标准规范下载简介
JJG(交通) 170-2020 水运工程 姿态测量仪.pdfJJG(交通）170—2020
portEngineeringAttitudeMeasur
中华人民共和国交通运输部发布
中华人民共和国交通运输部发布
装饰装修工程工程量清单计价应用手册.pdfVerificationRegulation of Water Transport EngineeringAttitude Measuring Instrument
归口单位：全国水运专用计量器具计量技术委员会 主要起草单位：山东科技大学 交通运输部天津水运工程科学研究所 参加起草单位：国家水运工程检测设备计量站 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 上海华测导航技术股份有限公瓦
JJG（交通）170—2020
JJG（交通）170—2020
JJG（交通）170—2020
程主要起草人： 阳凡林（山东科技大学） 石波（山东科技大学） 曹玉芬（交通运输部天津水运工程科学研究所） 柳义成（国家水运工程检测设备计量站） 参加起草人： 王宇（广州中海达卫星导航技术股份有限公司） 刘猛奎（山东科技大学） 何志宏（广州中海达卫星导航技术股份有限公司） 厉宽宽（山东科技大学） 姜军毅（广州中海达卫星导航技术股份有限公司） 卢秀山（山东科技大学） 吴彬（上海华测导航技术股份有限公司） 窦春晖（国家水运工程检测设备计量站） 陈充约（交通运输部大津水运工程科学研究所） 孙月文（山东科技大学） 王贤昆（山东科技大学）
本规程依据JJF1002一2010《国家计量检定规程编写规则》编写
JJG（交通）170—2020
5.1.1检定环境条件
环境条件要求如下： a）室温：5℃~25℃。 b）相对湿度：应不大于80%。 c)检定过程中姿态测量仪不应受到强磁场和强电场的于扰
JJG（交通）170—2020
检定设备及要求如下： a）三轴转台，要求如下： 1）包括横摇轴、纵摇轴和水平转轴，转台平面含轴线对齐标志与卡具； 2）角位置最大允许误差±4"； 3）角速率0.001°/s~200°/s。 b)升沉检测平台：可固定姿态测量仪，定位最大允许误差±5mm。 c）全球卫星导航系统（以下简称GNSS）接收机：支持全球卫星系统信号接收，授时准 确度20 ns RMS
检定项目见表2，检定记录表格式见附录
采用目测和手检的方法检查外观！
采用目测的方法检查铭牌。
采用目测的方法检查铭牌
横摇示值误差检定步骤如下：
JJG（交通）170—2020
一姿态测量仪第i时刻横摇示值误差，； T 一姿态测量仪第i时刻横摇示值，°； R. 一三轴转台第i时刻横摇标准值，°。 g）取示值误差的绝对值最大值作为横摇示值误差的检定结果
5.3.3.2纵摇示值误差
姿态测量仪第i时刻纵摇示值误差，； P; 姿态测量仪第i时刻纵摇示值，； Pi P 三轴转台第i时刻纵摇标准值，。 f)取示值误差的绝对值最大值作为纵摇示值误差的检定结果
JGT160-2017 混凝土用机械锚栓5.3.3.3航向示值误差
航向示值误差检定步骤如下： a)按5.3.3.1a）、b）的步骤安装姿态测量仪，并使姿态测量仪和三轴转台同步为 GNSS时间。 b)设定三轴转台横摇轴和纵摇轴静止，设置水平转轴运动周期为20s、运动角度范围 为0°~360°，同步采集三轴转台和姿态测量仪的姿态数据。 c)待稳定1min后，记录三轴转台在整周期内每间隔4s的角度值与对应的GNSS时
间t1、t2、t3、t4、t5，作为航向标准值。 d)提取姿态测量仪在GNSS时间ti、t2、t3、t4、ts各个时刻的航向示值。 e)按式(3)计算航向示值误差。
8姿态测量仪第i时刻航向示值误差，°； d一一姿态测量仪第i时刻航向示值，； D一一三轴转台第i时刻航向标准值，°。 f)取示值误差的绝对值最大值作为航向示值误差的检定结果
5.3.3.4升沉示值误差
DB34／T 1488-2020 氨制冷系统压力管道安装监督检验规程.pdfJJG（交通）170—2020
升沉示值误差检定步骤如下： a)安装姿态测量仪到升沉检测平台上，启动升沉检测平台与姿态测量仪并预热 30min b）连接GNSS接收机，使姿态测量仪与升沉检测平台时间同步为GNSS时间。 c）设置升沉检测平台运动周期为10s，升沉范围为0m~1m，同步采集升沉检测平台 和姿态测量仪的升沉数据。 d)待稳定1min后，记录升沉检测平台在整周期内每秒时刻的位置与对应的GNSS时 间t1、t2、t3、t4、ts、t6、t、tg\tg、t1o,作为升沉标准值。 e）提取姿态测量仪在GNSS时间ti、t2、t3、t4、ts、t6、t7、tg、tg、tio各个时刻的升沉示值。 f）按式（4）计算升沉示值误差