标准规范下载简介
T／CWAN 0035-2021 机器人型钢切割生产线.pdfRobot cuttinglinefor shape steel
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范围 规范性引用文件 术语和定义 型号. 基本参数 技术要求 检验方法 验收规则..... 9标志、标签、包装、技术文件、运输及贮存
挤塑聚苯乙烯泡沫板外墙保温施工组织设计范围 规范性引用文件 术语和定义 型号. 基本参数 技术要求 检验方法 验收规则.... 1 标志、标签、包装、技术文件、运输及贮存
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本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件由中国焊接协会提出并归口。 本文件起草单位：宁波金凤焊割机械制造有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、江苏博大数控 成套设备有限公司、DIG自动化工程（武汉）有限公司、山东凯斯锐智能装备有限公司、河北创力机电 科技有限公司、山东艾西特数控机械有限公司、机械工业火焰切割机械产品质量监督检测中心、哈尔滨 焊接研究院有限公司。 本文件主要起草人：李乃健、王宗义、谢伟新、安星光、朱丰勤、李旭、王茂忠、王智新、赵松柏、 李爱民、杨悦。
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本文件规定了机器人型钢切割生产线的分类、型号、基本参数、技术要求和检验方法等内容。 本文件适用于机器人型钢切割生产线的试验和验收。 本文件中的型钢主要是指H型钢、船用球扁钢、角钢、槽钢，也可在适当范围内切割方管
GB/T3375界定的以及下列术语和定义适用于本
最大加工宽度(mm) 机器人型钢切割生产线
产品应符合本文件要求，按照经制造厂规定程序批准的图样和技术文件制造。
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6.2.1送料导轨与输入滚道侧向平行度偏差，相临近定位轮距间允差≤0.5mm，全长允差≤2mm。 6.2.2送料导轨与输入滚道平面平行度偏差，相近滚轮距间允差≤0.5mm/1000mm，全长允差≤2mm。 6.2.3主机滚道平面度≤0.5mm/1000mm。 6.2.4主滚道与输入、输出滚道面的高度允差≤2mm。
6.3.1主机水平夹紧行程应大于额定切割宽度50mm 6.3.2主机上下切割行程应大于额定切割高度50mm 6.3.3机械手送料行程应大于额定切割长度100mm。
6.3.1主机水平夹紧行程应大于额定切割宽度50mm
6.4.1送料机械手重复定位精度≤±0.25mm/1000mm。 6.4.2切割机器人臂重复运动定位精度≤±0.06mm。 6.4.3送料定位精度≤±1mm。 6.4.4切割试验：切割后的工件表面切割质量和尺寸偏差等级，应依据JB/T10045标准由供需双方协 商确定。
6.4.1送料机械手重复定位精度≤±0.25mm/1000mm。
气路应能保证额定切割厚度的供气流量和供气压力。 6.5.2切割机配备的管路密封性应符合GB9448相关要求
气路应能保证额定切割厚度的供气流量和供气压力，
6.6.1控制电路要经绝缘试验，应符合GB/T5226.1中的要求。 6.6.2控制系统的设计和制造，应符合GB/T5226.1标准。 6.6.3网路电压波动小于或等于±10%时，割炬运行速度变化率应小于或等于±10%。
6.6.1控制电路要经绝缘试验，应符合GB/T5226.1中的要求。 6.6.2控制系统的设计和制造，应符合GB/T5226.1标准。 6.6.3网路电压波动小于或等于±10%时，割炬运行速度变化率应小于或等于±10%。
6.6.1控制电路要经绝缘试验，应符合GB/T5226.1中的要求。
