GB／T 37414.2-2020标准规范下载简介

GB／T 37414.2-2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件

7.5.2检验（试验）

驱动单元： 试验在驱动单元的电源输人端（输人端不接入电网，但驱动单元内的电源开关、接触器置 于接通位置）与保护接地端之间进行。试验电压为50Hz正弦波，试验用的变压器容量应 不小于500VA。试验电压应从零或不超过全值的一半开始，然后均匀地或以每步不超 过全值的5%逐步上升，电压从半值升至全值的时间应不少于10s，然后维持1min。试 验后将电压遂渐下降至零。 对于出厂检验，1min试验可用5s试验代替，试验电压不变。试验结果应符合7.5.1规 定。试验时应将设计规定不准许经受高压的控制单元、板和元器件脱开。 b）伺服电动机： 试验用高压电源，其频率为50Hz，电源波形近似于正弦波。电源功率和输出阻抗应能保 证在各种负载下，均无明显的波形失真和显著的电压变化，试验设备应能区别绕组漏电流

和浪涌电流。 伺服电动机按表14的规定施加试验电压，电压值应从不超过试验全电压值的一半开始， 然后均匀地或以每步不超过全电压值的5%逐步增至全值，电压从半值增至全值的时间 应不少于10s，并在全值上维持1min。整个试验过程中电压峰值不应超过规定有效值的 1.5倍，监视故障指示器，以判定伺服电动机有无击穿放电，并监视漏电流值（必要时，记录 漏电流值）。 在试验结束时，应逐渐降低试验电压至零，以免出现浪涌。试验结束后CJJ／T273-2019 橡胶沥青路面技术标准及条文说明，按7.4.2测量绝 缘电阻，其值应符合7.4.1的要求

7.6.2检验（试验）

泄漏电流一般在温升试验后进行，应符合7.6.1的规定 伺服电动机在额定电压的1.06倍下运行（运行方式由设计确定），在电源的任意极与易触及的金属 件之间测量。测量时伺服电动机应与大地绝缘（见图6）

7.7防火保护及非金属材料的阻燃性

驱动单元应具有异常温度升高的防火保护措施。 对非金属材料的阻燃性要求如下：

图6泄露电流测量简图

b）支撑带电元件的非金属材料

7.7.2检验（试验）

伺服装置（包括驱动单元及伺服电动机）应满足电磁兼容规定的发射干扰限值要求 电磁发射干扰包括辐射扰和传导扰，其干扰限值分别见表17及表18

7.8.2检验(试验》

GB/T 37414.22020

伺服装置电磁抗扰度包括静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌（冲击）抗扰度、电压暂 降和短时中断抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度及射频场感应的传导抗扰度。 伺服装置抗扰度的性能判据按GB/T21067一2007中第4章的性能判据（A、B、C)要求进行，即： 性能判据A：在标准限值内性能正常； 性能判据B：功能或性能暂时降低或丧失，但能自行恢复； 性能判据C：功能或性能暂时降低或丧失，但需操作者十涉或系统复位才能恢复。 表21为抗扰度性能判据的实例

表21伺服装置抗扰度性能判据实例

7.9.2静电放电抗扰度

伺服装置运行时，对外壳端口、操作人员经常触及的所有部位与保护接地端口间进行静电放 接触放电电压为6kV，空气放电为8kV，试验中伺服装置具备的所有控制、显示等功能均应正常 按性能判据B级（见7.9.1)验收

7.9.2.2检验(试验)

试验方法如下： a）试验目的：确定伺服装置的静电放电抗扰度性能。 b）试验方法：见GB/T24112—2009。 c）试验仪器及参数： 一静电放电发生器； 输出电压示值的允许偏差为士5%。 d）试验条件：

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接触放电士6kV，空气放电±8kV； 试验室的相对湿度：30%~60%。 e 试验程序： 1）驱动单元经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通电 让其在空载条件下运行。 2） 在凡是手能触摸的部位，用20次/s的速度进行放电，以寻找静电放电的敏感点。 在敏感点以单次放电的方式，在选定点与③之间施加10次单次放电，连续单次放电之间 的时间间隔不少于1S。 4） 首选接触式放电，非绝缘漆（不属于绝缘材料）应使用接触放电头刺破漆膜放电。若被测 表面为绝缘材料则应采用空气放电。 5）按性能判据B级验收

