DBT4201T 654-2022 标准规范下载简介
DBT4201T 654-2022 智能网联道路建设规范（总则）.pdfDB4201/T6542022
Specificationforintelligentconnectedroad construction(generalprovision
市市场监督管理局 发布
武汉市市场监督管理局 发布
三台县芦溪镇市政基础设施恢复重建------芦溪水厂工程项目施工组织设计DB4201/T6542022
范围 规范性引用文件 术语和定义 总体概述， 道路安全风险等级评估 智能网联道路准入要求 智能网联道路建设总体要求 附录A（规范性） 道路安全风险等级评估指引. 附录B（资料性） 道路安全风险等级调研及分级. 参考文献。
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的定 起草。 本文件由武汉市经济和信息化局提出。 本文件由武汉市经济和信息化局归口。 本文件起草单位：武汉新能源与智能汽车创新中心、武汉科锐智慧交通科技有限公司、武汉市公安 高交通管理局。 本文件主要起草人：张永伟、钱卫列、李柱、杨凌云、彭焰
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智能网联道路建设规范（总则）
本标准规定了拟开放用于智能网联汽车进行道路测试和示范应用的智能网联道路的建设目标、建设 原则、建设流程、道路安全风险等级评估方法、智能网联道路准入要求及智能网联道路建设总体要求等 为容。 本标准适用于本市行政区域范围内拟开放用于智能网联汽车进行道路测试和示范应用的城市道路 和公路。
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB14886道路交通信号灯设置与安装规范 GB50688城市道路交通设施设计规范 GB51038# 城市道路交通标志和标线设置规范 GB5768道路交通标志和标线 GB7258 机动车运行安全技术条件 GB/T40429汽车驾驶自动化分级 CJJ/T157城市三维建模技术规范 JTGD81 公路交通安全设施设计规范 JTGD82公路交通标志和标线设置手册 YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求
下列术语和定义适用于本文件。
智能网联汽车intelligentconnectedvehicle（I
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指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人 各、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全 舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
开放测试道路public roads for testing
在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等指定的路段用于进行智能网联汽车自 能测试及示范应用的道路，
随路测试road test
在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定 行的智能网联汽车自动驾驶测试活动。
示范应用demonstrationapplication 在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定 行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动
道路安全风险等级评估roadssafetyriskassessment 为指导智能网联汽车开放测试道路安全、有序开放，基于道路交通安全，对道路的交通运 道路条件、道路环境及交通事故等方面进行调研，根据调研结果对道路安全风险进行综合评信
道路安全风险值valueofroadsafetyrisk 综合考虑交通运行状况、道路条件、道路环境及交通事故等因素对道路安全风险的影响，评估开放 测试道路的安全风险值
3.1.9 交通流检测trafficflowdetection 对车流量、车道平均速度、车道时间占有率等交通流参数进行检测，实时掌握道路的通行状态。 3.1.10 交通参与者检测trafficparticipantsdetection 对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别，并输出各交通参与者的类型、位 置、速度、航向角等信息。