6.7.1零部件表面在实施防腐处理前，应彻底清除表面铁锈、氧化皮、焊渣、油污、灰尘等。 6.7.2所有焊件表面采用喷砂除锈，除锈等级达到Sa2.5级。 6.7.3涂装前进行表面防锈处理，防锈等级Sa21/2级，符合GB/T8923.1标准。 6.7.4总漆膜（塑膜）厚度不小于130um。 6.7.5涂装颜色按双方协商执行。
7.1.1送料导轨与输入滚道轮距间侧向平行度按图1所示方法检验。在送料导轨连接板上 将百分表触头压在定位滚轮母线上，然后将百分表移至下一个定位滚轮，读出百分表偏差值 要求。
图1送料导轨与输入滚道侧向平行度的检验
1.2送料导轨与输入滚道平面平行度按图2所示方法检验。在送料导轨连接板上装一百分表， 表触头压在主机滚筒母线上，检测滚筒两端的偏差，然后将百分表移至下一个滚筒，用7.1.1同 法检测，读出百分表偏差值应符合6.2.2要求
冬2 送料导轨与输入滚道平面平行度的检验
7.1.3主机滚道平面度的检验，在主机切割机器人的割炬上装一百分表，将百分表触头压在滚筒母线 上，机器人按滚筒宽度和中心距检测四角点，读出百分表偏差值应符合6.2.3要求。 7.1.4主滚道与输入、输出滚道面高度允差的检验，将0.5mm的钢丝拉紧并固定在输入、输出滚道的 两端，用塞尺测量钢丝与输入滚筒、钢丝与输出链排之间的间隙，应符合6.2.4要求。
7.2.1用钢卷尺测量主机水平、压辊的夹紧有效行程，并分别符合6.3.1和6.3.2的要求。 7.2.2用钢卷尺测量机械手送料有效行程，并符合6.3.3的要求。
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7.3.1在送料移动架端部导轨上装一百分表，将百分表触头压在移动架端部，机器以6000mm/min的 速度向前移动1000mm再回至起点。纵向至少在导轨两端和中间位置分别检验，送料机械手的重复精度 应符合6.4.1的要求。 7.3.2切割机器人臂重复运动定位精度按图3所示，在切割区域内的相邻两滚筒上放一平板，在平板 上的合适位置装一百分表，百分表触头分为上下、前后、左右三个方向，每次将机器人臂上的割炬压在 百分表触头上，切割机器人臂按设定的运动轨迹运动后回至起始点，重复上述动作分别完成上下、前后、 左右三个方向的检测，分别读出百分表偏差值，应符合6.4.2要求。
图3切割机械手重复运动定位精度的检验
7.3.3送料定位精度检验，送料机械手夹持大于1000mm长的工件，以12000mm/min速度快速送至机 器定位基点，将百分表触头压在工件端部，送料机械手夹住工件快速退回到启始位置。重复上述运动（应 不少于三次），读出百分表偏差值应符合6.4.3要求
7.4.2材料规格：H350x175x7x9mmH型钢。切割形式：前端等高交口(带锁口)，后端等高相交(带锁 口)，切割长度3000mm。切割坡口、尺寸精度、切割表面质量应符合6.4.4要求。型钢切割示例见图5。
无锡某高层剪力墙结构住宅施工组织设计(争创太湖杯)T/CWAN0035202
7.4.3试样形式也可由供需双方商定确定，
7.4.3试样形式也可由供需双方商定确定
气路系统按规定的1.5倍工作压力通入不含油脂的清洁空气或氮气，在气阀关闭状态下用皂液法检 查所有连接处应无漏气现象
500V兆欧表检测时，机箱与电源插头的绝缘电
8.1机器人型钢切割生产线出厂前每台（套）应进行逐项检验，检验合格后方可出厂。 8.2用户验收时钢筋混凝土圆管涵施工方案，可在其指定的安装地点安装完毕后，根据本标准和相关技术协议对各项数据性能进 行检验或抽检，由用户现场监督。也可选用下列方式进行验收： a）用户可根据有关检测机构出具的检验报告验收； b）用户可委托有关检测机构代为验收。 8.3用户如有特殊要求可按相关技术协议进行检验。 9标志、标签、包装、技术文件、运输及贮存 9.1标志、标签：机器人型钢切割生产线的气路、电路接口及危险部位应有明显标志，产品标牌应标 出型号、名称、出厂日期、产品编号、主要技术参数、厂名和厂址等内容。 9.2包装箱应有防雨、防震措施，表面注明产品名称、防倒标志、吊装位置、箱体尺寸及重量。 9.3随机提供的技术文件至少应有： a）装箱清单：