接触放电土6kV，空气放电土8kV； 试验室的相对湿度：30%~60%。 e 试验程序： 1）驱动单元经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通电 让其在空载条件下运行。 2） 在凡是手能触摸的部位，用20次/s的速度进行放电，以寻找静电放电的敏感点。 3） 在敏感点以单次放电的方式，在选定点与③之间施加10次单次放电，连续单次放电之间 的时间间隔不少于1S。 4） 首选接触式放电，非绝缘漆（不属于绝缘材料）应使用接触放电头刺破漆膜放电。若被测 表面为绝缘材料则应采用空气放电。 5）按性能判据B级验收

7.9.3电快速瞬变脉冲群抗扰度

伺服装置按7.9.3.2规定的试验方法 正常。 按性能判据B级（见7.9.1)验收

7.9.3.2检验（试验）

试验方法如下： a）试验目的：确定伺服装置的快速瞬变脉冲群抗扰度性能。 b）试验方法：见GB/T24111—2009。 c）试验仪器及参数：快速瞬变脉冲群发生器，其输出波形应符合GB/T24111一2009的要求。 d）试验条件： 电源端口/接口（交流/直流电源线、保护接地线、伺服电动机电源线）：2kV/5kHz； 控制与测量信号接口（电平、脉冲、模拟等信号线）：1kV/5kHz 信号接口：1kV/5kHz。 e）试验程序： 1）驱动单元经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通电 让其在空载条件下运行。 2） 交流电源线、直流电源线与保护接地线④：伺服装置的保护接地线应与参考接地板相 连。使用电源耦合网络，电源线长度不超过1m。若超过1m且又不能拆下时，则应把电 源线弯成直径400mm的平坦环路，按100mm的高度与参考地平面平行放置。 3）对伺服装置各电源线分别进行测试。 4）对三相电源上的各条线包括线应分别施加干扰。试验时，在伺服装置的交流供电电源 端口施加电压峰值为2×（1士10%）kV，单脉冲宽度为50×（1土30%）ns，脉冲上升时间 为5×（1土30%）ns，脉冲重复频率为5×（1士20%）kHz的脉冲数，脉冲群持续时间为 15×（1土20%）ms，其间隔为300×（1土20%）ms，。每次为正极/负极性脉冲群干扰时间 各持续1min。 5）伺服电动机电源线：使用电容耦合夹，将脉冲群分别耦合到没有屏蔽层的伺服电动机单根 电源线上。每次为正极/负极性脉冲群十扰时间各持续1min

试验方法如下： a）试验目的：确定伺服装置的快速瞬变脉冲群抗扰度性能。 b）试验方法：见GB/T241112009。 c）试验仪器及参数：快速瞬变脉冲群发生器，其输出波形应符合GB/T24111一2009的要求。 d）试验条件： 电源端口/接口（交流/直流电源线、保护接地线、伺服电动机电源线）：2kV/5kHz； 控制与测量信号接口（电平、脉冲、模拟等信号线）：1kV/5kHz； 信号接口：1kV/5kHz。 e）试验程序： 1）驱动单元经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通 让其在空载条件下运行。 2） 交流电源线、直流电源线与保护接地线③：伺服装置的保护接地线④应与参考接地板 连。使用电源耦合网络，电源线长度不超过1m。若超过1m且又不能拆下时，则应把 源线弯成直径400mm的平坦环路，按100mm的高度与参考地平面平行放置。 3） 对伺服装置各电源线分别进行测试。 4 对三相电源上的各条线包括③线应分别施加干扰。试验时，在伺服装置的交流供电电 端口施加电压峰值为2×（1土10%）kV，单脉冲宽度为50×（1土30%）ns，脉冲上升时 为5×（1土30%）ns，脉冲重复频率为5×（1士20%）kHz的脉冲数，脉冲群持续时间 15×（1士20%）ms，其间隔为300×（1±20%）ms，。每次为正极/负极性脉冲群干扰时 各持续1min。 5）伺服电动机电源线：使用电容耦合夹，将脉冲群分别耦合到没有屏蔽层的伺服电动机单 电源线上。每次为正极/负极性脉冲群土扰时间各持续1min

