标准规范下载简介
T CITSA29-2022网联车辆生态驾驶评估方法.pdfA method of evaluating ecological driving behavior for connected vehlcles
中国智能交通协会发布
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网联车辆生态驾驶评估方法
江干区截污纳管工程施工组织设计网联车辆生态驾驶评估相关符号应符合表1的规
网联车辆生态驾驶评估相关符号应符合表1的规定。
数据采集方法与数据分析
按照以下步骤进行轨迹数据质量控制： a）检查逐秒工况数据的连续性。当前后两个条目缺失时间大于3秒时，标记缺失数据，不用于后续 计算。当缺失时间小于等于2秒时，用线性插值法补全缺失值。在采集到的行程数据中，进行插值 补全的数据比例应小于1%，否则标记为无效数据，不用于后续计算。 b）检验加速度数值的有效性。当加速度数据处于所有加速度数值分布的98分位值外时，将该条数 据标记为无效数据。 c）在GIS地图上对符合要求的驾驶员的轨迹数据进行筛选。 d）将所有经过数据质量控制的数据处理成轨迹段。定义每个轨迹段包含60秒连续数据，若不足60 秒则不用于后续计算。评价个体生态驾驶水平至少需要按照上述处理后的7组包含60秒连续轨迹的 数据。每条轨迹段的平均速度按照式（1）计算，将平均速度按照式（2）划分为等间距为2km/h的 速度区间。
Distance Traveled 26 AverageSpeed = =3.6x TimeSpent 60 AverageSpeed ∈[2n,2n+ 2](nis an integer),Average Speed Bin= n
rageSpeed ∈[2n,2n+2](nis aninteger),Avera
5.2.2燃料消耗率计算方法
Distance Traveled Average Speed = Time Spent =3.6x 60
采用便携式排放测试系统，按照式（3）利用碳平衡法计算瞬时油耗率。按照式（4）归一化计 算车辆油耗率。
FR= (ERco× 12 12. 12 1 44
5.3VSP分布计算方法
R= (ERco× 12 +ERcoX 12 +ERHc× 12 + 44 28 NFR =FRg/FRoi
5.3.1VSP计算方法
（5）计算VSP： VSP= (A ·v+B ·v2 +C · v)/m+(a+ g· sinθ) · v 辆瞬时速度 辆加速度，由相邻两秒的速度差得出
5.3.2VSPbin划分方法
5.3.3时间粒度集成方法
将数据按车辆编号和采集时间进行升序排列，按照以下步骤对所有工况数据进行集计： a）从第i条记录开始，选择连续60条记录，检查采集时间是否为连续60秒，如果是，计算该 60条记录的平均速度，置i=i+60； b）如果不是，删掉第i条记录，同时置i=i+1，返回第1步； c）重复a）、b）直到最后60条记录被检查。 d）按照式（7）将所有短行程依据平均速度进行聚类。
5.3.4VSP分布计算方法
根据驾驶员的轨迹数据和车辆特征进行分类，在不同类别下对驾驶员的驾驶行为进行评价。
根据待测特定驾驶员的VSP分布与基准VSP分布之间的差异对生态驾驶进行三级分类，包括驾驶 行为生态环保、驾驶行为普通以及驾驶行为激进。若待测特定驾驶员的个体VSP分布比基线更加集 中，即VSPbin有一个较低的绝对值，则他对应的驾驶行为更加生态环保；若待测特定驾驶员的个体 VSP分布比基线更加分散，即VSPbin有一个较高的绝对值，则他对应的驾驶行为较为激进。示例参 见附表B2。
市政工程资料员一本通.pdf6.3生态驾驶行为分级方法
NFRj= 1 VSPbin;<0 10.2679 *VSPbin + 1 VSPbin,2
附录A （规范性） 网联车辆工况数据收集要求
附录A （规范性） 网联车辆工况数据收集要求
车辆工况数据精度要求
生态乌驶水平尖别 表B.1生态驾驶水平类别
NB／T 42148.1-2018 电池驱动器具及设备的开关 第1部分：通用要求附录C （规范性） PEDV与EDI的推荐换算关系
注：由附录B聚类可得生态驾驶指数评估等级