标准规范下载简介
DB34／T 3713-2020 公路工程无人机倾斜摄影测量技术规程.pdfGB/T7931、GB/T35637界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 倾斜摄影obliquephotography 摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影 服务 3.2 倾斜摄影测量obliquephotographyphotogrammetry 利用倾斜摄影技术对地物进行的量测。 3.3 相机倾斜角度 obliqueangle 倾斜相机与垂直相机主光轴之间的夹角。 3.4 航线弯曲度stripdeformation 条航线上，实际航迹与航线首末端像主点连线的偏离程度，通常以百分
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3.5 垂直影像nadirimage 飞行平台的垂直相机获取的影像。 3.6 倾斜影像obliqueimage 飞行平台的倾斜相机获取的影像。 3.7 实景模型 realitymodel 通过倾斜摄影技术生成的具有高真实度的三维模型。 3.8 真正射影像truedigitalorthophotomap 采用数字微分纠正技术建筑边坡工程鉴定与加固技术规范，改正原始影像的几何变形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被 纠正为垂直视角而形成的影像图
作业前收集的资料包括但不限于以下内容： a）测区范围、航摄要求； b）地形地貌、数字高程模型数据和气象资料； c）基础控制点资料，如控制点成果表、点之记和技术总结等基础资料； d地形图、遥感卫星影像和规划设计图等图纸资料
作业前应进行测区踏勘，了解测区内起降场地、较高建筑物/构筑物、危险源等与生产、生活 情况。
作业前应进行技术设计，技术设计流程应参见附录A，技术设计书编写格式及内容要求应参见险
无人机设备应符合以下要求： a）应具备出厂合格证，保险处于有效期内； b）使用前应检查，符合使用要求。
几设备操作证书，具备熟练操作无人机设备的能，
基础控制测量应符合JTGC10的规定。
5.2.1像片控制点像片控制点应符合以下要求：
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a） 像片控制点的目标应清晰、易于判别和立体量测，且应设置在高程起伏较小、易于准确定位 和量测的地方； b）在复杂区域布设像片控制点时，航飞前应布设地面标志，地面标志宜布设成“L"标或“ c）像片控制点在像片中的位置应符合CH/Z3004的规定。 5.2.2区域网布点区域网布点应符合CH/Z3004的规定，根据公路的特点制定详细的区域网布点方案， 绘制区域网布设示意图。 5.2.3航带法布点航带法的布点应沿航线方向，间隔6～10条基线，对称布设1组平高点。在航线起 点、终点和转弯处应布设1组平高点。每组应布设3个平高点，宜位于道路中心附近和道路两侧测量范 围外边缘。 5.2.4GNSS辅助航摄航带法布点GNSS辅助航摄航带法布点应沿航线方向，每千米布点不少于3个平 高检查点，互通立交等节点控制工程可根据实际情况增设。
5.3.1精度要求平面控制点和平高控制点相对邻近基础控制点的点位平面中误差不应超过图上±0.1 mm，高程中误差不应超过基本等高距的1/10。 5.3.2像片控制点编号基础控制点应使用原有编号，像片控制点宜沿路线走向顺序编号，不得重号。 5.3.3刺点与整饰应符合CH/Z3004的规定 5.3.4像片控制点测量应符合GB/T7931的规定，有网络信号地区宜采用CORS网测量，具体要求应 符合CH/T2009的规定。
6. 1. 1风速条件
风速条件应符合以下要求： a）无人机起飞和降落时，地面风力宜为1～2级； b）飞行时的风速应小于飞行平台最大可承受风速
6. 1. 2 能见度条件
当能见度较差时，宜降低航高以保证影像质量
6. 1. 3温度条件
6. 1.4 光照条件
6.1.4.1航摄时光照度应充足，太阳高度角和阴影倍数应符合表1要求
6.1.4.1航摄时光照度应充足，太阳高度角和阴影倍数应符合表1要求：