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6）测量与控制信号线：使用电容耦合夹，注意调整耦合夹与伺服装置之间的信号线的长度应 符合GB/T24111一2009的规定。试验时，用耦合夹分别在伺服驱动装置的1/O信号、控 制、测量端（接）口电缆上施加电压峰值为1×（1土10%）kV，单脉冲宽度为50×（1土 30%)ns，脉冲上生时间为5×（1士30%）ns，脉冲重复频率为5×（1士20%）kHz的脉冲 数，脉冲群持续时间为5×（1土20%）ms，其间隔为300×（1士20%）ms，每次为正极/负极 性脉冲群干扰时间各持续1min。 7）按性能判据B级验收

7.9.4浪涌（冲击）抗扰度

伺服装置按7.9.4.2规定的试验方法进行试验，试验中同服装置具备的所有控制、显示等功能均应 正常。 按性能判据B级（见7.9.1）验收。 注1：仅当在使用时该信号线的总长度允许超过30m时才需要进行该项测试 注2：信号线如使用带屏蔽的电缆，则直接耦合到屏蔽层。耦合/去耦网络的影响会造成伺服装置正常功能不能实 现时，不作控制与测量信号接口的浪涌试验。 注3：信号接口的浪涌试验仅对高性能伺服装置适用

伺服装置按7.9.4.2规定的试验方法进行试验，试验中伺服装置具备的所有控制、显示等功能均应 正常。 按性能判据B级（见7.9.1)验收。 注1：仅当在使用时该信号线的总长度允许超过30m时才需要进行该项测试。 注2：信号线如使用带屏蔽的电缆，则直接耦合到屏蔽层。耦合/去耦网络的影响会造成伺服装置正常功能不能实 现时，不作控制与测量信号接口的浪涌试验。 注3：信号接口的浪涌试验仅对高性能伺服装置适用

7.9.4.2检验（试验）

7.9.5电压暂降和短时中断抗扰度

正常。 性能判据按表22的规定验收

7.9.5.2检验（试验）

试验方法如下： a）试验目的：确定伺服装置的交流电源电压暂降和短时中断抗扰度性能。 b）试验方法：见GB/T22841—2008。 c） 试验仪器及参数：电压暂降和短时中断发生器，其输出波形应符合GB/T22841一2008的 要求。 d）试验条件及性能判据：试验条件见表22。

表22电压暂降和短时中断试验等级

1）驱动单元经初始检测后，将其放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连接好导线，并通电 让其在空载条件下运行。 2） 该试验应作用于所有外部交流电源输人端口。额定电压U应为数控装置的额定交流电 源电压。 试验时，电源电压应在规定的2%范围内，发生器的过零控制应有土10%的准确度， 4 试验等级0%UI相当于电压中断，试验时的初始相角应为任意。对三相电源系统，应分 别逐相电压中断测试和对三相电压同时中断测试。数控装置的电源线长度应为适合被测 数控装置的最短可能的线长。 5） 按表21中规定的试验等级组合测试，其中等级40%U与70%U都为电压跌落试验，可 以任意选一种试验通过。每种试验等级组合应至少测试三次，并且每两次之间间隔应至 少为105。 6） 按性能判据C级，当被试驱动单元出现关机、系统保护和故障后，充许在人工操作下按预 定起动程序重新启动

7.9.6射频电磁场辐射抗扰度

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号调幅80%，幅度调制AM (1kHz)的条件下进行试验，试验中伺服