交通参与者检测trafficparticipantsdetection 对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别，并输出各交通参与者的类型、位 置、速度、航向角等信息。
车路协同cooperativevehicleinfrastructuresystems 采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路实时动态信息交互，并在全时 空动态交通信息采集与融合基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而建立保证交通安全、 提高通行效率的道路交通技术。
高精度地图highprecisiondigitalmap
高精度定位highprecisionpositioning
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基于北斗卫星导航系统的基本导航定位功能，统筹北斗地面应用的密集基准站网，融合 信网、互联网等基础设施，利用地面通信系统实时播发导航信号修正信息用于辅助定位和导 精度接收机用户提供厘米级至亚米级精密导航定位
城市信息模型cityinformationmodeling
以建筑信息模型（BIM）、地理信息系统（GIS）、物联网（IoT）等技术为基础，整合城市地上地 下、室内室外、历史现状未来多维多尺度信息模型数据和城市感知数据，构建起三维数字空间的城市信 息有机综合体
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1984年世界大地坐标系（WorldGeodetic
为满足智能网联汽车道路测试、示范应用、安全监管等需求，提升道路协同管理和智能化服 需进行智能网联道路建设
智能网联道路建设应实现以下目标： 提升现有交通运行效率、提高智能网联汽车行驶安全性； 满足智能网联汽车实现各类应用场景的要求； 满足监管部门对智能网联汽车实时监管的要求； 提升道路交通运维管理的智能化服务水平。 注1：智能网联汽车加入现有的交通运行网络，增加了道路交通安全风险，通过智能网联道路建设，有效降低道路 安全风险等级，在提高智能网联汽车行驶安全性的同时，有效提升整体交通运行效率及交通安全。 注2：智能网联道路建设应需满足GB/T40429规定的L3级及以上不同等级智能网联汽车在智能公交、智能环卫 Robotaxi、无人接驳、无人物流等特定应用场景下进行道路测试和示范应用的要求。 注3：智能网联道路及相关平台的建设，应满足监管部门对智能网联汽车在开放测试道路上进行道路测试及示范应 用活动的实时监控和管理的要求，实现智能网联汽车与传统汽车的共管共治。 注4：通过各类路侧感知设备、通信设施、运营管理平台等建设，实现对道路交通的实时、快速、有效的运维管理， 有效提升现有道路及交通运维管理的智能化服务水平
为明确各部门在智能网联道 和工作职责，推动智能网联道路安全、有序地 如图所示
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图1智能网联道路建设流程
智能网联道路建设应按下列流程执行。 a）划定拟申请开放测试道路范围。根据已有道路交通及基础设施条件，结合智能网联汽车测试 及应用场景需求，初步划定拟申请开放测试道路范围。 b): 道路安全风险等级评估调研。基于拟申请的开放测试道路范围，按照道路类型及路名将拟申 请开放测试道路划分成不同的路段。根据附录B表B.1从交通运行状况、道路条件、周边环 境、事故分布等维度对划分的所有路段进行实地调研，并记录调研数据。 C 道路安全风险等级评估分级。由第三方专业机构依据实地调研数据参照附录A表A.1对各路 段的各项评价指标进行评分，最终加权计算得到各路段的道路安全风险等级评估总分值，根 据总分值对各路段的道路安全风险等级进行分级 d): 道路安全风险等级分级专家评审。由第三方专业机构组织专家评审会，对各路段的道路安全 风险等级分级的合理性、合规性等进行评审。 智能网联道路建设方案设计。基于道路安全风险等级分级结果和实地调研数据，从交通运行 状况、道路条件、周边环境、事故分布等四个方面的相关因素进行智能网联道路建设方案设 计，形成有效降低道路安全风险等级的方案。 根据设计方案重新进行道路安全风险等级分级。结合道路调研情况和智能网联道路建设方案， 第三方专业机构对各路段重新进行道路安全风险等级评估并分级。 道路开放审批专家评审。由市经信局、公安局和交通运输局联合组成的智能网联汽车道路测 试和示范应用管理联合工作组召开专家评审会，联合工作组根据专家评审会意见审批开放测 试道路范围。 h): 智能网联道路建设项目立项。根据审批开放的测试道路范围进行智能网联道路建设项目立项。 i）项目设计。依据评审通过的智能网联道路建设方案和审批开放的测试道路范围进行项目的详 细设计。 项目施工建设。依据项目详细设计方案开展施工建设
