SL 41-2018标准规范下载简介
SL 4*-20** 水利水电工程启闭机设计规范择计算公式中的符号Mmax为Mimax，见GB3***一*3第4.4.* 条中的公式（*2）。2007*人民交通出版社出版的《港口起重机 设计规范》、*******科学技术出版社出版的《起重机设计计 算》及***5*中国铁道出版社出版的《起重机计算实例》等都 采用了GB3***一*3的计算公式。由于联轴器需要满足频繁起 制动和正反转传递交变荷载等复杂工况，所以产品样本中给出的 许用转矩（公称转矩）一般为长期连续传递的转矩，因此需按第 I类荷载组合选取联轴器。另外，联轴器都具有一定的短时过载 能力，一般短时过载可达2～3倍公称转矩，再加上联轴器选择 时的安全系数，可确保在起动、堵转、突然制动等情况下电动机 发生短时较大荷载时联轴器不会发生破坏。 在闭式齿轮传动中要用到卷筒联轴器，目前常用的型号为 DC型和WJ型，DC型为齿轮传动结构，WJ型为渐开线花键传 动配球轴承结构。对于卷筒联轴器的选择计算，产品样本或产品 标准中都附有说明，一般按说明的方法计算选择即可，本标准不 做规定。 JB/T75**一*4《机械式联轴器选用计算》中联轴器的计算 转矩T。是由理论转矩T乘以动力机系数Kw、工况系数K、起 动系数K，及温度系数K，而得到，选择计算时除满足计算转矩 T≤公称转矩T，外，还需满足尖峰转矩Tmx（如起动转矩）≤ 许用最大转矩［Tmax]。但由于我国目前发布的联轴器标准或产 品样本中大多没有给出许用最大转矩上Tmx」值，使该标准的推 广应用受到一定限制，故本规范未予采用。 6.6.7原规范第6.5.7条。启闭机采用的轴承，除了经常浸水 的高扬程卷扬式启闭机的动滑轮组以外，其他部位通常采用滚动 轴承，但需定期灌注润滑油（脂），检修维护费用相对较高。滚 动轴承的选用，在已知荷载条件下，可参照现有机械设计手册中 有关滚动轴承计算方法进行选择。滑动轴承主要是验算压强 及其转动摩擦面的相对滑动线速度的乘积。滑动轴承的材料除 传统的铜合金外，目前尚有增强聚四氟乙烯材料、钢基铜塑复合
材料及铜合金镶嵌固体润滑材料等，这几种材料的轴承属于自润 滑轴承，近*来在启闭机上应用较多，可根据具体情况选用。但 由于目前自润滑轴承的性能参数尚无统一标准可循，各生产企业 在产品样本上给出的性能参数也不甚统一，故本标准暂不列人。 6.6.*原规范第6.5.*条。将原第4款内容改为：严寒、高海 拨地区的启闭机除设置电子式荷载限制器外，一般同时设置机械 式荷载限制器。 荷载限制器是起升机构必需的安全装置，常用的荷载限制器 有机械式（如杠杆式或偏心式）和电子式（如拉、压力传感器 等）。过去多采用机械式。随着电子技术的不断发展，电子式荷 载限制器产品日趋完善，除控制精度提高外，功能上也有所增 加，可兼有“超载”和“欠载”两种保护功能，目前已成为主要 采用型式，因此，本规范推荐选用电子式荷载限制器。但在严 寒、高海拨地区，电子式荷载限制器的故障率有所增加，故提出 除设置电子式荷载限制器外，同时设置机械式荷载限制器 6.6.*原规范第6.5.*条。将原第*款、第2款合并，将原第 3款分为2款。 扬程指示及位置控制是启闭机不可缺少的部分。当使用电子 显示时扬程指示的误差范围一般显示分辨率不大于*0mm，每 *00m内的测量误差不大于50mm。正常工作时，电子扬程指示 器控制闸门全开至全关过程中的各个位置（包括闸门充水阀位 置，闸门锁定位置等），机械式限位装置作为双重保护，一般控 制起升机构的上、下极限位置。 对于施工导流封堵闸门，由于下闸时需要将闸门沉放到底 槛，否则容易发生重大事故，所以启闭机扬程指示精度如果达不 到上述要求时，则需采取其他措施给予解决。 行走机构的端部行程限位和回转机构的回转限位，这些都关 乎启闭机设备的运行安全，需设置相应的位置保护，切勿疏忽大 意。对于高速运行或停车定位要求较严的情况，可根据需要装设 两级行程限位，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级
YY/T *733-2020 医疗器械辐射灭菌 辐照装置剂量分布测试指南6.6.*原规范第6.5.*条。将原第4款内容改为：严寒
要自动断电并停车。 6.6.*0原规范第6.5.*0条。缓冲器虽然不经常使用，但在操 作失灵时就有可能使用。因此缓冲器壳体要按启闭机额定行走速 度碰撞时发生的最大撞击力作为设计依据。缓冲器型式最初（2C 世纪50*代）多为木质，后来较多采用弹簧缓冲器或液压缓冲 器。20世纪*0*代末，水利水电工程的启闭机，由于运行速度 相对较低，多采用橡胶缓冲器和聚氨酯泡沫塑料缓冲器，且橡胶 缓冲器多用于小车，聚氨酯缓冲器多用于大车运行机构。 6.6.**原规范第6.5.**条。车轮踏面的疲劳计算主要用于启 闭机携带走行荷载走行时的工况（计算见附录M.3），其中Pma 为携带额定走行荷载且小车在一侧位置时引起的大车（或小车） 最大轮压，Pmin为空载走行时的最小轮压。 关于轮压的计算，***0*机械工业出版社出版的《起重机 设计手册》采用的公式与GB3***一*3并不相同。经实际计算 验证，GB3***一*3的计算方法（欧州规范的轮压计算公式）更 为简便、安全。