GB／T 41450-2022 标准规范下载简介
GB／T 41450-2022 无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范.pdfICS 07.040 CCS A 75
GB/T41450—2022
无人机低空遥感监测的多传感器一致性
四川某退耕还林地区基本口粮田建设施工组织设计GB/T 41450—2022
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本文件起草单位：同济大学、上海同繁勘测工程科技有限公司、中测新图（北京）遥感技术有限责任 公司、北京四维空间数码科技有限公司、北京同创达勘测有限公司、南宁市勘察测绘地理信息院有限公 同、中铁第一勘察设计院集团有限公司、湖北华中电力科技开发有限责任公司。 本文件主要起草人：刘春、周源、薛云、艾克然木·艾克拜尔、艾梦池、周骁腾、薛艳丽、张书航、戴芳、 胡震天、王玮、刘行波、黄崇丰、赵胜光、余婷、王晓军、王海英、陈建军、任晓春、詹智民
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国自然资源部提出。 本文件由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本文件起草单位：同济大学、上海同繁勘测工程科技有限公司、中测新图（北京）遥感技术有限责任 公司、北京四维空间数码科技有限公司、北京同创达勘测有限公司、南宁市勘察测绘地理信息院有限公 同、中铁第一勘察设计院集团有限公司、湖北华中电力科技开发有限责任公司。 本文件主要起草人：刘春、周源、薛云、艾克然木·艾克拜尔、艾梦池、周骁腾、薛艳丽、张书航、戴芳 胡震天、王玮、刘行波、黄崇丰、赵胜光、余婷、王晓军、王海英、陈建军、任晓春、詹智民
GB/T 414502022
无人机低空遥感监测的多传感器一致性 检测技术规范
人机低空遥感监测的多传感器：
本文件规定了无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测的基本要求、检测条件、检测飞行、辐射 致性检测、几何一致性检测、检测结果评价与整理。 本文件适用于以固定翼和多旋翼低空无人机为平台的多传感器遥感监测的辐射和几何一致性 检测。
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T28591—2012风力等级 CH/T3004—20211 低空数字航空摄影测量外业规范 CH/T30052021低空数字航空摄影规范
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影像亮度brightnessofimage
遥感影像在HSV色彩空间中明度的分量。 注：HSV：Hue（色调），Saturation（饱和度），Value（明度）
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下列缩略语适用于本文件。 CGCS2000：2000国家大地坐标系统（ChinaGeodeticCo0rdinateSystem2000） GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） UAV.无人机(UnmannedAerialVehicle)
多传感器一致性检测流程如图1所示。
图1无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测流程
多传感器一致性检测内容应符合以下要求： a）检测前，应对单传感器辐射和几何性能进行检测； b）检测过程应在符合要求的检测场内通过检测飞行获取检测数据，并通过数据处理和结果评价 等手段，完成一致性检测； c）检测结果应通过一致性程度进行衡量和评价； d）检测的主要指标内容应符合表1的规定
机低空遥感监测的多传感器一致性检测指标内容
主要检测仪器要求应符合表2的规定。
表2主要检测仪器及技术要求
采用的时空基准应符合以下要求： a）平面坐标系统、高程基准应与所在地区基础测绘的平面坐标系统、高程基准一致，如条件允许， 应与2000国家大地坐标系统（CGCS2000）和1985国家高程基准建立联系； b）日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间
