GB／T 37414.3-2020 标准规范下载简介

GB／T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件

在稳定工作温度下，将受试电动机固定在标准试验支架上与驱动单元组成伺服装置，电动机开环运 行，只保留驱动单元的电流环，电动机的电流等于二分之一连续堵转电流，并稳定运行在10%最高充许 传速值这一点，对电动机施加连续工作区中规定的该转速下充许的最大转矩，用转矩仪（或测功机）或类 以测试设备连续测量并记录一转中电动机的输出转矩，找出最大转矩Tmx和最小转矩Tmin（即瞬态 直）。 按公式（1）计算转矩波动率，转矩波动率应符合6.23.1的规定

电动机应承受为最高允许转速的120%的空载超速运行，运行时间为2min。空载超速运行 ，电动机转子不应发生影响性能的有害变形

6.24.2检验（试验）

将受试电动机空载运行，可用其他电机拖动受试电动机的方法，使受试电动机转速升至最高允 的120%DB35／T 1828-2019 电梯困人应急处置规范，运行时间不少于2min，其结果应符合6.24.1的规定

6.25高温及低温运行

6.25.2检验（试验）

分别按以下方法进行： 高温运行试验： 1）试验目的：确定电动机在高温运行条件下的适应性； 2 试验方法：见GB/T2423.2一2008的试验Bd； 3） 试验条件与试验仪器： 试验温度：55℃±2℃； 试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）；

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试验持续时间：48h士1h。从温度箱内温度达到稳定后对试品通电开始计算； 一试验用温度箱：对于有强迫空气循环的温度箱，循环风速度应尽可能低（尽可能不大 于0.5m/s）；对于无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423.2一2008的规定。 容积与电动机体积比大于3：1。 4）试验程序： 将电动机在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态； 一 将温度箱温度逐步升至试验温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不超过 5min时间的平均值）； 当温度箱内温度达到稳定后（一般不少于30min），并保持箱内温度恒定，然后电机 在额定转速下空载运行即连续48h士1h的通电运行，运行期间电动机应正常工作； 试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 低温运行试验： 1）试验目的：确定电动机在低温运行条件下的适应性； 2）试验方法：见GB/T2423.1一2008的试验Ad； 3）试验条件与试验仪器： 试验温度：一10℃±3℃； 一 试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m"水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）； 一试验持续时间：4h士1h，从温度箱内温度达到稳定后对试品通电开始计算； 一 低温试验箱：对于有强迫空气循环的温度箱，循环风速度应尽可能低（尽可能不大于 0.5m/s）；对于无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423.1一2008的规定，容积 与电动机体积比大于3：1。 4）试验程序： 将电动机在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态； 将温度箱温度逐步降至一10℃士3℃。注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不超 过5min时间的平均值）并没有凝露产生； 当箱内温度达到稳定后（一般不少于30min），电动机在额定转速下空载运行，并保 持箱内温度恒定，开始连续4h士0.5h的通电运行，运行期间电机应正常工作； 试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定

6.26购存和运输的耐干热与耐干冷

6.26.2检验(试验）

分别按以下方法进行： a）耐干热试验：

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1）试验目的：确定电动机在十热条件下贮存与运输的适应性 2）试验方法：见GB/T2423.2—2008的试验Bb， 3） 试验条件与试验仪器： 试验温度：70℃±2℃。 一试验持续时间：4h士0.5h。从试验样品的温度达到稳定后开始计算。 一试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 试验用高温箱：可以采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与电动机体 积比大于3：1。 4）试验程序： 将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态。 将温度箱温度逐步升至试验的上限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不 超过5min时间的平均值）。 一 当箱内温度达到稳定后（至少30min)开始计时，将系统存放4h土0.5h。试验期结 束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 然后使箱内温度逐渐下降至室温，并在此条件下恢复至初始状态；箱内温度变化率不 超过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除 在此条件下，放置4h（箱内降温时间不计入放置时间）。 随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。 耐干冷试验： 1）试验目的：确定电动机在贮存与运输在干冷条件下的适应性。 2）试验方法：见GB/T2423.1一2008的试验Ab。 3）试验条件与试验仪器： 试验温度：40℃±2℃。 一试验持续时间：4h土0.5h。从试验样品的温度达到稳定后开始计算， 一试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 试验用低温箱：可以采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与电动机体 积比大于3：1。 4）试验程序： 一 将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态，必要时可用聚苯乙 烯薄膜给予密封。 一将温度箱温度逐步升降至试验的下限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min （不超过5min时间的平均值）。 一当箱内温度达到稳定后（至少30min)开始计时，将系统存放4h士0.5h。试验期结 束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 然后使箱内温度逐渐升至室温，并在此条件下恢复至初始状态；箱内温度变化率不超 过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除，在 此条件下，放置4h（箱内降温时间不计入放置时间）。 随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。

