兼顾了变电站高清视频和巡检机器人，本着以 现场应用为导向、充分利用图像智能分析技术等原则，给出了系统架构、接口、功能以及性能的要求， 最后提出了变电站远程智能巡视系统技术规范某和田地区某县某水库除险加固工程-施工组织设计-doc 99，以指导变电站远程智能巡视系统的建设、应用。第4 章规范了系统结构，第5章规范了系统在操作系统、数据、硬件方面的要求，第4、5章是第6、7、9 章的基础，第6、7、9、10、11章并列，分别规范了系统的功能、性能、接口、信息安全、运行环境 等方面的要求，第8章规范了巡视点位的设置原则、能够为第6、7章的要求提供业务支撑。
本标准第4章中，定义了变电站远程智能巡视系统的组成与系统架构。 本标准第5章中，对操作系统、数据、硬件等系统的基础软硬件进行了规范。 本标准第6章中，对数据采集和分析、任务管理、巡视监控和结果确认、实时监视、智能联动、 建顺控视频双确认、配置管理等功能进行了规范。 本标准第7章中，对系统性能、图像分析等方面的指标进行了规范， 本标准第8章中，对巡视点位的设置需求、巡视类型进行了规范。 本标准第9章中，对系统所有的内部和外部接口进行了规范