7.9.6.2检验（试验）

试验方法如下： a） 试验目的：确定伺服装置的射频电磁场辐射抗扰度性能。 b 试验方法：见GB/T17626.3—2016。 C 试验仪器及参数：符合GB/T17626.3一2016中第6章规定的设备、电波暗室。 d 试验条件：在电波暗室里进行。 e） 试验程序：试验作用于驱动单元（或机箱）见GB/T17626.3一2016。 注：本项试验仅适用于高性能型伺服装置。

7.9.7射频场感应的传导骚扰抗扰度

同服装置运行时，在频率范围0.15MHz～80MHz，射频电压10V，信号调幅80%，幅度调制AM 1kHz)的条件下进行试验，试验中伺服装置的所有控制、显示等功能均应正常。 按性能判据A级（见7.9.1）验收。 注1：本项试验仅适用于高性能型伺服装置 注2：当使用的电源线或信号线总长度允许超过3m时才进行测试

伺服装置运行时，在频率范围0.15MHz～80MHz，射频电压10V，信号调幅80%，幅度调制 kHz)的条件下进行试验，试验中伺服装置的所有控制、显示等功能均应正常。 按性能判据A级（见7.9.1）验收。 注1：本项试验仅适用于高性能型伺服装置 注2：当使用的电源线或信号线总长度允许超过3m时才进行测试

7.9.7.2检验(试验》

试验方法如下： a）试验目的：确定伺服装置的射频场感应的传导抗扰度性能， 试验方法：见GB/T17626.6—2017。 C 试验仪器及参数：符合GB/T17626.6一2017中第6章规定的设备与配置。 d 试验条件：频率范围0.15MHz～80MHz，射频电压10V，信号调幅80%，幅度调制AM (1 kHz)。 试验程序：试验作用于交流电源端口的电源线、控制与测量接口的信号线（见GB/T17626.6 2017）

试验方法如下： a）试验目的：确定伺服装置的射频场感应的传导抗扰度性能， b 试验方法：见GB/T17626.6—2017。 C 试验仪器及参数：符合GB/T17626.6一2017中第6章规定的设备与配置。 d）试验条件：频率范围0.15MHz～80MHz，射频电压10V，信号调幅80%，幅度调制AM (1 kHz)。 eJ 试验程序：试验作用于交流电源端口的电源线、控制与测量接口的信号线（见GB/T17626.6 2017)

伺服装置运行应平稳，无异常声音。伺服装置的空载噪声按GB/T10069.1一2006中第5章的规 定进行测定，其A计权声功率级噪声应≤75dB（A）

7.10.2检验（试验）

测量，应符合7.10.1的要求。

置应能通过≥1000h的寿命试验，试验过程中，伺

将伺服装置中驱动单元置放在试验台上，将伺服电动机固定电机安装在试验支架上，并伺服电动机 按二分之一额定转速和二分之一额定功率进行寿命试验，伺服电动机试验参数见表23。 伺服装置寿命试验应符合8.1的要求

表23伺服电动机试验参数

伺服装置使用文件应至少包括指导用户操作、调整、维护、安装和贮运等的使用说明书（使用手册） 使用文件应按GB/T25636一2010中第6章和GB/T19678.1一2018的有关规定进行编制，一般要 求如下： a） 使用文件内容的表述要科学、合理、符合操作程序，易于用户快速理解掌握。 b） 使用文件应在首页给出安全警告，在其他部分涉及安全的内容也应详细表述 C 对于复杂的操作程序，使用文件应多采用图示、图表和操作程序图进行说明，以帮助用户顺利 掌握。 d） 具有几种不同和独立功能的使用说明书，应介绍产品的基本功能和通常的功能，然后再介绍其 他方面的功能。 e） 使用文件应尽可能设想用户可能遇到的问题。如产品在不同季节、地点、环境条件下可能遇到 的问题，并提供预防和解决的办法。 应使用简明的标题和标注，以帮助用户快速查到所需内容；计量单位应严格使用“中华人民共 和国法定计量单位”。 g 语句表述应只包含一个要求，或最多几个紧密相关的要求；最好使用主动语态，不用被动语态； 最好使用行为动词，不用抽象名词