试验目的：确定电动机在干热条件下贮存与运输的适应性， 2）试验方法：见GB/T2423.2一2008的试验Bb。 试验条件与试验仪器： 试验温度：70℃±2℃。 试验持续时间：4h士0.5h。从试验样品的温度达到稳定后开始计算。 一试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 试验用高温箱：可以采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与电动机体 积比大于3：1。 试验程序： 将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态。 将温度箱温度逐步升至试验的上限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不 超过5min时间的平均值）。 当箱内温度达到稳定后（至少30min)开始计时，将系统存放4h土0.5h。试验期结 束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 然后使箱内温度逐渐下降至室温，并在此条件下恢复至初始状态；箱内温度变化率不 超过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除， 在此条件下，放置4h（箱内降温时间不计入放置时间）。 随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。 时干冷试验： 试验目的：确定电动机在贮存与运输在干冷条件下的适应性 2）试验方法：见GB/T2423.1一2008的试验Ab。 试验条件与试验仪器： 试验温度：一40℃±2℃。 一试验持续时间：4h士0.5h。从试验样品的温度达到稳定后开始计算。 一试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 试验用低温箱：可以采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与电动机体 积比大于3：1。 ）试验程序： 将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态，必要时可用聚苯乙 烯薄膜给予密封。 将温度箱温度逐步升降至试验的下限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min （不超过5min时间的平均值）。 当箱内温度达到稳定后（至少30min)开始计时，将系统存放4h士0.5h。试验期结 束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 然后使箱内温度逐渐升至室温，并在此条件下恢复至初始状态；箱内温度变化率不超 过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除，在 此条件下，放置4h（箱内降温时间不计入放置时间）。 市中尚

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3℃），时间为12h+12h的耐交变湿热试验（见表10）

表10耐交变湿热（12h+12h）试验

环境温度是在距离电动机的通风位置的气流进入点的平面不超过50mm测得的温度。 通电运行之前，电动机应通风除去内外部凝露

6.27.2检验（试验》

按以下方法进行耐交变湿热试验： a）试验目的：确定电动机在交变湿热条件下的适应性。 b 试验方法：见GB/T2423.4一2008的试验Db。 C 试验温度与湿度：55℃士2℃，相对湿度93%±3%；25℃±3℃，相对湿度95%。 d 试验持续时间：48h不通电存放。从试品的温度、湿度达到稳定后开始计算。 循环次数：2次。 试验用温热试验箱：试验箱内湿度用水的电阻率应保持不小于500Q·m，排出的凝结水未纯 化处理前不得再作未湿源水用（见GB/T2423.4一2008中第4章的要求）。 试验程序： 1）将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态。 调节温度箱使其逐步达到规定的25℃土3℃稳定为止，温度变化率不超过1℃/min（不 超过5min时间的平均值）且不应产生凝露。 这一过程中，先通过不提高箱内的绝对湿度来避免发生冷凝。再在3h士0.5h之内，调节 箱内湿度达到规定的55℃士2℃与相对湿度93%士3%。 当温度与湿度稳定后，开始计算时间（见GB/T2423.4一2008中7.3的要求）。总共在温 度箱内存放48h，两个循环。 5） 在55℃士2℃与相对湿度93%士3%条件下，直至从循环开始的12h士0.5h为止， 6） 在3h～6h内降到25℃士3℃，同时相对湿度>95%条件下到24h第1个循环结束（见 GB/T 2423.4—2008 的 7.3)。

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8）当第二循环即48h结束后，将试品保持在正常大气条件下恢复，达到正常温度，即将试验 箱内温度湿度逐步降至正常大气条件，在1h～2h内将相对湿度降至25%～75%、温度 降到试验室的温度。注意温度变化率不应超过1℃/min和不应产生凝露，如果有凝露应 全部去除。 9）试验后在箱内紧接做电动机的绝缘电阻试验，其值应符合6.1.1的规定。 10）将电动机移出箱外，检查电机外观，电动机外表应无明显质量变坏现象及影响正常工作的 锈蚀现象 11）最后对电动机通电空载运行，电动机应正常工作

