标准规范下载简介
T／CAAMTB 97.5-2022 电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范 第5部分：换电车辆换电控制器技术要求.pdf/CAAMTB97.520
电动中重卡共享换电车辆及换电站建设
扣件式满堂红脚手架施工方案Technical specificationfor construction ofelectricmedium and heavy truck sharing batteryswapvehicles andswapstations Part 5: Technical requirements for Vehicle Battery Swap Controller
中国汽车工业协会发布
范围.. 规范性引用文件， 术语和定义. 技术要求... 通信要求.. 试验方法，
本文件为T/CAAMTB97《电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范》的第5部分。 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国汽车工业协会提出并归口。 本文件起草单位：一汽解放汽车有限公司、中国汽车工业协会、浙江吉利新能源商用车集团有限公 司、宁德时代新能源科技股份有限公司、上汽红岩汽车有限公司、中国重型汽车集团有限公司、陕西汽 车集团股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、三一集团有限公司、徐 州徐工新能源汽车有限公司、协鑫能源科技股份有限公司、苏州瑞可达连接系统股份有限公司、中国汽 车工程研究院股份有限公司。 本文件主要起草人：何俊婷、高铁石、赵强、周站福、蒿继深、卢锦龙、王康玉、陈彦雷、马鹏飞、 杨瑞兆、邵长宏、谭先华、张星、王赛、侯艳丽、张文昇、陈浩、
T/CAAMTB 97. 5—2022
电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范 第5部分：换电车辆换电控制器技术要求
电动中重卡共享换电车辆及换电站建设技术规范
本文件规定了电动中重卡换电车辆换电控制器的技术要求、通信要求和试验方法，规定了换电控制 器与车端之间、换电控制器与换电站之间的通信协议结构、通信连接方式、数据包结构与定义、数据单 元格式与定义。 本文件适用于N2、N3电动中重卡吊装式换电车辆，本文件不适用于侧换式、底换式等其它换电方 式车辆。
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帧Frame 组成一个完整信息的一系列数据位。 3.2 CAN数据帧CANdataframe 组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。 3.3 报文Messages 一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。 3.4 标识符Identifier CAN仲裁域的标识部分。 3.5 扩展帧ExtendedFrame CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。 3.6 优先权Priority 在标识符中一个3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先权为0级，最低优先级为7
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参数组编号ParameterGroupNumber（PGN) 用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8 扩展域（8位）
射频识别RFID 利用无线射频方式对电子标签或射频卡进行读写，从而达到识别目标和数据交
电动中重卡换电车型需配置换电控制器，分别完成换电控制器与车端之间、换电控制器与换电站之 间的通信，共享换电站里的电池包通信协议、车端与换电站之间的通信协议需统一，保障电池包与车辆， 电池包与换电站、电池包数据传输至平台的畅通与互联，以满足多场站电池包调度、运输，以及车辆换 电的需求，实现电池包在车端和站端的互换统一。车辆换电控制器与车端、换电站之间的交互逻辑关系 如图1所示。
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换电控制器与车端、换电站之间逻辑连接关
在车端方面，换电控制器控制锁止执行单元，实时采集上传换电插座的温度状态，实时检测上传换 电锁止机构解闭锁状态和故障状态，并通过CAN通信方式上报给整车网络。 在站端方面，换电控制器可以通过无线通信WIFI、4G/5G、蓝牙等方式与换电站进行数据交换，接 收换电站下发的控制指令，向换电站上报当前车辆状态；支持远程升级和远程诊断（可选）。 换电控制器宜具备以下功能： a）具备换电锁止状态检测功能； b）具备换电连接器状态检测功能； c）具备换电连接器温度检测功能； d）具备换电锁止控制功能； e）具备车端与站端之间的通信功能； f）具备网关路由协议转换功能。 换电控制器与换电站之间传输过程中的数据是可加密的，加密数据应具有完整性、准确性和不可否 认性。
4.3.1工作电压范围
4.3.2静态功耗要求
4.3.2静态功耗要求
器达到睡眠条件后需进入低功耗状态，工作电流
4.3.4供电电压缓降缓升性能
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4.3.5反向电压性能
4.3.6环境适应性能
4.3.6.1工作温度范围
4.3.6.2存储运输温度范围
4.3.6.3环境湿度范围
电控制器环境湿度范围：5%~95%无凝露
4.3.7外壳防护性能
4.3.8电磁兼容性能
实车或模拟实车状态下，产品在未发生异常现象时整车所行驶的里程数，称为使用寿命 换电控制器使用寿命应满足整车5年的要求，
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换电场景应同时满足以下三部分通信要求： a）换电控制器与车端之间的通信要求，采用CAN通信方式； b）非车载充电机与电池包之间的通信要求，采用CAN通信方式； c）换电控制器与换电站之间的通信技术要求，采用WIFI或者蓝牙的通信方式，整车数据采用4G/5G 通信方式上传至云平台。 为满足换电场景的互通互换，可在换电站端增加网关功能，满足WIFI协议或者蓝牙协议的转换
5.2换电控制器与车端的通信要求
表2 CAN通信电压范围
表3换电控制器及其连接设备的分配地址
