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CB∕T 3434-2013 船用自动操舵仪修理要求.pdfCB/T3434—2013 代替CB/T3434—1992
船用自动操舵仪修理要求
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低密度住宅地下室防水施工方案CB/T34342013
CB/T34342013
船用自动操舵仪修理要求
本标准规定了自动操舵仪故障及修理、检测与验收等技术要求。 本标准适用于保持船舶航向用的电子一液压式自动操舵仪修理，其他类型自动操舵仪修理也可参照 使用。
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 《海船法定检验技术规则》 中国船级社
自动操能装置是在通常的操舵装置上加装自动控制部分而成。其工作原理是：根据罗经显示的 向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制能机转动能并产生合适的偏舵角 在能的作用下，转向规定的航向。工作原理图如图1所示：
4自动操能仪故障及其修理
4.1自动能不工作修理
4.1.1执行装置系统的电源电路作如下检查：
图1自动操能系统工作原理图
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b）在舵机房用手柄操舵时，检查电源工作是否正常， 在驾驶室用手柄操舵时，检查电路的电源是否正常： d）若有异常，则按照接线图修改系统接线。 4.1.2操手动舵，检查液压源、机械传动、电动机电磁阀的工作是否正常，若有异常，则协调机装人员 协调修理机械传动及液压系统。 4.1.3随动、自动操舵系统的电源电路作如下检查： a） 主变压器初级绕组供电是否正常： b） 变压器次级绕组输出电压是否正常： c）各整流电路，稳压电路等线路端电压是否正常； d）若有异常，对电路进行修理，调试，元件损坏应换新。 4.1.4检查自动舵指令发讯部分。自动舵指令的发讯常用电位器或自整角机。自整角机舵令发讯包括： 舵令发送机、接收机和相敏整流。旋转航向整定旋钮，自整角发送机和相敏整流应有输出。一般自整角 有1V的交流电压输入。相敏整流应有0.8V的直流电压输出。直流电压输出大小与旋转角度成正比， 直流电压的极性取决于旋转的方向。根据这些原则检查自整角机指令发讯部分工作是否正带。 4.1.5检查机械传动部分，观察齿轮的啮合状态，若有异常，则检修齿轮和传动部分。 4.1.6放大电路和开关电路作如下检查： B 信号比较单元的检查： b) 运算放大器电路的检查； ）. 脉冲形成与开关电路的检查： d) 继电开关或可控硅电路的检查； e 若有异常，首先排除有无外界干扰源，若没有，则对电路进行修理，检查有无虚焊，调试，对 元件进行检查，元件损坏应换新。
b）在舵机房用手柄操舵时，检查电源工作是否正常； c 在驾驶室用手柄操舵时，检查电路的电源是否正常： d）若有异常，则按照接线图修改系统接线。 2操手动舵，检查液压源、机械传动、电动机电磁阀的工作是否正常，若有异常，则协调机装 修理机械传动及液压系统。
4.1.5检查机械传动部分，观察齿轮的啮
1.6放大电路和开关电路作如下检查： ? 信号比较单元的检查： b) 运算放大器电路的检查； ） 脉冲形成与开关电路的检查； d) 继电开关或可控硅电路的检查： e） 若有异常，首先排除有无外界干扰源，若没有，则对电路进行修理，检查有无虚焊，调试，对 元件进行检查，元件损坏应换新。
4. 2自动能不准确修理
2.2检查分罗经跟随主罗经是否正确。 2.3检查接收机机械传动，其阻力距不得大于0.01N·m。 2.4对讯的发送、接收、反馈，若采用自整角机，需对自整角机进行以下检查： ) 自整角机的校零，其方法为：确定机械零位，松开自整角机外壳的固定件，用万用表测量自整 角机的输出电压，用手轻轻转动自整角机外壳（注意：此时转子不能转动)，直到接线之间的电 压达到最小(约0.1V左右)为止。若该点又是稳定零点，即可紧固自整角机的固定件； 6 若自整角机找不出稳定零点，可检查激磁绕组是否断路，整步绕组是否短路或开路，先排除故 障，再校零点； C 检查自整角机三相绕组阻值是否平衡； d）若有异常，对电路进行修理，调试，元件损坏应换新。 2.5 检查相敏整流电路： a) 检查输出是否平衡，即当相敏整流电路输入为零时，相敏整流输出电压不应超过20mV，否则 需调整； b) 检查电源变压器副边电压是否对称； C) 检查四个桥臂的二极管特性和电阻是否相同； d 若以上检查都没有出现异常，可调整四个桥臂电阻和输出电阻，使之输出平衡，若有异常，则 更换相应损坏元件。
4.2.6检查放大电路：