5.28电动机的机械自振动

对于机座号≥60的电动机的机械自振动，应符合GB/T10068一2008的振动等级“A”的有关要求， 其测量参数限值要求为：位移≤21um，速度≤1.3mm/s，加速度≤2.0mm/s² 对于机座号<60的电动机的机械自振动，应符合JB/T10490一2016的振动等级“A”的有关要求， 其测量参数限值要求为：位移≤29um，速度≤1.8mm/s，加速度≤2.8mm/s

6.28.2检验（试验）

对于机座号≥60的电动机的机械自振动，按GB/T10068一2008中第4章～第9章有关试验方法 的规定将受试电动机水平置于试验台上进行试验测量，电动机机械自振动的有关参数实测值应符合 .28.1的规定， 对于机座号<60的电动机的机械自振动，按JB/T10490一2016有关试验方法的规定，将受试电 动机水平置于试验台上进行试验测量，电动机机械自振动的有关参数实测值应符合6.28.1的规定。 注：振动测量量值是电动机轴承处的振动位移、速度和加速度以及电机轴承内部或附近的轴相对振动位移，除特殊 说明外，一般是在电动机的额定转速及空载状态下进行测量

电动机应能承受表11规定的定振幅振动试验，试验后进行外观检查，不准许有紧固件松动和 变形、损坏等现象。通电后电动机应能正常工作

表11电动机的振动试验参数

6.29.2检验（试验）

试验方法如下： a）试验目的：确定电动机在运行状态下对振动的适应性 b）试验方法：见GB/T2423.10—2019的试验Fc。 c）试验仪器及参数： 振动试验台及夹具

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1）基本运动：时间的正弦函数； 2）运动轴向：见表11。 试验条件： 1） 频率范围：10Hz≤f≤55Hz或2Hz≤f≤10Hz： 2） 扫描速度：（1±10%）oct/min； 3）振幅峰值：1.5mm。 e 试验顺序： 1）将试品固定在试验台上，不通电状态下进行振动试验； 2） 对电动机按试验条件（见表11)规定进行振动扫频耐久试验； 试验后，检查电动机结构及外观，不应有紧固件松动和零部件变形、损坏等现象 4）最后对电动机通电空载运行，电动机应正常工作

电动机应能承受表12规定的冲击试验，试验后进行外观检查，不准许有紧固件松动和零部件变形 不等现象。通电后电动机应能正常工作

表12电动机的冲击试验参数

6.30.2检验（试验

试验方法如下： a）试验目的：确定电动机在使用和运输期间对非重复性冲击的适应性。 b）试验方法：见GB/T2423.5—2019的试验Ea。 SAG C）试验仪器及参数： 冲击试验台； 冲击脉冲波形：半正弦脉冲。 d）试验条件： 1）冲击加速度：300×（1±10%）m/s； 2）持续时间：11ms±1ms; 3）方向：见表12； 4）冲击次数：见表12。 e） 试验程序： 1）将试品不通电固定在试验台上按双振幅规定进行冲击试验； 2）试验后，检查电动机结构及外观，不应有紧固件松动和零部件变形 3）最后对电动机通电空载运行，电动机应正常工作

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电动机应具有抗盐雾腐蚀能力并能承受48h盐雾试验。试验后拆开电动机检查，电动机任何部位 不应有影响正常工作的腐蚀迹象和破坏性变质

6.31.2检验(试验)

按GB/T2423.17一2008中第4章～第8章的试验方法，将受试电动机水平置于试验箱内，试验时 间为48h，试验后应符合6.31.1的规定。

电动机应具有抗霉菌破坏影响能力并能承受28d长霉试验。试验后拆开电动机检查，电动机 位不应有影响正常工作的腐蚀迹象和破坏性变质 注：长霉试验样品可用电动机零部件替代，而所选零部件要反映电动机的抗霉菌破坏的能力