强度计算荷载为启闭机（小车）在启闭闸门时产 生的最大轮压。本计算方法适用于轨道安装与维护良好、车轮调 整正确、直径不超过*.25m的车轮。如需要采用更大直径的车 轮，则要降低车轮与轨道间的许用压力。 选用移动式启闭机轨道时，根据以往经验，轮压较小的要尽 量选用GB25*5中规定的铁路钢轨。这种钢轨自重轻，价格较 便宜。轮压大时可选用YB/T5055中规定的QU型起重机专用 钢轨。电动葫芦一般采用热轧工字钢。 启闭机的轨道基础多为混凝土，所以计算轨道时，混凝土的 承压强度要作为计算的主要内容。此外，轨道颈部的挤压应力、 轨道横断面的弯曲应力和轨道底板的弯曲应力也需计算，但在一 股的起重机设计资料中并无介绍。本规范附录M.4的计算公式 借鉴了SL74一20*3《水利水电工程钢闸门设计规范》附录L中 对闻门定轮轨道计算时所采用的公式。 电动葫芦用的工字钢轨道计算，可按一般起重机设计资料中
介绍的方法进行。对于多支承点的工字钢轨道，可以按连续梁计 算弯矩和反力，并对照电动葫芦产品样本上允许的工字钢型号 （主要是工字钢下翼缘能否支承电动葫芦走轮）进行选定，然后 验算稳定和刚度，计算支承点所需固定螺栓直径和数量。
据启闭机工作时可能发生的荷载而组合，启闭机荷载组合分为基 本组合和特殊组合，其中基本组合有5种工况，特殊组合有4种 工况，不同的荷载组合用来计算结构的不同部位。计算荷载组合 时要取最不利的工作状况。另外，如需要考虑温度荷载、冰雪荷 载、安装荷载、坡度荷载等时，可增加到荷载组合中。
6.7.3原规范第6.6.3条。调整了原条目下的几个表格中的内
螺栓、销轴连接的许用应力 单位：
6.7.7原规范第6.6.7条。早期设计制造的门架结构型式主要 是板梁截面和格子截面，20世纪50*代后期陆续开始设计为箱 形截面。目前启闭机门架主要采用箱形截面，特别是对大容量门 机更为合适。门架按运行要求可以设计成无悬臂门架、单悬臂门 架或双悬臂门架，还可设计成半门架以及带有悬臂吊的门架。这 些门架型式在我国已有水电站中都有应用实例。 门机的支腿型式主要取决于门机的跨度。***0*机械工业 出版社出版的《起重机设计手册》第557页指出：“当跨度L≤ 30m时，门架带有两个刚性支承腿，而跨度L>30m时，一般 都制成带一个刚性支承腿和一个柔性支承腿。”20*3*中国铁道 出版社出版的《起重机设计手册》第373页（****版第6*3页） 指出：“当跨度L≤35m时，门架可采用两个刚性支腿；而跨度 L>35m时，为补偿温差所造成的结构变形，可以制成一个刚性 支腿和一个柔性支腿。”本规范采用了20*3*中国铁道出版社出 版的《起重机设计手册》中的数据。由于水电站门机跨度均较 小，一般情况下不大于*6～25m，所以门架支腿与主梁均采用 刚性连接，实践证明这样的假设是合适的。 由于门式启闭机的荷载有启闭荷载和行走荷载两种，且启闭 荷载多数情况下大于行走荷载，所以在内力计算时，用启闭荷载 计算门架平面内和支腿平面内的内力。在门架平面内，主梁按静 定结构计算，支腿按一次超静定结构计算，这是考虑到这两种工 况均可能出现，按上述假定计算，主梁和支腿的内力均为最大， 是偏于安全的计算。在支腿平面内，采用三次超静定结构计算还 是按一次超静定结构计算则要根据支腿与下横梁连接处两者刚度 之比来决定，这主要是为了简化计算且将误差控制在允许范围之 内。在大多数情况下，上述两类计算的选择截面可以作为设计截 面，能满足强度、刚度等要求。由于门机行走时，有可能产生侧 向力，故将门机行走时的各种荷载组合作为对门架结构的验算条 件，以确定选择的门架结构是否满足要求。 对于大型门机和结构较复杂的门机，可采用计算机三维有限
元软件计算，其计算结果比平面体系计算更符合实际情况，但需 要准确确定计算模型和边界条件
6.*原规范第3.6节。自动挂脱梁多与移动式启闭机配合使用， 故放到卷扬式启闭机章节中更为合适
6.*.*原规范第3.6.*条。本条主要规定了自动挂脱梁的用途
.*.*原规池第3.6.*茶。本茶主安规定了目动挂脱案的用 和分类。自动挂脱梁发展到现在，形式已有很多种，但从挂脱装 置的传动方式来看，主要是机械传动和液压传动两种方式。液压 式自动挂脱梁是利用电动机一一油泵将压力油压向销轴，将销轴 推入或推出轴孔。这种型式的挂脱梁是20世纪60*代从苏联引 入的，首先使用在三门峡水利枢纽中。从使用情况看，液压式自 动挂脱梁多用于大、中型或水头和扬程较高的闸门。 从设备特征来看，挂脱梁并不是启闭机，而是具有独立功能 的另一类型的金属结构设备。虽然挂脱梁大体上分为两类，但其 结构形式已是多种多样，设计要求也不尽相同。因此，宜制定专 门的设计标准，本规范仅列出一些原则性要求