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a）对集成运算放大电路，检查客结点工作电压是否正常： b）对分离件放大电路，检查各元件工作是否正常： 检查放大器的灵敏度调节电路。 4.2.7 检查开关电路、可控硅电路、电磁阀和执行电机的工作是否正常。 4.2.8 检查自动舵比较环节工作是否正常。 4.2.9检查自动舵执行机构和传动机构运行是否灵活，部件磨损是否严重，若有损坏，则及时更换受 损元件。
损元件。 4.3自动能不灵敏修理 4.3.1 检查机械传动部分是否滑动，若不滑动，则修理机械传动部分。 4.3.2检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。 4.3.3检查电子电路的增益。 4.3.4检查自动能电子电路的电压是否稳定，若不稳定，则排出干扰源。 4.3.5自动能不烫敏与自动能不准确有很大关系，修理时可参照4.2。 4.4自动能不稳定修理 4.4.1检查放大器的增益，增益选择过高，系统易振荡。 4.4.2检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的1/2。继电器特性过宽引起系统的 不稳定。 4.4.3检查舵令的发送、反馈相位是否正确。 4.4.4检查舵令信号的发送、接收、反馈的自整角机工作是否正确。 4.4.5检查舵的旋转速度，若旋转速度选取的不合适，也会造成系统的报荡。 4.4.6舵机液压系统油路漏油，有空气造成能机爬行或振荡也能引起系统不稳定。 4.4.7 检查自动能电子电路中电子元器件工作是否稳定。 4.4.8检查自动舵电路板上元件焊点是否存在虚焊现象。
4.3自动能不员敏修理
3.1检查机械传动部分是否滑动，者不滑动，则修理机械传动部分。 3.2检查液压源和执行电机等执行部分是否正常。 3.3检查电子电路的增益。 3.4检查自动舵电子电路的电压是否稳定，若不稳定，则排出干扰源。 3.5自动能不烫敏与自动能不准确有很大关系，修理时可参照4.2。
4.4自动能不确定修理
4.4.1检查放大器的增益，增益选择过高，系统易振荡。 4.4.2检查开关放大器电路的继电器特性，其宽度不超过灵敏度的1/2。继电器特性过宽引起系统的 不稳定。 4.4.3检查舵令的发送、反馈相位是否正确。 4.4.4检查舵令信号的发送、接收、反馈的自整角机工作是否正确。 4.4.5检查舵的旋转速度，若旋转速度选取的不合适，也会造成系统的振荡。 4.4.6舵机液压系统油路漏油，有空气造成舵机爬行或振荡也能引起系统不稳定。 4.4.7 检查自动舵电子电路中电子元器件工作是否稳定。 4.4.8检查自动舵电路板上元件焊点是否存在虚焊现象。
根据以上检查内容，若出现电 则更换损坏的相应电气元件，若出现液压和机械 参见其他关于液压和机械传动部分的相关修理标准。
5自动能修理后的检测与验收
5.1.1清洁修理现场，用目测和工具检查修理部分处理是否得当。 5.1.2检查电缆、液压接线是否正确。 5.1.3检查电源，液压源和有关辅助设备工作是否正常。
5.2.1测量系统的冷态绝缘电阻
兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘。测量时拔掉放大板，系统处于接通自动 电，要求绝缘电阻大于1MQ（特殊情况除外）。
用500V的兆欧表测量操纵台内的电源接线柱对壳体绝缘。测量时拔掉放大板，系统处 工作状态，不送电，要求绝缘电阻大于1MQ（特殊情况除外）
GB/1 34342013
5.2.2检查自动能发讯机所发讯号的极性
先不接通罗经接收机，调整航向匹配旋钮。给出船舶向右偏航的信号，观察舵角指示器是否为左 为左舵，说明自动舵发讯机的稳定零点找得正确，如果为右舵，说明稳定零点找得不对，可将 的外壳转动180°，使发讯机极性达到要求。
5.2.3检查自动操能仪的灵敏度
5.2.4能回零与对称性检查
5.2.4.1检查随动舵回零与对称性
把舵轮由零位向左或向右转动某一舵角，然后回零位。观察舵叶是否转动相应舵角和回到首尾
5.2.4.2自动操能回零与对称性检查
左右转动舵向匹配旋钮，给出某一指令舵角，然后回零位，观察舵叶是否转动相应舵角和回到 误差应不大于±1°。
5.2.5测定能角指示误差
在任意一个操舵部位，进行简单操能，在5°～35°操舵范围内，每隔5°测记各操舵部位上 示器与实际能角的读数，其误差值应不大于土1°
5.2.6检查压舵调节的工作情况
5.2.7检查偏航报警的情况
5.2.8检查比例环节的工作情况
在自动操能状态，给定5°偏航角Q／GDW 11664-2017 电力无线专网规划设计技术导则.pdf，将比例分别置1、2、3、4、5档，转能角应相应增
5.2.9检查微分环节的工作情况
在自动操状态，将比例舵调到零或最小档，突加模拟偏航角，应立刻有转舵角输出，转舵角大小 应随着微分调节的不同档次而变化。
5.2.10检查自动能的偏转方向
通过自动操能仪发出向左或向右偏舵信号，观察自动舵的偏转方向是否与给出的偏舵方向一致。
5.2.11检查自动能操能时间
通用航空油料质量控制和航空器加油技术规范（民航适发[2020]2号）按照《海船法定检验技术规则》进行验收
CB/T34342013