6.32.2检验（试验）

按GB/T2423.16一2008中第5章的试验方法，将受试电动机置于试验箱内，试验时间为28 后应符合6.32.1的规定

当有要求时，电动机应满足电磁兼容规定的发射干扰限值要求。 电动机的电磁发射干扰包括传导干扰和辐射于扰，其于扰限值分别见表13、表14

表13电动机传导于扰限值

表14电动机辐射于扰限值

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6.33.2检验（试验）

配置与受试电动机相匹配的专用驱动单元组成伺服装置，按GB4824一2019的有关规定进行电动 机的传导干扰试验，应符合6.33.1的规定 配置与受试电动机相匹配的专用驱动单元组成伺服装置，按GB4824一2019的有关规定进行电动 机的辐射于扰试验，应符合6.33.1的规定

6.34. 1 要求

电动机应能承受3000h的寿命试验。试验后检测电动机的额定转速及额定转矩，其值应分别 .17.1和6.14.1的要求。 注：所指的“寿命”含义为“由制造厂保证电动机的最低限度无故障持续工作期限”

6.34.2检验（试验）

表15电动机寿命试验参数

电动机质量应符合设计要求

电动机质量应符合设计要求

6.35.2检验（试验）

电动机使用文件应至少包括指导用户操作、调整、维护、安装和贮运等的电动机使用说明书。 使用说明书应按GB/T25636—2010中第6章和GB/T19678.1—2018的有关规定进行编制，一般 要求如下：SAC a） 使用说明书内容的表述要科学、合理、符合操作程序，易于用户快速理解掌握。 b） 使用说明书应在首页给出安全警告，在其他部分涉及安全的内容也应详细表述。 C 对于复杂的操作程序，使用说明书应多采用图示、图表和操作程序图进行说明，以帮助用户顺 利掌握

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d）具有几种不同和独立功能的产品使用说明书，应介绍产品的基本功能和通常的功能，然后再介 绍其他方面的功能。 使用说明书应尽可能设想用户可能遇到的问题。如产品在不同季节、地点、环境条件下可能遇 到的问题，并提供预防和解决的办法。 应使用简明的标题和标注，以帮助用户快速查到所需内容；计量单位应严格使用“中华人民共 和国法定计量单位”。 语句表述应只包含一个要求，或最多几个紧密相关的要求；最好使用主动语态，不用被动语态 最好使用行为动词，不用抽象名词

应向用户提供质量保证并证明检 合格证）以及保修单等文件，当， 要时还应提供产品的质量检验报告

应向用户提供电动机的装箱单，内容包括：箱数、产品型号、名称、数量；随行附件的名称、型号 ：随行文件的名称、数量等

电动机包装要求如下： a）包装箱 电动机包装的设计、工艺及包装箱质量应符合JB/T8162的规定，包装箱及产品包装应牢固 安全及可靠，并应具有防潮、防振、防碰撞的措施。 D） 包装箱箱面标志 包装箱箱面标志应符合GB/T191一2008中第2章～第4章的规定，一般应具有“小心轻放 向上、怕雨、堆码层数极限”等图形标志。 包装箱箱面应印制（或注明）“电动机型号、名称、出厂编号、数量、质量（重量）、包装箱外形尺 寸”等内容。 包装箱内主机、附件及随行技术文件 在包装箱内，按装箱单清点装齐电动机的主机、随行文件、随行附件等，并摆放整齐可靠，同时 装入防潮剂，用聚苯乙烯塑料袋进行封装

对电动机的包装进行视检，应符合8.1.1的规定

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a）应通过设计、制造或采取适当措施，保证电动机能在一40℃～70℃范围内、湿度≤95%（无冷 凝水）及海拔≤2000m条件下贮存及运输。 b） 电动机在包装前应将轴伸及安装配合面采用防锈保护（如涂覆与包装实效期质量相适应的防 锈油或脂）。 C 已包装好的电动机包装箱或包装盒在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，不应与酸碱等 腐蚀性物品在一起同运。包装好的产品应能适应公路、铁路、航运、航空等运输方式，产品不应 置于露天环境中进行运输，注意防水、防雨雪、防尘和机械损伤。 d 电机应放置在通风、干燥的库房内，周围应避免有害气体等。电动机贮存期为6个月，当贮存 期超过6个月的电动机，应重新进行出厂检验，检验合格后方能出厂

对电动机的贮存和运输进行视检，应符合8.2.1的

9.1.1正常试验的大气条件

所有试验如无特殊规定，电动机均应在下列环境气候条件下进行： 环境温度：15℃~35℃； 相对湿度：45%~75%； 大气压强.86kPa~106kPa

9.1.2仲裁试验的大气条件

如因气候条件对试验结果有争议时，电动机则以下列条件的试验结果为裁定产品的依据 环境温度：（20±1)℃； 相对湿度：63%～67%； 太气压强.86kPa106kPa