*原第2款，从中摘出导向支承装置单列一款。设置导向 支承装置可使挂脱梁能够在闸槽内顺利升降而不发生卡阻。导向 支承装置与门槽的配合间隙可与被操作闸门（拦污栅）的配合间 隙一致，一般配合间隙取为*0～*5mm。抓梁与闸门一起升降 时，如闸门有偏摆，由于钢丝绳的柔性作用，最先与门槽碰撞的 是闸门上最下面的导向支承装置。 2原第2款的修订，从中摘出定位装置单列一款。设置定 位装置可使挂脱梁与闸门准确对位，以保证挂、脱钩或穿、脱销 动作的准确可靠。定位装置一般采用定位销和定位套筒，设计时 套筒内径需比定位销的外径大6～*mm。定位销端头做成锥体， 斜面与轴线的夹角不能太大，目的是方便滑入套筒，不产生自 锁，一般不大于45°；锥体的大小头直径差值可根据导向支承装 置与门槽的配合间隙确定，一般可取不小于30mm。另外，如将 定位套筒设在闸门上时，套筒根部要开设漏水、排沙孔，以防止 套筒内集沙影响正常工作。 3自动挂脱梁经常下水，因此在有相对转动和滑动的配合 部位，要有合适的防腐措施和润滑措施，以防生锈后无法活动， 影响正常工作，特别是对于机械式挂脱梁尤为重要。另外，当工
6.*.3原规范第3.6.3条
*本款为新增。本款规定了液压挂脱梁的防水密封要求， 以防止电气部分浸水失效。原规范只规定要有可靠的密封并通过 密封试验进行检验，但并未规定具体试验和检验指标，而是在条 文说明中提出了一些建议：将试验压力取为工作水深压力的两
倍，保压时间不少于30min。实际上很多挂脱梁都将此建议作为 密封试验技术要求写入图纸、技术文件或招标文件中，根据实践 检验结果来看基本上合理，故本次修订将条文说明中的建议整理 后纳入条文中。液压挂脱梁相对于液压启闭机的试验压力和保压 时间都要严格一些，主要是考虑到自动挂脱梁工作在水下，情况 不易摸清，防水密封一且失效可能导致严重后果。 2尽管已要求做防水密封试验，但密封件可能出现老化， 因此对密封漏水进行实时监测和及时报警是必要的。另外，设置 压力表和排气阀主要是方便安装调试和后期维护保养。 3防止电缆被拉断的措施一是选用具有过载打滑保护功能 的电缆卷筒，二是选用适宜卷绕的钢芯特制电缆。电缆插头不能 被直接拉拽，以避免破坏插头密封，可设置电缆夹或摩擦，由 接线盒引出的电缆先通过电缆夹或摩擦辊后再引入电缆卷筒，设 计时注意电缆的弯曲半径。 4本款主要考虑到液压挂脱梁在水下工作，为便于操作时 掌握挂、脱钩情况，避免出现穿、脱轴不到位或双吊点只有一边 挂钩等事故，需有穿脱轴到位的位置标志或信号显示。要求闸门 故成梨形吊耳孔主要是为了方便穿轴。 6.*.4原规范第3.6.4条。根据机械式挂脱梁的种类对其要求 进行了细化。 机械式自动挂脱梁发展到现在已有多种型式，本规范参照 *****水利电力出版社出版的《水电站机电设计手册金属结构 （一）》第5*3页所述，从大的方面提出常用的几种型式：①重锤 式自动挂脱梁；②挂钩自如式自动挂脱梁；③吊环式自动挂脱 梁。其中挂脱自如式自动挂脱梁可用于操作大、中型闸门。 *机械式挂脱梁活动部位相对较多，根据多*实践经验 这些部位不仅要防腐处理而且配合间隙要大一些，才能保持动作 的灵活性。 2本款针对挂脱自如式挂脱梁。参考了*****水利电力出 版社出版的《水电站机电设计手册金属结构（一）》，该手册中表
*0－4给出了挂体和卡体的系列尺寸，可供设计参考。需要注意 的是，实践中按此表设计的个别挂脱梁的卡体与挂体仍然发生了 卡阻，所以尺寸确定后最好通过纸板模型或其他方式（如计算机 图形动态模拟）试验检验并修正。 3本款针对重锤式挂脱梁。由于操作位置在门槽入口，搬 动重锤时多不能保持最佳施力姿势，锤的重量太大时操作困难 需要分解成小锤片分次搬动。锤片位置在操纵把手上要能调整 主要为方便调试，以得到挂、脱钩实际需要的平衡力矩；挂脱系 统的连杆长短可调，一般在杆间加正反扣，以适应制造、安装误 差。重锤式挂脱梁又有重锤吊钩式、重锤转钩式及其改进型等 此处不作一一规定，仅对共性问题提出要求。 4本款针对吊环式挂脱梁。这种挂脱梁的关键在于吊环长 度要合适，要满足在闻门吊耳上、下斜面的滑动长度要求，防止 吊环旋转到极限位置时闸门吊耳与挂脱梁发生干涉。要求闸门吊 耳上、下斜面与水平线的夹角不小于45°，主要是方便吊环下 滑，减小下滑压力，避免发生自锁。另外，这种挂脱梁要求闻门 采用带有上下两个斜坡的特殊吊耳型式。 5对机械式自动挂脱梁，为避免在下降中途发生意外脱钩 事故，可在挂脱梁升降机构上设置欠载限制器并与电气联锁，一 日失载立即停止下降并发出警报，促使司机查看高度指示器，如 果尚未下到底槛，就要提出闻门分析原因加以排除。也可设置专 门的防脱钩装置，只有当抓梁下放到底触发解锁机关、解开防脱 钩装置时才能实施脱钩。另外，双吊点机械式挂脱梁容易出现一 边挂上钩而另一边没挂上的现象，这在以往的几个工程中都发生 过，因此，要有应对此类情况的措施
7.*.*～7.*.*6原规范第3.3节。本节为液压启闭机的一般规 定，故放到液压启闭机章节中更为合适。 7.*.*本条为新增。本条明确了液压启闭机的设计内容，主要 包括：液压缸及其支承结构和埋件、液压系统与泵站、液压管 道、电气控制和安全保护等
7.*.2原规范第3.3.*条，取其前半部分内容单独列为一条。
本条根据不同闸门对操作要求的不同，对水电工程使用的液 压启闭机的液压缸的工况进行了分类，明确了液压启闭机的液压 缸可分为双向作用式和单向作用式。工况不同，其活塞密封结构 和活塞杆受力情况也不同。
7.1.3原规范第3.3.3条。本条对弧形闸门液压启闭机布置要
3原规范第3.3.3条。本条对弧形闸门液压启闭机布置要 的因素作了明确规定，有利于设计人员在启闭机布置时全面
7.1.4原规范第3.3.2条，明确了双吊点液压启闭机闭环同步