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5道路安全风险等级评估
5.1道路安全风险等级评估概述
5. 1. 1 评估目的
通过道路安全风险等级评估，指导开放测试道路准入审核和智能网联道路建设
5.1. 2 评估范围
拟开放给智能网联汽车进行道路测试和示范应用的既有道路和新建道路。
5.1.3.1安全性评估包括总体评估结论（即安全风险等级评定）、道路各路段详细评估结论。 5.1.3.2应按照道路类型及路名将拟申请开放测试的道路划分成不同的路段，评估结论为每一路段的 安全风险等级，评估内容应包含安全隐患点、可行的隐患改善建议和管理对策。 5.1.3.3同一测试道路应相互连通，不应有孤立的路段。 5.1.3.4有以下安全风险的既有路段，不宜作为智能网联汽车开放测试道路：
公安部交通管理局公交管（2019）172号文中定义的交通事故多发点段中的一类、二类点、段， 因道路因素在近三年发生过较大事故的； 一每公里有3处及以上视距不良点位，且视距不良点位处无监控设施的； 一有1处及以上根据GB14886应设置行人过街信号灯而未设置的； 1.3.5新建道路（未建成道路）应对设计图纸、规划方案进行评估
5.2道路安全风险等级评估分级
5.2.1道路安全风险评估相关因素
道路安全风险评估相关因素应包含但不限于下列因素。 交通运行状况。交通运行状况评估应包括道路交通流量、路段饱和度、交通组成、非机动车 和行人通行量等。 道路条件。道路条件评估应包括道路断面情况、车道宽度、道路线形、道路标线清晰度、交 通标志完整率、隔离设施安全性、信号灯设置情况等。 周边环境。周边环境评估应包括道路视距不良点位、人流车流密集的沿线单位分布、临水桥 面分布、道路照明条件、路边停车情况等。 事故分布。事故分布评估应包括交通事故的数量及严重程度
5. 2.2道路安全风险等级评分标准
道路安全风险等级评估为百分制，并以25分为一个阶段，分为0分～25分（含）、25分～50分（含） 75分（含）、75分～100分（含）。
5.2.3道路安全风险等级划分
根据道路安全风险值阶段划分，将道路划分为以下四个等级： a）高风险道路，分值为75分～100分（含）； b）中风险道路，分值为50分～75分（含）； c）一般风险道路，分值为25分～50分（含）； d）低风险道路，分值为0分～25分（含）
6智能网联道路准入要求
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智能网联汽车道路测试第三方专业管理机构根据道路安全风险等级评估分级情况和审批开放的测 式道路范围，结合智能网联汽车特点及道路测试与示范应用的具体需求DB14_T1850-2019园林绿化种植土质量标准（山西省地方标准）.pdf，对智能网联道路采取分区域、 分时段、有条件的进行开放，并对智能网联汽车提出相应的准入要求。
6.2道路测试和示范应用准入要求
6.2.1对于高速公路、城市快速路场景，智能网联汽车应满足在开放测试道路采用自动驾驶模式测试 合计不少于240小时或1000公里的道路测试，在测试期间无交通违法行为且未发生道路测试车辆方承 担责任的交通事故。
a/ 高风险道路：不允许开放进行道路测试及示范应用。 b）中风险道路： ·仅每天9：00～17：00允许进行道路测试； ：仅每天9：00～17：00允许进行示范应用。 c）一般风险道路： ：全天24小时允许进行道路测试； 仅每天7：00～19：00允许进行示范应用。 d) 低风险道路： 全天24小时允许进行道路测试； 全天24小时允许进行示范应用
6.3智能网联汽车功能准入要求
6.3.1智能网联汽车应满足GB7258相关技术安全要求。 6.3.2智能网联汽车道路测试和示范应用过程中收集和产生的个人信息及重要数据等应当按照有关法 建法规的规定在境内进行存储和使用，并主动接受国家相关部门的安全监管。 3.3.3智能网联汽车需具备如下自动驾驶功能：交通信号识别及响应、道路交通基础设施与障碍物识 别及响应、行人与非机动车识别及响应、周边车辆行驶状态识别及响应、动态驾驶任务干预及接管、风 险减缓策略及最小风险状态、自动紧急避险、车辆定位、联网通信等。 6.3.4智能网联汽车进行道路测试及示范应用应安装车载终端设备接入第三方管理平台，接受平台的 在线监管。 635知能网
大桥维修工程梁板运输安装专项施工方案DB 4201/T 6542022