数据采集应符合以下要求： a）所采集标准反射靶标影像亮度的均值应在30%～80%之间； b）所采集标准反射靶标上激光点云数应大于100点/靶标
6.1.1多传感器几何及辐射一致性检测、激光雷达几何及辐射性能检测应符合室外检测条件要求。
6.1.1多传感器几何及辐射一致性检测、激光雷达几何及辐射性能检测应符合室外检测条件要求。 6.1.2光学遥感传感器几何及辐射性能检测应符合室内检测条件要求，
6.1.1多传感器几何及辐射一致性检测、激光雷达几何及辐射性能检测应符合室外检测条件要求。 6.1.2光学遥感传感器几何及辐射性能检测应符合室内检测条件要求，
检测场的环境应符合以下要求： a）建设区域应能够实施野外靶标控制测量； b）建设区域地形坡度应小于10°； c）光照条件应保持在10000lx～1000001x。
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图2几何一致性检测靶标
检测靶标的布设应符合以下要求： a）多传感器视场的中心和四角应布设一致性检测靶标，并保证靶标均匀覆盖传感器垂直向下45° 观测角的可视范围： 靶标的摆放位置应保证光学遥感传感器在一次成像中清晰拍摄到每个靶标，激光雷达传感器 可在短时间间隔内扫描到所有靶标。
6.3.1辐射性能检测设施
辐射性能检测设施应符合以下要求 a）检测场所在室内，确保无尘：
b）检测场所内只有单一光源，无杂光； 检测场所内温度为20℃士5℃； d) 检测场所内相对湿度为50%70%； e) 检测场所内大气压为常压86kPa～106kPa； f）积分球标准不低于三级溯源。
6.3.2几何性能检测设施
几何性能检测设施应符合以下要求： a）检测场所在室内，确保无尘； b）检测场所内只有单一光源，无杂光； c）检测场所内温度为20℃士5℃； d）检测场所内相对湿度为50%～70%； e· 检测场所内大气压为常压86kPa～106kPa; D 棋盘格制作材料应保证影像成像清晰； g）棋盘格尺寸不小于20cm×25cm； h）几何畸变检测的影像数不少于20张
检测飞行前应编制飞行计划书，飞行计划书编制应遵守CH/T3004一2021和CH/T3005—2021 的规定合肥市装配式建筑应用技术些列手册03--混凝土施工篇（合肥市城乡建设局2020年4月），具体应包括以下内容： a) 飞机型号； b） 起降点信息； ） 以经纬度和图幅号略图表明的飞行区域； d) 飞行区域及面积； e) 飞行季节及飞行时间的选择； D 飞行任务的执行期限； g）其他相关的技术要求等
检测飞行环境应符合以下要求： a）飞机起降点四周视野开阔，视场内障碍物的高度角应不大于20°，GNSS信号接收不应失锁； b 检测飞行前应评估GNSS信号强度、观察到的卫星数量和无人机平台静止时的准确位置，观 察到的卫星数量应不少于10颗； 检测飞行时，既要保证充足的光照度，又要避免过大的阴影，太阳高度角应大于35°，且飞行期 间太阳高度角变化应不大于20°； d）飞行环境风应不大于GB/T28591一2012所定义的风力等级5级。
检测飞行环境应符合以下要求： a）飞机起降点四周视野开阔，视场内障碍物的高度角应不大于20°，GNSS信号接收不应失锁； b 检测飞行前应评估GNSS信号强度、观察到的卫星数量和无人机平台静止时的准确位置，观 察到的卫星数量应不少于10颗； 检测飞行时，既要保证充足的光照度，又要避免过大的阴影，太阳高度角应大于35，且飞行期 间太阳高度角变化应不大于20°； d）飞行环境风应不大于GB/T28591一2012所定义的风力等级5级。
检测飞行过程中，飞行速度（地速）应符合以下要求： a）固定翼无人机最大飞行速度应不大于30m/s，多旋翼无人机最大飞行速度应不大于16m/s b）应根据地面实际风速对任务航速进行调整，风力较大时降低任务航速，无人机应在任务高度
定飞行； c）航线中飞行加速度应不大于2.5m/s²。
验测飞行过程中，飞行航高应符合以下要求。 a）平台飞行升限应不大于1000m，飞行高度（H)应根据公式（1)由机载多传感器地面观测分辨 率要求决定：
8.1激光雷达辐射性能检测
式中： mt一反射率中误差，以百分数表示； R；—第i个标准反射靶标由激光雷达所测反射率砌石-工程施工工艺流程图，以百分数表示； R；一—第i个标准反射靶标实际反射率，以百分数表示； 标准反射靶标个数。