双吊点液压启闭机需要考虑同步问题，具体采用何种同步方 式需要根据闸门型式、孔口尺寸、结构刚度、侧导向支承情况 工作行程的大小、安装精度及同步精度要求等因素确定。对有良 好侧向支承及抗扭刚度和宽度相对不大的弧形闸门可采用节流调 速这种比较简单的同步措施，也可采用开环同步控制措施；对宽 高比大于1.0的平面闸门和弧形闸门，可采用闭环同步控制措 施。采用油缸油路对称布置而实现同步的方法，在工程实践中几 乎难以做到，不推荐采用，但在管路布置上，仍建议尽量向对称 布置靠拢。
单作用式的液压启闭机如因维修、安装等需要，也可在油路 设计中考虑对油缸上腔适当加压，压力值一般可控制在0.5～ 1.OMPa。据了解主要是某些单作用式的液压启闭机因活塞阻力 较大，靠活塞杆自重无法外伸，因而影响安装和检修，但工作时 活塞杆不承受压力。这类活塞杆的长细比可以按受拉计算而不必 按受压计算，这就可以加大长细比，减轻自重，简化机构。此 外，如果仅由于安装时需要，也可考虑采取临时措施解决。 7.1.6原规范第3.3.12条。快速闻门对关闭孔口都有时间要求 （见第3.1.13条说明），为防止闸门高速撞击门槽底槛或活塞冲 击油缸下端盖，需要采取限速、缓冲措施，一般在液压缸有杆腔 中设置缓冲套等缓冲装置，液压回路设计也要满足快速闸门的工 作特点。 7.1.7、7.1.8同原规范第3.3.13条、第3.3.14条。单作用液 压启闭机闭门时，尤其是快速闻门闭门时，要充分考虑无杆腔的 补油，如吸程不够，布置上可采用补油箱等办法。 7.1.9原规范第3.3.15条。为了避免液压缸由于系统泄漏而产 生的下滑，防止因油管破裂而产生坠门事故，因此除进水口快速 闸门液压启闭机外，须在液压缸下腔油口处设置液压安全锁定 装置。
单作用式的液压启闭机如因维修、安装等需要，也可在油路 设计中考虑对油缸上腔适当加压，压力值一般可控制在0.5～ 1.0MPa。据了解主要是某些单作用式的液压启闭机因活塞阻力 较大，靠活塞杆自重无法外伸，因而影响安装和检修，但工作时 活塞杆不承受压力。这类活塞杆的长细比可以按受拉计算而不必 按受压计算，这就可以加大长细比，减轻自重，简化机构。此 外，如果仅由于安装时需要，也可考虑采取临时措施解决
7.1.6原规范第3.3.12条。快速闻门对关闭孔口都有
（见第3.1.13条说明），为防止闸门高速撞击门槽底槛或活塞冲 击油缸下端盖，需要采取限速、缓冲措施，一般在液压缸有杆腔 中设置缓冲套等缓冲装置，液压回路设计也要满足快速闸门的工 作特点。
7. 1. 7、7. 1. 8
压启闭机闭门时，尤其是快速闸门闭门时，要充分考虑无杆腔的 补油，如吸程不够，布置上可采用补油箱等办法。 7.1.9原规范第3.3.15条。为了避免液压缸由于系统泄漏而产 生的下滑，防止因油管破裂而产生坠门事故，因此除进水口快速 闸门液压启闭机外，须在液压缸下腔油口处设置液压安全锁定 装置。
7.1.10原规范第3.3.4条，明确了液压泵站最少要配备的液压
液压启闭机油泵站数量需根据闸门的数量及操作运行要求确 定，可采用一机（对双吊点来说为一机两缸）一站或多机一站： 主要是由于同一功能的闸门数量较多，如水闸的多孔泄水闸门， 当只要求所有闸门在较短的时间开启，而不是要求全部同步开启 时，可减少泵站数量，便于布置及降低造价。 由于液压启闭机一般都是用在泄水系统或发电系统的重要部 位，且油泵装置占启闭机总投资较少，为保证安全运行，故设置 备用油泵电机组。设计中具体选用哪种备用方式，要与整个工程 运用方式统筹考虑
7.1.11原规范第3.3.8条，细化了试验压力分档。
根据液压启闭机的特点和目前工作压力实际制造、应用情 况，提出液压系统工作压力一般小于25MPa，液压泵额定压力 一般大于28MPa。快速门液压启闭机，由于其最高压力由持住 力产生，可高于25MPa。将液压启闭机的试验压力进一步细化， 液压缸、液压阀组及压力管路的试验压力，当工作压力力≤ 16MPa时取1.5，当16MPa
根据液压启闭机的特点和目前工作压力实际制造、应用情 况，提出液压系统工作压力一般小于25MPa，液压泵额定压力 般大于28MPa。快速门液压启闭机，由于其最高压力由持住 力产生，可高于25MPa。将液压启闭机的试验压力进一步细化， 液压缸、液压阀组及压力管路的试验压力，当工作压力力≤ 16MPa时取1.5p，当16MPa
7.1.12原规范第3.3.9条，细化了活塞杆防腐要求。
本条关于液压启闭机活塞杆的防腐蚀问题要重视，由于活塞 杆长期处在潮湿的环境之中，有的在淡水中工作，有的在海水中 工作，腐蚀后会引起密封破坏以至严重漏油到无法使用，因此要 根据使用环境条件采取相应的防腐蚀措施，
地适应闸门在制造、安装中产生的误差，减少支承阻力，液压缸 两端的支承采用铰接结构是很好的解决办法，实践证明，采用球 面自润滑轴承能较好地满足这种铰接结构要求，因此推荐采用。
7.1.14原规范第3.3.11条。弧形闸门液压启闭机全关
液压缸自重引起的活塞杆挠度同题，自沙溪口弧门液压启闭机同 题出现以来引起了足够的重视，为减小液压缸自重引起的活塞杆 挠度过大问题，除增加液压缸在全关位置的活塞杆导向距离外 （见附录（).4），可在闸门全关状态液压缸下部设置防挠托架
7.1.15原规范第3.3.5条、第3.3.6条。原规范第3.
