CRIA 0003.2-2016标准规范下载简介
CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法.pdf工业机器人专用电缆第2部分：试验方
Special cables for industrial robotsPart 2: Test methods
国机器人产业联盟发布
各种型号电缆所使用的试验由本产品标准第3部分、第4部分规定
按本标准第1部分中2.2项定义【冀】J16J158：CDPA轻集料连锁砌块复合保温连锁砌块构造（带书签），试验规定为型式试验（符号T）和（或）抽样试验（符号S） 号T和S用在本产品标准第3部分、第4部分的有关各表中。
如果绝缘或护套采用压印凸字标志时，取样应包括该标志。 除非另有规定，对于多芯电缆，所取试样应不超过三芯（若分色，取不同颜色）进行试验 预处理
除非另有规定，试验应在环境温度下进行。
除非另有规定，试验电压应是交流49～61Hz的近似正弦波形，峰值与有效值之比等于√2（1+ 压均为有效值。
1.8颜色和标志的耐擦性检查
应用浸过水的一团脱脂棉或一块棉布轻轻地擦拭制造厂名或商标、绝缘线芯颜色或数 10次，检查结果应符合标准要求。
交货的成品电缆，如果没有金属层，则应浸入水中，试样长度、水温和浸水时间见表1规定。 依次施加在每根导体对连接在一起的所有其他导体和金属层（若有)或水之间，然后电压再施加在 接在一起的导体和金属层或水之间。施加电压和耐电压时间见表1
表1耐弯曲高柔性机器人电缆绝缘耐电压试验要求
2.3绝缘线芯电压试验
2.7电磁兼容试验EMC
2. 7. 1 转移阻抗Z
转移阻抗是指一根电气长度短的均匀电缆在外回路（环境）感生的纵向电压(U.）与内回路（电缆） 中的电流之比（I）之比，或反之。它与单位长度有关。
Pfed a,=10lg
对于电气长度较长电缆，在电缆屏蔽的转移阻抗与频率成正比的频率范围内，屏蔽衰减是与 频率无关的
3.1绝缘和护套机械性能
3.5绝缘和护套抗开裂试验
3.7绝缘和护套热冲击试验
3.9护套或外护套浸矿物油试验（可选）
试验方法适用于长期拖链使用的电缆
试验方法适用于长期拖链使用的电缆
3.10.1.1试验设备
本试验应使用图1所示设备进行。设备包括一组拖链轨道，拖链的驱动装置、拖链次数记录、导通 装置以及控制开关的装置。拖链轨道两端固定在设备上，其中固定端不随设备移动，移动端随着驱动装 置以1m/s的平均速度在大于1m的距离之间往复运动
3.10.1.2取样和试件制备
取3m长的试样，将电缆两端脱皮50mm，同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm，并将每两根绝缘芯 线串联，最后空闲一个或两个线头无需接通，整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。
3.10. 1. 3 试验步骤
试样应在导通状态下进行试验。 将电缆空闲线头少的一端固定在图1所示的设备上的移动端，并将试样沿拖链轨道布线，布线方法 如下图2所示。弯曲半径应为电缆直径的5倍，被测试样两端应保持平行，且进行循环往复在水平方向来 回移动，到达另一端的终端时，停止移动，然后沿履带返回到起始端，恢复到初始状态。此为一个周期。
图2拖链试验安装示意图
3.10.1.4试验结果评价
拖链试验的寿命本标准建议为2000万次，也可以由制造方和使用方进行商定。 单个试样若试样拖链次数达到商定寿命次数，且未发生导通报警情况： a. 将试样取下，进行直流电阻测量，方法按本标准2.1中规定的方法进行，并且比对未进行试验 前的直流电阻数值，直流电阻变化率应小于2%： b．将试样进行绝缘耐压试验，方法按本标准2.2中规定的方法进行，试样应不击穿。 C. 检查试样表面，如出现裂纹、芯线短路现象，则视为不合格。 单个试样若试样拖链次数未达到商定寿命次数，已经出现导通报警、护套开裂的现象，则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时，则判定该项试验合格， 若试样经试验不符合要求，则应另取10根（两倍）试样进行重复试验，且试验结果均应符合要求，
3.10.2.1试验设备
本试验应使用图3所示设备进行。设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控 的装置。
3.10.2.2取样和试件制备
取1米长的试样，将电缆两端脱皮50mm，同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm，并将每两根绝 串联，最后空闲一个或两个线头无需接通，整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。
DB15／T 1868-2020 公路工程机制砂混凝土应用技术规范3.10.2.3试验步骤
将试样的顶端固定在图3所示的设备上，弯曲半径为5倍电缆直径，并在试样底端悬挂0.5kg的！ 样芯线与设备导通。 试样应垂直于导体轴线平面作180°往复弯曲运动，当弯曲到极端位置时，应与导体轴线的两边 角。
弯曲频率为60次/分钟。
GB 51174-2017 城镇雨水调蓄工程技术规范(完整正版、清晰无水印)3.10.2.4试验结果评价
弯曲试验的寿命本标准建议为1000万次，也可以由制造方和使用方进行商定 若单个试样若试样弯曲次数达到商定寿命次数，且未发生导通报警情况： a. 将试样取下，进行直流电阻测量，方法按本标准2.1中规定的方法进行，并且比对未进行试验 前的直流电阻数值，直流电阻变化率应小于2%； b. 将试样进行绝缘耐压试验，方法按本标准2.2中规定的方法进行，试样应不击穿。 c．检查试样表面，如出现裂纹、芯线短路现象，则视为不合格。 单个试样若试样弯曲次数未达到商定寿命次数，已经出现导通报警、护套开裂的现象，则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时，则判定该项试验合格 若试样经试验不符合要求，则应另取10根（两倍）试样进行重复试验，且试验结果均应符合要求，
3.10.3.1试验设备