9. 1.2 保证文件

应向用户提供质量保证并证明检验合格的伺服装置合格证明书（合格证）以及保修单等文件，当用

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百需要时还应提供伺服装置的质量检验报告

应向用户提供伺服装置的装箱单，内容包括：箱数、产品型号、名称、数量；随行附件的名称、型号、数 量：随行文件的名称、数量等

对随行文件的正确性、完整性及统

伺服装置包装要求如下： a）包装箱： 驱动单元包装应符合GB/T13384一2008的通用要求，包装箱应牢固可靠，如采用瓦楞纸 箱，其技术要求应符合GB/T6543、GB/T6544的规定。 伺服电动机包装的设计、工艺及包装箱质量应符合JB/T8162的规定，包装箱及产品包装 应牢固、安全及可靠。 6 包装箱内主机、附件及随行技术文件： 在包装箱内，按装箱单清点装齐产品的主机、随行文件、随行附件、线缆，并摆放整齐可靠，同时 应进行除湿处理

10.1.2检验（试验）

对包装进行视检，应符合10.1.1的要求

对包装进行视检，应符合10.1.1的要求

伺服装置贮运要求如下： a） 应通过设计、制造或采取适当的措施，保证产品能在一40℃～70℃范围内、湿度≤95%（无冷 凝水）条件下贮存及运输。 b 驱动单元应放置在通风、十燥的库房内，周围应避免强磁场及有害气体等。驱动单元堆码层数 一般不应超过6箱（具体可根据其重量及体积适当增减）。 已包装好的伺服装置包装箱或包装盒在贮运过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，不应与酸碱 等腐蚀性物品在一起同运。 d） 已包装好的伺服装置应能适应公路、铁路、航运、航空等运输方式，产品不应置于露大环境中进 行运输，注意防水、防雨雪、防尘和机械损伤

10.2.2检验（试验）

视检，伺服装置贮运应符合10.2.1的要求

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[11试验条件与检验规则

11.1.1正常试验大气条件

所有试验如无特殊规定，均应在下列气候环境条件下进行： 环境温度：15℃~35℃； 相对湿度：45%～75%； 大气压强：86kPa~106kPa（海拔高度2000m以下）

1.2仲裁试验的大气条

如因气候条件对试验结果有争议时，则！ 环境温度：20℃±1℃； 相对湿度：63%~67%； 大气压强：86kPa~106kPa(海拔高度1000m以下）。

11.1.3基准的大气条件

11.1.4测量设备及仪器

试验测量时，所使用的测量设备及仪器应选择以下精度（准确度）： a 电气测量设备及仪表的准确度不应低于0.5级（兆欧表除外）； b 三相功率表的准确度不应低于1.0级； C 互感器的准确度不应低于0.2级； d） 数字式转速测量仪准确度不应低于0.1%士1个字； e） 频率测量仪的准确度不应低于0.1级； f） 转矩测量仪（含测功机和传感器）的准确度不应低于0.5级； g 测力计的准确度不应低于1.0级； h）温度计的误差在士1℃以内 选择仪表时，应使测量值位于20%~95%仪表量程范围内， 在用两个瓦特表测量三相功率时，应使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流 程的20%。 试验时，各仪表读数同时读取。 在测量三相电压或三相电流时，应取三相读数的平均值作为测量的实际值

试验测量时，所使用的测量设备及仪器应选择以下精度（准确度）： a 电气测量设备及仪表的准确度不应低于0.5级（兆欧表除外）； 三相功率表的准确度不应低于1.0级； C 互感器的准确度不应低于0.2级； d 数字式转速测量仪准确度不应低于0.1%士1个字； e） 频率测量仪的准确度不应低于0.1级； f 转矩测量仪（含测功机和传感器）的准确度不应低于0.5级； g 测力计的准确度不应低于1.0级； h）温度计的误差在士1℃以内 选择仪表时，应使测量值位于20%~95%仪表量程范围内， 在用两个瓦特表测量三相功率时，应使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电济 程的20%。 试验时，各仪表读数同时读取。 在测量三相电压或三相电流时，应取三相读数的平均值作为测量的实际值。