第3.3.6条均为液压启闭机的安全保护问题，故进行合并。 本条规定了液压启闭机在液压、机械和电气等方面需设置的 安全保护和检测措施。根据GB/T3766一2001《液压系统通用 技术条件》的要求，为保证人员安全和事故发生时设备损失最 小，系统中需有过压保护。另外在采用“无人值班（少人值守）
的工程中，为防止由于个别元件（如油泵电机组）故障使启闭机 不能正常工作时，要有欠压保护装置发出信号进行系统自动切换 操作并事故报警。 根据自动化控制的要求，当采用自动化元件控制液压启闭机 工作时，液压启闭机的相关运行状态及参数要同步检测反馈至自 动化元件中，这些检测装置要根据控制和监控的要求进行选择。 液压缸行程检测装置需为控制系统提供闸门开度和双缸同步 偏差检测信号，其输出信号的连续性、稳定性、可靠性对控制系 统的正常工作极为重要。从抗外界干扰、抗电磁干扰要求考虑， 一般情况下优先采用内置式结构的检测装置，包括传动钢丝绳内 置于液压缸中采用恒力自卷弹簧回收的型式和行程检测信号源内 置于陶瓷涂层下的型式；从闸门开启运行工况考虑，由于泄洪系 统闸门一般有局部开启运行要求，且泄洪运行的可靠性要求极 高：因此行程检测装置要采用不受电源断电影响的绝对型输出信 号的传感器，
7.2.T原规范第7.1.1条。对液压系统要求进行了细化和补充。 本条为液压系统设计的基本要求，参考了GB3766一2001 和JB/T6996一2007《重型机械液压系统通用技术条件》的规 定，使液压系统要做到安全可靠、合理简单、环保卫生、维修方
便、寿命长、噪声低、经济性能女
便、寿命长、噪声低、经价性能好 7.2.2原规范第7.1.2条。若将液压启闭机全部设备安装在室 内，既做不到，也无必要，但液压泵站、控制阀组及电气控制设 备要布置在机房内。机房除要有通风、防潮、保温和排水措施 外，还要设置必要的消防设施以确保设备和操作人员的安全。对 液压元器件、阀门、指示表以及需要调整或监视的液压元器件提 出布置要求主要为了操作、维护和管理方便。 7.2.3原规范第7.1.3条。在设计液压系统时，选定油压要考 虑系统的压力损失，否则会出现启闭力不足的情况。当液压系统 工作较频繁时（一般此类情况很少碰到）可能会引起油温升高 需要进行发执计算。规定液压泵吸入口的油温不得超过60℃
内，既做不到，也无必要，但液压泵站、控制阀组及电气控制设 备要布置在机房内。机房除要有通风、防潮、保温和排水措旗 外，还要设置必要的消防设施以确保设备和操作人员的安全。对 液压元器件、阀门、指示表以及需要调整或监视的液压元器件提 出布置要求主要为了操作、维护和管理方便
备要布置在机房内。机房除要有通风、防潮、保温和排水宿施 外，还要设置必要的消防设施以确保设备和操作人员的安全。对 液压元器件、阀门、指示表以及需要调整或监视的液压元器件提 出布置要求主要为了操作、维护和管理方便。 7.2.3原规范第7.1.3条。在设计液压系统时，选定油压要考 虑系统的压力损失，否则会出现启闭力不足的情况。当液压系统 工作较频繁时（一般此类情况很少碰到）可能会引起油温升高： 需要进行发热计算。规定液压泵吸入口的油温不得超过60℃， 是参照了JB/T6996一2007的第3.5.2条，超过规定温度时需考 慧冷却措施。 7.2.4原规范第7.1.4条。配备滤油机、油液检测仪等液压辅 助设备，主要为方便滤油和油液检测，便于设备维护和管理，最
7.2.3原规范第7.1.3条。在设计液压系统时，选定油
虑系统的压力损失，否则会出现启闭力不足的情况。当液压系统 工作较频繁时（一般此类情况很少碰到）可能会引起油温升高 需要进行发热计算。规定液压泵吸入口的油温不得超过60℃ 是参照了JB/T6996一2007的第3.5.2条，超过规定温度时需未 虑冷却措施
7.2.4原规范第7.1.4条。配备滤油机、油液检测仪等液压辅 助设备，主要为方便滤油和油液检测，便于设备维护和管理，最 终都是为启闭机的安全运行服务
7.2.4原规范第7.1.4条。配备滤油机、油液检测仪等液压辅
7.3.1原规范第7.2.1条。限定油缸的长细比主要是为了控制 油缸活塞杆伸出时的整体稳定性。双向作用油缸的长细比要小于 单向作用油缸，主要是为防止双向作用油缸的活塞杆受压时出现 失稳问题。单向作用油缸虽然不存在失稳问题，但入值也不可取 得过大，以避免过于柔软，导致加工制造困难和安装运输不便 或使用中发生严重的抖动、振动，影响启闭机正常工作。1985 年水利电力出版社出版的《水工建筑物的启闭机械》一书提出 “活塞杆的最大柔度：双作用油缸入≤160；单作用油缸入≤250” 我国早期使用的油缸曾规定双作用油缸入≤200，单作用油缸入≤ 250。与苏联相比，对双作用油缸的入取值已有所放大，主要是 基于当时国内液压启闭机的设计、制造和使用情况。近些年来 随着国内液压启闭机在设计、制造和安装等方面的技术发展和进
