标准规范下载简介
DB1310／T 287-2022 长输油气钢质管道自动焊装备通用技术要求.pdf长输油气钢质管道自动焊装备通用技术要 求
渝油气钢质管道自动焊装备通用技术要
廊坊市市场监督管理局发布
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Q／GDW 11547-2016 统一潮流控制器工程设计导则.pdf本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国石油天然气管道科学研究院有限公司提出。 本文件起草单位：中国石油天然气管道科学研究院有限公司、国家管网集团工程技术创新有限公司。 本文件主要起草人：尹铁、张毅、闫洁、刘晓文、张倩、周伦、王新升、杨琦、张锋、于金柱、张 倩、刘建涛、武涛、李阳、张建平、马志锋、牛连山、鲍峰、张宝强、姜艳朋、郭奇超、贾超、蒋庆梅、 王长江。
本文件按照GB/个1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国石油天然气管道科学研究院有限公司提出。 本文件起草单位：中国石油天然气管道科学研究院有限公司、国家管网集团工程技术创新有限公司。 本文件主要起草人：尹铁、张毅、闫洁、刘晓文、张倩、周伦、王新升、杨琦、张锋、于金柱、张 倩、刘建涛、武涛、李阳、张建平、马志锋、牛连山、鲍峰、张宝强、姜艳朋、郭奇超、贾超、蒋庆梅、 王长江。
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钢质管道自动焊装备通用技术
本文件规定了长输油气钢质管道自动焊装备（包含管道坡口机、管道内环缝自动焊机、管道全 动外焊机）的技术要求 本文件适用于长输油气钢质管道自动焊装备的设计、制造、调试和出厂
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T150.4压力容器第4部分：制造、检验和验收 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T4210电工术语电子设备用机电元件 GB/T4588.3印制板的设计和使用 GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T9061金属切削机床通用技术条件 GB15760金属切削机床安全防护通用技术条件 GB/T23570金属切削机床焊接件通用技术条件 GB/T25373金属切削机床装配通用技术条件 JB/T9872金属切削机床机械加工件通用技术条件 JB/T9877金属切削机床清洁度的测定
管道全位置自动外焊机pipeexternalautomaticweldingmachine 具有沿钢管周向移动和自动外焊功能的专用设备
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涨紧机构presserbarmechanism
焊炬同步定位机构positioningandCenteringofWeldingTorch
由三组定位气缸及定位块组成，且这三组气缸伸出后，定位块的前端面与管口端面处于同 而保证焊炬的中心与管口端面处于同一平面。
焊缝跟踪weldseamtracking
焊缝跟踪weldseamtracking
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管道坡口机应适用下列技术指标： a)管径：Φ323～Φ559、Φ610~Φ813、Φ914～Φ1016、Φ1219~Φ1422 b)壁厚：6.3mm~45mm； c)坡口加工形式：U、V、复合型：
d)进给速度：0.1mm/r~0.4mm/r； e)切削盘旋转速度：25r/min～50r/min; f)坡口平面度误差：土0.1mm； g)刀盘径向跳动误差：土0.1mm，刀盘端面摆动误差：土0.1mm； h)坡口钝边误差：士0.2mm; i)坡口表面粗糙度：≤Ra12.5。
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d)进给速度：0.1mm/r~0.4mm/r； e)切削盘旋转速度：25r/min～50r/min; f)坡口平面度误差：土0.1mm; g)刀盘径向跳动误差：土0.1mm，刀盘端面摆动误差：土0.1mm； h)坡口钝边误差：土0.2mm； i)坡口表面粗糙度：≤Ra12.5。
管道坡口机应由坡口主机与液压动力系统组成
4.4.1.1安全防护机构
4.4.1.1.1应设置防铁屑飞溅护罩。
4.4.1.2涨紧机构
4.4.1.2.2涨紧机构在管内涨紧后，刀盘与管轴线的平面度误差应不大于0
4.4.1.3涨杆压块应设计有安全保护机构，设计应符合GB15760中的规定。
4.4.2切削机构 4.4.2.1切削刀座位置应可调，且应均布于切削盘上； 4.4.2.2切削刀座应具有弹性浮动机构，保证实现切削过程中的随动仿形功能； 4.4.2.3切削刀座数量可根据管径、坡口形式的不同进行增加或减少。
4.4.3液压动力系统
液压动力系统组成可参见图2