检验分为出厂检验和型式检验，其出检验项目和型式检验项目见表

检验和型式检验，其出厂检验项目和型式检验

11.2.2出厂检验规则

出厂检验规则如下： a 出厂检验可逐台进行或按抽样进行。抽样按GB/T2828.1一2012的“检验一次抽样方案”进 行，检验水平ⅡI，接收质量限（AQL值）为1.0或2.5（由制造厂根据用户使用需求确定）。 b 出厂检验时，交流伺服驱动装置/伺服单元/伺服电动机若有一项或一项以上不合格，则该交流 伺服装置/驱动单元/伺服电动机为不合格。 C 出厂检验应按本标准对检验结果作出评定。 d）检验合格后，检验部门应提交合格证明书，当用户需求时还应提交检验报告。 e）伺服装置在库房中存放 前重新进行出厂检验

11.2.3型式检验规则

11.2.3.1型式检验

有以下情况之一时，一般应进行型式检验： a） 新产品或老产品进行重大改进时的试制定型（或鉴定）完成时； 已定型产品，由于设计或制造过程中工艺及所用材料的变更等足以引起性能和参数变化时，应 根据上述变更可能产生的影响进行有关项目的试验； 产品长期停产后，恢复生产时； d） 当出厂检验结果与以前的型式结果发生较大偏差时； 产品正常生产时，每两年进行一次型式试验的定期抽试，此时同服电动机盐雾、长莓试验项目 可不进行。

GB/T 42152-2022 废旧办公耗材与配件再制造通用规范11.2.3.2样机数量

从能代表相应生产阶段的产 ，2台作为存放对比用。

11.2.3.3型式检验结果评定

11.2.3.4同类型产品的型式检验

同时提交两种以上型号的同类型产品（如机座号相同的伺服电动机）进行型式检验时，每种型号均 提交4台样机，所有样机均应通过出厂检验，再选取4台具有代表性的不同型号伺服电动机进行其余项 目试验，样机型号选定后不准许更换。 如果任一台样机有任一项不符合要求，则取两倍于不合格数量的产品重复该试验。如果试验合格 除第一次试验不合格的伺服电动机外，其余均认为符合标准。如不合格，则评定为型式检验不合格。 若型式检验合格，则认为同时提交的所有型号的产品均合格

检验顺序可根据本标准及具体工艺流程等因素综合确定

GB/T37414.2—2020表 24检验项目表检验(试验)检验(试验)分类序号检验项目要求伺服伺服伺服驱出厂型式检验条款电动机单元动装置检验样机编号贮存与运输14.1.1.14.1.1.2V3.4的耐干热、耐干冷2高温及低温运行4.1.2.14.1.2.2VVJ1,2,3,43温度变化运行4.1.3.14.1.3.2VX1,2,3,44耐交变湿热4.1.4.14.1.4.2VV1,25伺服电动机的抗长霉4.1.5.14.1.5.21,26伺服电动机的抗盐雾4.1.6.14.1.6.2V3,47驱动单元的振动4.2.1.1.14.2.1.1.2V3,48伺服电动机的机械自振动4.2.1.2.14.2.1.2.2V1,29冲击4.2.2.14.2.2.2V3,410自由跌落4.2.3.14.2.3.2V1,211工作电源条件范围4.3.1.14.3.1.2VV1,2,3,412电压谐波4.3.2.14.3.2.2V1,213基本功能与选配功能5.1.1.15.1.1.2V1,2,3,414保护功能5.1.2.15.1.2.2V1,2,3,415监视（监控)功能5.1.3.15.1.3.2VV1,2,3,416接口与通信5.1.4.15.1.4.2VV1,2,3,417转速变化的时间响应5.1.5.15.1.5.2V1,2,3,418转矩变化的时间响应5.1.6.15.1.6.2V1,2,3,419频带宽度5.1.7.15.1.7.2V1,2,3,420惯量适应范围5.1.8.15.1.8.2V1,2,3,421静态刚度5.1.9.15.1.9.2VV1,2,3,422额定输出容量及效率5.1.10.15.1.10.2V1,2,3,423转速变化率5.1.11.15.1.11.2V1,2,3,424调速范围5.1.12.15.1.12.2V1,2,3,425稳速精度5.1.13.15.1.13.21,2,3,426转子转动惯量5.2.1.15.2.1.2X1,2,3,427工作区5.2.2.15.2.2.2V1,2,3,428额定转速和最高转速5.2.3.15.2.3.2VV1,2,3,429额定转矩和最大转矩5.2.4.15.2.4.2VVV1,2,3,448