步，一些超长、细长的油缸在制造加工方面也取得了突破。虽然 如此，为防止使用中活塞杆伸出后产生较大变形引起振动，结合 以往油缸的使用经验，本规范对活塞杆的许用长细比仍规定为： 双向作用油缸入≤200，单向作用油缸入≤250。对于启闭船闸 “人”字门和高压滑动闸阀的启闭机，由于拉、压值基本相同，入 值可适当减小。
7.3.2原规范第7.2.2条。补充了焊缝检测要求，
7.3.5原规范第7.2.5条。补充了2形密封圈的使用。
合理选择液压缸的密封件并正确设计其密封结构，对液压缸 的安全可靠工作极其重要。液压缸的密封有动密封和静密封，活 塞与缸体内壁、活塞杆与导向套之间为动密封，端盖与缸体、活 塞与活塞杆之间为静密封。动密封可采用Y形密封圈或V形组 合密封圈，由于液压启闭机的液压缸大都行程较长、缸径较大， 根据多年实践观察，活塞与缸体内壁、活塞杆与导向套之间的动 密封采用V形橡胶夹织物组合密封圈效果更好，使用寿命可达 8～10年。液压缸的静密封基本都采用（形密封圈，但设计时需 注意高压情况下端盖连接螺钉（栓）的弹性伸长或松动可能影响 密封效果的情况。高压工况一般尽量采用径向密封式结构，只有 在压力低于5N/mm²时方可采用平面密封式结构。0形密封圈 对沟槽的加工精度要求较高，高压工况时还可能出现密封圈挤压 受损的情况，为此，可在形密封圈的承压面设置挡圈。 7.3.6原规范第7.2.6条。液压缸活塞杆伸出端设置防尘圈 刮污圈主要为了防止灰尘或污物等进入缸体内部。 7.3.7原规范第7.2.7条。增加柱塞缸设计要求，主要是减小 杜宝妊缩回时对缸体的撞击
刮污圈主要为了防止灰尘或污物等进入缸体内部。
7.4.1原规范第7.3.1条。本条明确了选择液压阀时，其最大 工作压力及额定流量需满足的工况条件。 7.4.2原规范第7.3.2条。插装阀与普通滑阀相比，具有组合 机能强、集成度高、阀组体积小、噪声低、密封性好、结构紧凑 和便于维护等优点，选择不同结构及型式的先导控制阀，控制盖 及集成块与插装件相组合，便可获得具有换向、调压、调速等功 能的插装阀组。特别是用于高压大流量的水利水电工程的液压系 统中，更能充分发挥其特长，故推荐采用。但在流量较小时，插 装阀的优越性并不明显，因此，本标准规定对于公称通径大于或 等王25mm的液压阀宜采用二通插装阀件。
7.4.3原规范第7.3.3条。作为液压缸的安全阀，为防止先导
节流阀主要用在负载变化不大或对速度稳定性要求不高的液 压系统中，在定量泵液压系统中，与溢流阀配合可组成进油、回 油和旁路节流调速系统；行程节流阀配合溢流阀组成的节流调速 系统，在定量泵液压系统中可用于运动部件的缓冲和减速。 调速阀能准确地调节和稳定油路的流量，适用于执行元件负 载变化大、运动速度稳定性要求高的液压系统。单向调速阀可以 使执行元件获得正反两方向不同的速度；电磁调速阀的调节量可 通过遥控传感器或使用传感电位计进行控制。 7.4.5原规范第7.3.5条。补充规定了电磁阀一般采用的工作 电压值。电磁换向阀的电磁铁按使用电源的不同，可分为交流和 直流两种。按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿 式”。油浸式电磁铁，衔铁和激磁线圈都浸在油液中工作，它具 有寿命更长、工作更平稳可靠等特点。鉴于工程中电磁铁烧毁情 兄时有发生，建议采用工作电压为DC24V的直流湿式结构 .4.6原规范第7.3.6条。压力表可直观反映油路压力大小， 更于现场观察以及维护管理，可根据液压系统实际需要设置。有 大按要时
电压值。电磁换向阀的电磁铁按使用电源的不同，可分为交流和 直流两种。按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿 式”。油浸式电磁铁，衔铁和激磁线圈都浸在油液中工作，它具 有寿命更长、工作更平稳可靠等特点。鉴于工程中电磁铁烧毁情 况时有发生，建议采用工作电压为DC24V的直流湿式结构。 7.4.6原规范第7.3.6条。压力表可直观反映油路压力大小， 便于现场观察以及维护管理，可根据液压系统实际需要设置。有
7.5.1、7.5.2原规范第7.4节。补充了高海拔地点和使用环境 温度与其额定环境温度不一致时输出功率计算的修正；提出液压 泵现场试验要求。 启闭机液压泵型式的选择是一个比较重要的问题，根据目前 的发展趋势，需要提高压力和减小缸体尺寸，以减轻缸体自重。 国外曾进行此方面的研究工作，认为压力在25MPa左右较为经 济。我国生产的叶片泵压力为7MPa，双级叶片泵为14MPa，口
有柱塞泵压力可到达32MPa以上。故启闭机液压泵目前一般选 用柱塞泵。其工作压力和工作流量要根据需要确定，并考虑留有 一定的裕度。 液压启闭机为空载启动，通常选用一般类型（如Y型）、不 要求调速的、可连续运转的异步电动机。
7.6.1原规范第7.5.1条。本条规定了油箱设计时需要注意的 事项。一般情况下油箱设计的强度均可满足，但运行要求容易被 忽略，故本条列出了要满足的运行要求，供设计者设计时注意。 油箱和油管采用不锈钢材料对保证油的清洁度有很大好处，故本 规范规定油箱要采用不锈钢材料。 7.6.2原规范第7.5.2条。本条规定了油管设计需要注意的事 项。油路钢管要采用不锈钢材料，液压管道又增加了两款内容 对管路接口和管线固定作了要求，方便运行维护。