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表1摄区太阳高度角和阴影倍数
对沙漠、天面积盐滩、盐碱地、 正午前后2小时内不宜摄影 高山地和高层建筑物密集的区域不宜在 小时内摄影
6. 1. 5 管制条件
应符合国家及作业地区相关法律法规要求，航飞前应取得相关部门的许可。同时在飞行活动过 关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，服从空中交通管制。
6.2.1固定翼无人机
固定翼无人机应符合以下要求： a）应具备4级风力条件下安全飞行的能力； b) 巡航速度宜大于15m/s； c）升限高度不应大于1000m; d）应具备回收功能。
6.2.2多旋翼无人机
多旋翼无人机应符合以下要求： a）应具备4级风力条件下安全飞行的能力； b）升限高度不宜大于500m； c）宜具备仿地飞行功能。
6. 2. 3辅助设备
宜选用带有定位功能的手持像片采集设备！
6. 2. 4 地面控制系
无人机地面控制系统应符合以下要求： a）应具备对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力； b）地面操纵人员可通过无线数据传输链路控制无人机飞行； c）应具备根据无人机实时位置信息在电子地图上进行轨迹标注功能：
d应具备历史记录及回放功能。
6.2.5无人机起降性能
无人机起降性能应符合以下要求： a）无人机应具备不依赖机场起降的能力； b）起降困难地区，无人机应具备弹射起飞能力。
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倾斜相机应符合以下要求： a） 数码相机检校应符合CH/Z3005中的规定； 单个镜头不宜低于2000万像素，一次曝光周期内不低于1亿像素，具备定点曝光功能 镜头应定焦，焦平面应恒定无穷远，镜头与相机机身连接应稳固； d）定位模块宜满足RTK、PPK等模式要求
6. 4. 1测区带宽
为满足公路工程各阶段应用要求划定，针对公路主体的测区一般以道路中心线为中心，带宽w取 值宜参照表2选定。
6. 4. 2相机倾角
相机倾角应根据公路工程各阶段实际要求设置
航摄重叠度应符合以下要求： 垂直影像 航向重叠度在陡峭山区和高层建筑物密集区域宜设计为70%～80%，其他地区航向重叠度宜 不低于60%；旁向重叠度宜设计为50%～80%，最低不低于30%。 倾斜影像 当满足垂直影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计，应与垂直影像 致；航摄成果用于三维建模时，其航向重叠度宜不低于53%。
地面分辨率G取值宜参照表3选定。
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表3各阶段地面分辨率
表3各阶段地面分辨率
表3各阶段地面分辨率
相对航高应符合以下要求： a）同一航线上相邻像片的航高之差不应大于20m，最大航高与最小航高之差不应大于30m，实 际航高与设计航高之差不应大于50m； b） 起飞相对航高宜依据地面分辨率、倾斜设备参数及地面情况进行计算，相对航高不宜大于500 m; c）测区相对高差大于1/4航高时可增加仿地形飞行功能，
6.4. 6 航线弯曲度
航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞应及时补摄，补摄相机应采用前一次航摄飞行的相机，补摄 两端应超过漏洞之外两条基线。对于复杂区域，应增加手动补摄，直至满足要求。
6.5.1控制系统监控
业人员应通过控制系统对作业中的无人机进行实
乍业人员应同相关管制单位实时通信，及时了解通报情况，服从空中管
飞行记录表内容参见附录C，采集成果移交资料参见附录D。
6. 6. 2成果质量
影像质量要求应符合GB/T27920.1的规定
6.6.3资料整理与验收
文档资料的整理应符合GB/T27920.1的规定
区域分块应符合以下要求： a）分块大小应根据航摄分区、软硬件处理能力合理设置； b) 分块接边处宜选择地形起伏较小区域； c）区域接边处需有控制点分布。
7.1. 2 格式转换
数据进行数据格式转换，不应损失几何信息和辑
影像质量较差时，应进行对比度增强、去雾处理和去噪等影像处理