GB/T37414.2—2020表24（续）检验(试验)检验(试验)分类序号检验项目要求伺服伺服伺服驱出厂型式检验条款电动机单元动装置检验样机编号30反电动势常数5.2.5.15.2.5.2V1,2,3,431定子电阻和定子电感5.2.6.15.2.6.2VV1,2,3,432转矩波动率5.2.7.15.2.7.2VV1,2,3,433温升5.2.8.15.2.8.2VV1,2,3,434标志(标识)6.1.16.1.2VV1,2,3,435外观及结构6.2.16.2.21,2,3,436元器件质量6.3.16.3.2V1,2,3,437导线连接6.4.16.4.21,2,3,438机械结构6.5.16.5.2VV1,2,3,4伺服电动机基本396.6.16.6.2V1,2,3,4外形及安装尺寸40伺服电动机的轴向间隙6.7.16.7.2一V1,2,3,4伺服电动机416.8.16.8.21,2,3,4的轴伸径向圆跳动安装配合端面对伺服426.9.16.9.21,2,3,4电动机轴线的端面全跳动凸缘止口对伺服436.10.16.10.21,2,3,4电动机轴线的径向圆跳动44外壳防护7.1.17.1.2VV1,2,3,445电击防护7.2.17.2.2VV1,2,3,446保护联结7.3.17.3.2VV1,2,3,447绝缘电阻7.4.17.4.2V1,2,3,448耐电压7.5.17.5.2V1,2,3,449泄漏电流7.6.17.6.2VV1,2,3,4防火保护及507.7.17.7.2V1,2,3,4非金属材料的阻燃性51电磁发射干扰7.8.17.8.2V1,2,3,452静电放电抗扰度7.9.2.17.9.2.2VVX1,2,3,453电快速瞬变脉冲群抗扰度7.9.3.17.9.3 2VV1,2,3,454浪涌(冲击)抗扰度7.9.4.17.9.4.2VV1,2,3,455电压哲降7.9.5.17.9.5.21,2,3,4和短时中断抗扰度56射频电磁场辐射抗扰度7.9.6.17.9.6.2VX1,2,3,449

GB/T37414.2—2020表24（续）检验(试验）检验(试验)分类序号检验项目要求伺服伺服伺服驱出厂型式检验条款电动机单元动装置检验样机编号射频场感应的577.9.7.17.9.7.2VV1,2,3,4传导骚扰抗扰度58噪声7.10.17.10.2VVX3,459寿命8.18.2V1,260使用文件9.1.19.2VV1,2,3,461保证文件9.1.29.2V1,2,3,462包装文件9.1.39.2VV1,2,3,463包装10.1.110.1.21,2,3,464贮运10.2.110.2.2V1,2,3,4注：“/"检验的项目，“×”不检验的项目，”该项目不适用。考虑到当规格较大伺服电动机的试验条件限制，可不进行该项试验。仅在定型产品型式试验适用本项试验。仅高性能型伺服装置适用本项试验12质量保证期与用户服务质量保证期指伺服装置除正常库存外，为用户正常使用而承担的责任期限。质量保证的相关内容应写入伺服装置使用文件或其他易于识别的随行文件上。在用户符合产品运输、贮存、安装、调试、维修及遵守使用规程的条件下，自发货之日起（以发货凭证为据）一年内为质量保证期。凡伺服装置因制造质量不良而发生损坏或不能正常使用时T／CECS 522-2018 装配复合模壳体系混凝土剪力墙结构技术规程，制造厂（或经销商）应负责为用户包修、包换、包退。当用户有需求时，应及时提供技术服务。50