7.7.2原规范第7.6.2条
1提高过滤精度可以提高液压系统工作可靠性和元件寿命 但过滤精度越高，滤芯堵塞越快，滤芯清洗或更换周期就越短， 成本也越高。所以，在选择过滤器时要根据具体情况合理地选择 过滤精度，以达到所需的油液清洁度。一般要使杂质颗粒尺寸小 于液压元件运动表面间隙（一般为间隙的一半）或油膜厚度，或 小于系统中节流孔或缝隙的最小间隙，以免造成堵塞。 2过滤器根据使用要求可安装在油泵吸油口、回油口或油
箱加油口等。液压启闭机多布置在回油口，以保证回油箱的油液 是清洁的。布置在油泵吸油口时要求通油能力为油泵流量的2倍 以上，其阻力在0.01～0.02MPa，一般多用于粗过滤器（网式 或线隙式）。
7.8.1、7.8.2新增条文。规定了液压启闭机行程检测装置需具 备的技术性能要求。 行程检测装置是液压启闭机必需设置的安全保护装置，为能 准确控制闸门开度、双缸同步纠偏等，其输出信号要求连续、稳 定和可靠，同时还要有良好的抗外界干扰、抗电磁干扰的能力。 在此方面，内置式检测装置要优于外置式，但检修维护不方便 内置式检测装置常见型式有恒力自卷弹簧、钢丝绳内置于液压缸 中和检测信号源内置于陶瓷涂层下等。另外，闻门有局部开启要 求时，行程检测装置要采用不受电源断电影响的绝对型输出信号 的传感器。
螺杆启闭机和链式启闭机
8.1.2增加了对电动螺杆启闭机的减速器齿面硬度要求
螺杆启闭机主要用于小型的水利水电工程，其特点是造价 低，制造技术较简单，一些县、市属水利机械厂都可生产，目前 已有系列化产品，便于订货。驱动方式有手动、电动和手电两用 三种，可根据闸门型式、启门力和电源情况选用。手动的只用于
无法供电的场合，手电两用的用于配电不能完全保证的场合。
8.1.3对过载和限位要求适当进行了调整。
据了解，螺杆启闭机在运行中常有螺杆压弯现象，主要可能 由下列因素造成：过载保护装置没有调整好，未起作用，或运行 后由于泥沙淤积等原因使下压力发生变化；闸门摩阻力过大；行 程开关未调整好，或运用中行程开关动作发生偏移，使闸门到达 底槛后继续下压等。因此螺杆启闭机的安装、调试和运行维护甚 为重要，有关人员要引起注意。
8.2.1链式启闭机作为启闭机的一种型式，在西欧用得较多， 在国内虽然20世纪5060年代已经投人使用（如佛子岭水库）， 但应用并不广泛。这主要是由于大容量的链条价格较贵，在用量 较少时，链条制造厂不愿生产（目前较多的用在冶金工厂的锻造 起重机）。链式启闭机由于链轮直径小，其载重部件布置比较紧 凑；在水下工作时，链条要比钢丝绳耐久性好。但由于其造价比 卷扬式启闭机高，所以较少采用。尽管如此，在某些特殊场合下 仍有可能被使用，故作为启闭机的一种机型仍将其列入本规范。
8.2.3将有关链条材料的内容移到了8.2.4条，增加了公式
通常为u<1m/min，但因使用中经常入水，链条对尘污及锈蚀 较敏感，所以本规范中链条的安全系数n，取5～5.5。链式启闭 机的容量一般较小，目前在国内应用较少，因此本规范不做过多 的规定，
8.2.4合并了8.2.3中关于链条材料的部分
本条主要规定了片式起重链的链条和链轮常用材料以及链轮 的常用齿数，参照了1985年水利电力出版社出版的《水工建筑 物的启闭机械》一书41～42页中有关链式启闭机载重部件的计 算内容。另外，下部链轮需要经常在水下工作，所以要采用滑动 轴承，并要有相应的防腐措施
8.2.5为保证链式启闭机的两个吊点同步升降、因此要有可靠
为保证链式启闭机的两个吊点同步升降，因此要有可靠
的同步装置。在条件许可时，最简单的办法就是机械同步（加同 步轴），但有时需要设置工作桥。如无工作桥时也可考虑采用电 气同步（如采用绕线式电动机时，可再增加一个辅助电动机，以 使其获得同步转速）。总之，不管何种同步方式，只要实现同步 以防止闸门歪斜而卡住都可采用
8.2.6链式启闭机在启闭闸门过程中，要尽防止链条与
2.6链式启闭机在启闭闸门过程中，要尽量防止链条与水接
触，这样可以减少锈蚀，保护链条，并可防止水冲击链条而引起 不必要的振动；除此之外，还要有防锈蚀措施，以防止链条节间 锈蚀而影响转动。
9.1.1本条为新增。电气是启闭机设计的内容之一，王要分为 电气一次和电气二次设计，电气一次包括供配电系统，电气二次 包括控制保护系统。 9.1.2本条为新增。启闭机电气设计要满足水工闸门运行和启 闭机型式要求。根据闻门在工程运行中的作用确定负荷等级，如 泄洪闸门除设置正常供电电源外，还需要设置应急备用电源。根 据启闭机型式及运行要求确定控制方式，通常工作闸门除在启闭 机旁操作外，还需在集中控制室或远方调度中心控制；固定式启 闭机操作的事故闸门也可设置远方控制，但是事故闸门在实际运 行中经常有机械锁定，在远方控制投入时需退出锁定装置；快速 闸门关闭需与水轮发电机组或水泵联动控制；移动式启闭机采用 现场操作方式。 9.1.4原规范9.2.3条，增加了高扬程卷扬式启闭机变频调速 内容。移动式启闭机，尤其是大型门式启闭机或大跨度桥式启闭 机，大车行走机构采用变频调速可使启动平稳、变速平滑，提高 设备运行的安全可靠性。近年来，高扬程卷扬式启闭机越来越多 采用变频调速，原因是高扬程卷扬式启闭机大多启闭容量大，采 用变频调速可使启动平稳、防止冲击，且可满足调速运用的