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4.4.3.1液压动力系统设计应符合GB/T3766中的规定。 4.4.3.2刀盘旋转驱动系统工作压力宜为10MPa～20MPa。 4.4.3.3涨紧系统工作压力宜为8MPa～12MPa。 4.4.3.4进给系统工作压力宜为5MPa～10MPa。 4.4.3.5涨紧液压系统中应设有蓄能器，蓄能器充压下降值应不低于预充压值的10%。 4.4.3.6切削控制系统应具有压力反馈功能，可实现怠速和切削速度控制。 4.4.3.7坡口主机上应设有切削、涨紧、进给压力表。 4.4.3.8液压动力系统中应设有系统压力表。 4.4.3.9液压动力系统应设有燃油不足报警功能。 4.4.3.10液压动力系统应设有冬季自加热启动功能。
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5.1一般要求 5.1.1机头应具有同步定位功能和涨紧功能。 5.1.2应具有前进、后退和刹车等功能。 5.1.3山地型应具有下坡行走速度自动控制功能。 5.1.4应具有在管道外部对设备的远程操作功能。 5.1.5应具有多焊接单元独立设置。 5.1.6宜具有焊缝自动观测功能。
管道内环缝自动焊机应适用以下技术指标： a)管径：Φ559,Φ610,Φ711,Φ813,Φ914,Φ1016,Φ1219,Φ1422； b)行走速度：0m/min~30m/min； c)弯管通过能力：普通管道内环缝自动焊机应能通过大于或等于40D曲率半径的弯管，具有柔性功 能的管道内环缝自动焊机应能通过大于或等于5D曲率半径的弯管； d)适应管线纵向坡度适应能力： e)通用型：≤15°； f)山地型：≤30°。 g)组对间隙：0mm~0.5mm; h)送丝速度：0mm/min~12000mm/min； i)控制系统防护等级：IP54； j)焊接电源防护等级：IP23。
管道内环缝自动焊机应适用以下技术指标： a)管径：Φ559,Φ610,Φ711,Φ813,Φ914,Φ1016,Φ1219,Φ1422； b)行走速度：0m/min~30m/min; c)弯管通过能力：普通管道内环缝自动焊机应能通过大于或等于40D曲率半径的弯管，具有柔性功 能的管道内环缝自动焊机应能通过大于或等于5D曲率半径的弯管； d)适应管线纵向坡度适应能力： e)通用型：≤15°； f)山地型：≤30°。 g)组对间隙：0mm~0.5mm; h)送丝速度：0mm/min~12000mm/min； i)控制系统防护等级：IP54； i)焊接电源防护等级：IP23。
管道内环缝自动焊机由导向机构、焊炬同步定位机构、涨紧机构、焊接单元、焊接单元驱动 向柔性机构、行走和刹车机构等构成。管道内环缝自动焊构成可参见图3。
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图3管道内环缝自动焊机
导向保护装置应保障管道内环缝自动焊机顺利入管，应能保护其涨靴、气缸、连杆及各种阀件 外力损坏。
5.4.2焊炬同步定位机构
5.4.2.1宜采用多组定位机构，应使定位面与被焊管的管端截面处于同一平面。 5.4.2.2焊炬中心应与管口截面处于同一平面，应使每段焊道首尾相接，且处于同一圆截面。 5.4.3涨紧机构 5.4.3.1前后涨紧盘应均匀设置多组涨紧压块，应保证钢管管口的同轴组对且应不损伤钢管内涂层 5.4.3.2涨紧块数量应宜符合表1要求。
5.4.2.1宜采用多组定位机构，应使定位面与被焊管的管端截面处于同一平面。 5.4.2.2焊炬中心应与管口截面处于同一平面，应使每段焊道首尾相接，且处于同一圆截面。
4.3.1 前后涨紧盘应均匀设置多组涨紧压块，应保证钢管管口的同轴组对且应不损伤钢管内涂 4.3.2涨紧块数量应宜符合表1要求。
5.4.3.3涨靴内侧面到坡口中心间距应不大于110mm.
5.4.4.1焊接单元宜采用全密封结构，应在空间上呈独立分布
接单元宜采用全密封结构，应在空间上呈独立分
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5.4.4.2每个焊接单元应布置在焊接驱动旋转盘上，数量应根据管径大小而定，Φ559～Φ813宜为4 个，Φ914~Φ1016宜为6个，Φ1219~Φ1422宜为8个。 5.4.4.3焊接单元宜利于拆装，便于维护和更换焊丝。 5.4.4.4焊接单元应能调整焊炬位置对中，左右调整量土2.5mm。 5.4.4.5焊接单元应能自动实现焊炬升降和复位。 5.4.5焊接单元驱动机构 5.4.5.1焊接单元驱动机构应能调整旋转驱动速度。 5.4.5.2焊接单元驱动机构应具有野外防尘保护装置。 5.4.6导向柔性机构 5.4.6.1导向机构与中机架应采用柔性连接结构。 5.4.6.2具有整机柔性机构的管道内环缝自动焊机在吊装、定位、行走、焊接时，应能实现导向机构 和中机架之间的刚柔转换。
5.4.7行走和刹车机构
5.4.7.1行走和刹车机构与管壁相接触的外层均应使用耐压、抗磨材料制成。 5.4.7.2行走驱动系统应具有独立流量调节阀，应能满足不同工况条件的行走速度和驱动扭矩调节， 5.4.7.3刹车机构支撑缸系统应具备压力可调功能，应能满足不同工况条件的刹车力调节。 5.474制动用刹车装置周围应设计有安全保护机构
5.5.1控制系统设计应符合下列要求：
GB／T 26302-2020标准下载a)电子元器件选用应符合GB/T4210规定； b)电路板设计应符合GB/T4588.3规定； c)应具有送丝电机过流保护功能。 5.5.2应具有送气、起弧和收弧等焊接动作指令及焊接参数调节功能。 5.5.3涨紧机构与定位机构之间、焊接系统与行走、行走与刹车机构之间应具备互锁功能 5.5.4应支持模拟量通讯接口或工业总线协议。 5.5.5应具有电压显示和调节功能。