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技术设计应符合以下要求 项目设计书、专业设计书的编写原则应符合CH/T1004的规定； b）项目设计和专业设计中空中三角测量的相关内容，应满足本文件的各项技术要求。 7.2.1.2测量过程中使用的新技术和新方法，应经过实践验证并提供实验报告，同时在技术设计书中 明确说明相关要求和规定。
7. 2. 2相对定向
相对定向应符合以下要求： a）连接点中误差应优于1个像素，最大残差应优于3个像素； b 像对连接点应分布均匀； c）像对连接点数目应大于30。
7. 2. 3 绝对定向
绝对定向应符合以下要求： a）区域网平差计算结束后，基本定向点残差、检查点误差、公共点较差最大限值，应符合GB/T 23236的规定； b）平差计算时连接点、像片控制点应进行粗差检测、删除或修正。
7.3.1实景模型质量要求
如下： a）实景模型的瓦片划分准则、起始位置、瓦片尺寸应统一； b) 数据起算原点应保持一致； c）区域瓦片划分、三维成果应保持空间参考一致。
7.3.2分块接边处理要求
分块接边处理应符合以下要求： a) 分块宜选择在比例尺相同、地形平坦且控制点分布的区域； b) 接边区域颜色应均衡过渡； C)接边瓦片应完整。
7.4.1成果类型及成果格式
最影测量成果类型及成果格式应符合表4的要求。
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表4成果类型及成果格式
7.4.2成果质量检查
7.4.2.1成果质量检查内容
成果质量检查内容应符合表5的要求
表5成果质量检查内容
7.4.2.2成果质量检查方法和要
7.4.2.2成果质量检查方法和要求
成果质量检查方法和要求应符合表6的要求。
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表6成果质量检查方法和要求
8.1.2按道路类型分类
道路类型和专题要求两种不同的分类原则，对成
8.1.3按专题要求分类
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表8按专题要求分类（续）
工件命名规则参见附录E
元数据格式规则参见附录F。
成果存储要求应符合CH/T1014的规定
DB34/T3713—2020附录A（资料性）无人机倾斜摄影测量技术流程作业准备像片控制点测量航区规划设计否质检合格？是补射或重采集航飞采集否质检合格？地方标是重处理数据处理/息服务平台否质检合格？是戒果整理交付图A.1倾斜摄影测量流程图11
B.2.2专业技术设计书
专业技术设计书封面格式应符合CH/T1004的规定。
B.3.1封面和目次的字号和字体
没计书封面名称用二号黑体，封面的其它 目次页的“目次”用三号黑体， 且次内容用小四号宋体。
B.3.2正文的字号和字体
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设计书正文中，章、条、附录的编号和标题用小四号黑体，图、表的标题亦用小四号黑体。正 录的其它内容均采用小四号宋体，
设计书内容主要包括任务概述、测区自然地理概况和已有资料情况、主要技术指标要求、设计方 体内容应符合CH/T1004的规定
T／CAGHP 038-2018 滑坡防治工程施工技术规范DB34/T3713—2020附录C（资料性）航摄飞行记录表机组日期从时分到时分摄区航线规航摄垂直影像地面名称划代号分区分辨率/m摄区相对飞行时间地形地貌航高架次飞机飞机飞机型号编号航向重旁向重相机照片航摄叠率叠率倾角数量天气天气水平能垂直能状况见度见度机组飞行员校核员航摄飞行示意图地方标准信息服务平台备注：填表人：13
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附录D （资料性） 摄区资料移交书 根据 二年 合同，执行 摄区航空摄影任务，完成航摄里程 km，航摄面积 km，移交资料如下表：
表D.1外业摄区简表
表D.2移交资料清单
以上内容经双方确认无误后DB61／T 900-2013 预制木桥面板技术条件，签字后生效。 甲方签字： 长 乙方签字： 时 间: 时 间:
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