内容。移动式启闭机，尤其是大型门式启闭机或大跨度桥式启闭 机，大车行走机构采用变频调速可使启动平稳、变速平滑，提高 设备运行的安全可靠性。近年来，高扬程卷扬式启闭机越来越多 采用变频调速，原因是高扬程卷扬式启闭机大多启闭容量大，采 用变频调速可使启动平稳、防止冲击，且可满足调速运用的 要求。
9.2.3本条为原规范第9.2.2、第9.2.3条的修订启闭机供
电系统电压波动主要由电动机启动导致，当电压波动大于10% 时，可能造成电动机启动失败，并对同一供电母线上其他设备运 行造成不利影响，设计时需验算复核。对于卷扬式启闭机，不能 采用可能降低电机输出扭矩的启动方式。通常只有当卷扬启闭机 需要变频调速时，电动机才用变频启动。 9.2.4原规范9.4.2条的修订。移动式启闭机常用供电方式有 两大类，即软电缆供电和硬滑线供电，电缆卷筒、悬挂电缆小 车、拖电式软电缆均属软电缆供电方式。对于大型工程的门式启 闭机，操作设备多，移动距离长，启闭容量大，需要计算供电线 路电压降，低压供电不满足要求时可以采用高压供电方式
9.3.1新增。启闭机电源进线回路设置总断路器的主要作用 是过载和短路保护，总断路器下分设动力回路和控制回路，动 力回路接电动机换向接触器，控制回路用于启闭机控制设备 供电。
9.3.2本条为新增。启闭机控制电源和辅助电源设置断路器或 熔断器保护是为及时分断故障回路，避免事故扩大。辅助电源分 支线路主要用于闸门开度仪、荷载控制器、加热除湿装置等的 供电。 9.3.3本条为新增。当启闭机供配电系统功率因素不满足电力 系统要求时，需要设置无功补偿或谐波吸收装置进行补偿，通常 采用变配电装置室集中补偿方式
9.3.3本条为新增。当启闭机供配电系统功率因素不满足电力 系统要求时，需要设置无功补偿或谐波吸收装置进行补偿，通常 采用变配电装置室集中补偿方式。
9.4.1本条为新增。可编程序控制器（PIC）通常为模块化设 计，主要有CPU模块、电源模块、通信模块、开关量输入/输 出模块、模拟量输入/输出模块等，开关量、模拟量输入/输出模 块配置数量要根据启闭机控制点数确定。余系统有PILC或 CPU双重化配置，要根据实际需求设计。极限位置、超速限制 信号除作用于PIC外DB32T 3821-2020 公路养护工程排水沥青路面技术规范，还需直接作用于停机，确保启闭机运行 安全。
9. 4. 2~9. 4. 4 摘自 GB/T 3811。
1启闭机现地控制是基本要求。设有现地和远方两种控制 方式时需要相互闭锁，以确保控制命令的唯一性，为保证操作安 全，控制权要在现地切换，越靠近启闭机现场控制权限等级 越高。 2移动式启闭机操作时周边环境限制条件比较多，只能采 用现场控制方式，确保启闭机运行在操作人员的视线范围内。 9.4.6本条引用GB/T3811有关要求。某些卷扬式启闭机除工 作制动器外，还另设置安全制动器，这种情况下，正常操作停机 时断开工作制动器电源，延时断开安全制动器电源；紧急停机 时，同时断开总动力电源和工作制动器、安全制动器电源。
9.5.2液压启闭机油压、油位保护要根据启闭机械设计要求设 置。采用液压启闭机时，闸门全开以后依靠启闭机活塞杆腔内压 力油锁定，少许漏油可能致使活塞杆伸出，造成闸门下滑，通常 下滑200mm时要接通闸门自动提升回路，使闸门提至全开。如 果闸门继续下滑，通常下滑300mm时发报警信号，说明启闭机 液压系统故障，同时接通备用泵组提升回路使闸门复位。 9.5.3移动式启闭机设置零位保护，即起升机构动作期间突然失 去电源，恢复供电后重新启动时要先将操作手柄置于零位，再进行 起升机构的操作；对于按钮操作的启闭机需要设计为断电自动复位 变频电机驱动的起升机构，变频器启动自检时间可能长于制动器抱 闸打开时间，导致恢复电源后抱闸先行打开，而电动机尚无输出扭 矩，发生闸门跌落事故，在设计和产品选型时需要特别注意。 9.5.5控制柜、监测装置防护等级要根据工作环境确定，室内 布置需满足防尘要求，室外布置还需满足防水要求
.6.1摘自GB/T3811和SL344
9.7.1此条为防雷接地要求。布置在户外的移动式门机、固定 式卷扬机和螺杆启闭机，在空旷野外处于较高位置时容易受到雷 电影响，启闭机的金属结构部件与基座要连接成电气通路，基座 要可靠接地
9.7.2、9.7.3为启闭机保护接地要求DB37T 4303-2021 工业用地集约利用评价技术规范，对原规范中相关内容进 行归纳、修订。
9.7.4本条增加了移动式启闭机的照明要求。水利水电工程设
计消防规范要求移动式启闭机司机室设置移动式灭火器