5.2.3.1应用层总则
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5.2.3.2参数组定义
PGN65528一换电控制器#1（CBMS1） 更新速率：100ms 数据长度：8字节 数据页面：0 PDU格式：255 PDU特定：参数组扩展 默认优先值：6 参数组编号：65528（00FFF8），具体参数见表4。 发送节点：换电控制器（A7） 接收节点：整车网络
PGN65528一换电控制器#1（CBMS1） 更新速率：100ms 数据长度：8字节 数据页面：0 PDU格式：255 PDU特定：参数组扩展 默认优先值：6 参数组编号：65528（00FFF8），具体参数见表4。 发送节点：换电控制器（A7） 接收节点：整车网络
参数组“换电控制器#
PGN65527一换电控制器#2（CBMS2）
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更新速率：100ms 数据长度：8字节 数据页面：0 PDU格式：255 PDU特定：参数组扩展 默认优先值：6 参数组编号：65527（00FFF7），具体参数见表5。 发送节点：换电控制器（A7） 接收节点：整车网络
更新速率：100ms 数据长度：8字节 数据页面：0 PDU格式：255 PDU特定：参数组扩展 默认优先值：6 参数组编号：65527（00FFF7），具体参数见表5。 发送节点：换电控制器（A7） 接收节点：整车网络
表5参数组“换电控制器#2”的定义
5.2.3.3参数定义
SPN525200一CBMS1报文计数器 每发送一次CBMS1报文，则CBMS1报文计数器增加1。当计数器增加至0xFA，则计数器从零开始计数。 数据长度：8位 精度：1/位，偏移为0。 数据范围：0到250 类型：测量值 可疑参数编号：525200 参数组编号：[65528] SPN525201一锁止反馈状态 表示换电插座锁止状态。 00一换电插座锁止机构未闭锁 01一换电插座锁止机构解锁成功 10一换电插座锁止机构闭锁成功 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525201 参数组编号：[65528]
每发送一次CBMS1报文，则CBMS1报 数据长度：8位 精度：1/位，偏移为0。 数据范围：0到250 类型：测量值 可疑参数编号：525200 参数组编号：[65528] SPN525201一锁止反馈状态 表示换电插座锁止状态。 00一换电插座锁止机构未闭锁 01一换电插座锁止机构解锁成功 10一换电插座锁止机构闭锁成功 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525201 参数组编号：[65528]
525202一换电连接器状态
SPN525202一换电连接器状态 表示换电连接器状态反馈。当充电回路和放电回 00一换电连接器未连接 01一换电连接器已连接 10一保留 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525202 参数组编号：[65528] SPN525203一换电连接器放电回路连接状态 表示换电连接器放电回路连接状态。 00一换电连接器放电回路未连接 01一换电连接器放电回路已连接 10一保留 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525203 参数组编号：[65528] SPN525204一换电连接器充电回路连接状态 表示换电连接器充电回路连接状态。 00一换电连接器充电回路未连接 01一换电连接器充电回路已连接 10一保留 11一不可用 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525204 参数组编号：[65528] SPN525205一换电系统故障等级 表示换电系统当前的故障状态和故障等级。 00一无故障 01一一级故障（一般故障） 10一二级故障（严重故障） 11一三级故障（紧急故障） 位长度：2位 类型：测量值 可疑参数编号：525205
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围墙外非机动车道、人行道暨电缆沟工程施工组织设计SPN525206一换电系统故障码
表示换电系统的故障码。 00000000一换电连接器未过温 00000001一换电连接器温度检测1过温一级故障 00000010一换电连接器温度检测2过温一级故障 00000011一换电连接器温度检测3过温一级故障 00000100一换电连接器温度检测4过温一级故障 00000101一换电连接器温度检测5过温一级故障 00000110一换电连接器温度检测6过温一级故障 00000111一换电连接器温度检测7过温一级故障 00001000一换电连接器温度检测8过温一级故障 00001001一换电连接器温度检测1过温二级故障 00001010一换电连接器温度检测2过温二级故障 00001011一换电连接器温度检测3过温二级故障 00001100一换电连接器温度检测4过温二级故障 00001101一换电连接器温度检测5过温二级故障 00001110一换电连接器温度检测6过温二级故障 00001111一换电连接器温度检测7过温二级故障 00010000一换电连接器温度检测8过温二级故障 00010001一换电连接器温度检测1过温三级故障 00010010一换电连接器温度检测2过温三级故障 00010011一换电连接器温度检测3过温三级故障 00010100一换电连接器温度检测4过温三级故障 00010101一换电连接器温度检测5过温三级故障 00010110一换电连接器温度检测6过温三级故障 00010111一换电连接器温度检测7过温三级故障 00011000一换电连接器温度检测8过温三级故障 00011001一换电连接器温度检测传感器1开路二级 00011010一换电连接器温度检测传感器2开路二级 00011011一换电连接器温度检测传感器3开路二级 00011100一换电连接器温度检测传感器4开路二级 00011101一换电连接器温度检测传感器5开路二级 00011110一换电连接器温度检测传感器6开路二级 00011111一换电连接器温度检测传感器7开路二级 00100000一换电连接器温度检测传感器8开路二级 00100001一保留
11111110—保留
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某公司办公楼室内装修改造工程施工组织设计T/CAAMTB 97.52022