标准规范下载简介
CHT 2009-2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范华人民共和国测绘行业标准
全球定位系统实时动态测量(RTK
CH/T20092010
cad出图标准范围 规范性引用文件 术语和定义 坐标系统、高程系统和时间系统 RTK控制测量 RTK地形测量 仪器设备要求 资料提交和成果验收 附录A（资料性附录）参考点的转换残差及转换参数表 附录B（资料性附录） RTK基准站观测手薄 附录C（资料性附录） 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 附录D资料性附录） 同一基准站三次观测高程成果表
本标准由国家测绘局提出并归口。 本标准主要起草单位：浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院。 本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺。
CH/T20092010
CH/T20092010
全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范
本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK)技术，实施平面控制测量和高程控制测量、地 形测量的技术要求、方法。 RTK平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK地形测 量适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集。 其他相应精度的定位测量可参照本标准执行。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T18314全球定位系统（GPS)测量规范 CH/T2008全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范 CH8016全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程
CH/T2009—2010
行实时RTK改正的定位方式。
截止高度角cutoff
4坐标系统、高程系统和时间系统
RTK测量宜采用协调世界时（UTC）。当来用北京标准时间（BST)时，应考虑时区差与UTC进行换
换参数和高程成果等，进行技术设计。 5.1.2RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点 按精度划分等级为等外高程控制点。 一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制 基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。 5.1.3平面控制点可以逐级布设、越级布设或次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视 方向。 5.1.4RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用 后处理动态测量模式进行测量。 5.1.5有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。 5.1.6RTK卫星的状态应符合表1规定
CH/T2009—2010
5.1.7经、纬度记录精确至0.00001"，平面坐标和高程记录精确至0.001m，天线高量取精确至0.001m。 5.2RTK平面控制测量 5.2.1RTK平面控制点的点位选择要求按照GB/T18314执行。 5.2.2RTK平面控制点的埋石根据技术设计要求确定。 5.2.3RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定
5. 2 RTK 平面控制测量
4执行。 .2.2RTK平面控制点的理石根据技术设计要求确定
：2.2尺K平控市制息的理石根据技
1：点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。 2：采用单基准站RTK测量一级控制点需至少更换一次基准站进行观测DB11／T 1652-2019 空气源热泵节能监测，每站观测次数不少于2次。 3：采用网络RTK测量各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内 4:相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2
在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定 的平面坐标，
5.2.5测区坐标系统转换参数的获取：
a）在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数； b）在没有已知转换参数时，可以自行求解； c）2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系） 转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀， 且能控制整个测区； d）转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种 点组合方式分别计算和优选； e）RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。 2.6RTK平面控制点测量基准站的技术要求应满足： a）来用网络RTK时，基准站网点的设立应符合CH/T2008的要求；
d）用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置； e）用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置； f）选择无线电台通信方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频； g）应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等 h）应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。
GTCC-113-2019 电气化铁路接触网棒形复合绝缘子-铁路产品质量监督抽查检验实施细则5.2.7RTK平面控制点测量流动站的技术要求应满足