下列条件的试验结果为裁定产品的依据 环境温度：（20±1)℃； 相对湿度：63%～67%； 大气压强：86kPa~106kPa

9.1.3基准的大气条件

作为计算依据的基准条件如下： 环境温度：20℃； 相对湿度：65%； 大气压强：101.3kPa。

9.1.4试验用的交流伺服驱动单元

9.1.5测量设备及仪器

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试验测量时，所使用的测量设备及仪器应选择以下精度（准确度）： a） 电气测量设备及仪表的准确度不应低于0.5级（兆欧表除外）； b）三相功率表的准确度不应低于1.0级； C 互感器的准确度不应低于0.2级； d） 数字式转速测量仪准确度不应低于0.1%士1个字； e) 频率测量仪的准确度不应低于0.1级； 转矩测量仪（含测功机和传感器）的准确度不应低于0.5级； g 测力计的准确度不应低于1.0级； h） 温度计的误差在士1℃以内， 选择仪表时，应使测量值位于20%～95%仪表量程范围内 在用两瓦特表测量三相功率时，应使受测的电压及电流值分别不低于瓦特表的电压量程及电流量 星的20%。 试验时，各仪表读数同时读取。 在测量三相电压或三相电流时，应取三相读数的平均值作为测量的实际值

9.1.6试验电动机的安装

文装在标准试验文架上（见图3） 试验电动机标准支架宜参考图3并根据其电动机的相应功率（转矩)进行类比后设计确定。

图3试验电动机标准支架示例

9.2.1出厂检验规则

9.2.1.1电动机的入库检验按出厂检验项目逐台进行，全部项目检验合格后，方能作为合格品人库并 出厂。 9.2.1.2出厂检验中，电动机若有一项或一项以上不合格，则该电动机为不合格品。 9.2.1.3电动机在库房中存放超过6个月时，应在出厂前重新进行出厂检验

9.2.2型式检验规则

9.2.2.1型式检验

有以下情况之一时，一般应进行型式检验： a）新产品或老产品进行重大改进时的试制定型（或鉴定）完成时； D 已定型产品，由于电磁设计、机械结构或在制造过程中工艺和所用材料的变更足以引起性能和 参数变化时，应根据上述变更可能产生的影响进行有关项目的试验； C） 产品长期停产后，恢复生产时； 当出厂检验结果与以前的型式检验结果发生较大偏差时； 电动机正常生产时，每两年进行一次型式试验，此时盐雾、长霉、电磁发射干扰和寿命试验项目 可不进行

9.2.2.2样机数量

9.2.2.3型式检验结果评定

生产阶段的电动机中抽取6台，其中4台作为试驶

型式检验时，如果有任何一项不符合标准要求，则取两倍于不合格数量的电动机重复该试验。如 合格，除第一次试验不合格的电动机外，其余均认为符合标准。如不合格，则评定为通不过型

9.2.2.4同类型电机的定型鉴定

同时提交两种以上型号的同类型机座号的电动机定型鉴定时，每种型号均提交4台样机，所有样机 均应通过出厂检验，再选取4台具有代表性的不同型号电动机进行其余项目试验，样机型号选定后不准 许更换。 如果有任何一项不符合要求，则取两倍于不合格数量的电动机重复该试验。如果试验合格，除第 饮试验不合格的电动机外，其余均认为符 定为通不过定型检验

.2.2.5定型鉴定合格的

若定型鉴定试验合格，则认为同时提交的同类型电动机均定型鉴定合格。此后生产的主要结构尺 寸相同的同类型电动机也认为定型鉴定合格T／CCMA0066-2018 沥青混合料搅拌设备 环保排放限值.pdf，可不再进行定型鉴定检验

顺序可根据具体电动机生产工艺流程等因素确定

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表16出厂检验及型式检验表

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NB／T 35111-2018 水电工程渣场设计规范10质量保证期与用户服务

质量保证期指电动机除正常库存外，为用户正常使用而承担的责任期限 质量保证的相关内容应写入产品使用说明书或其他易于识别的产品随行文件上。 在用户符合产品运输、贮存、安装、调试、维修及遵守使用规程的条件下，自发货之日起（以发货凭证 为据）一年内为质量保证期。凡产品因制造质量不良而发生损坏或不能正常使用时，制造厂（或经销商） 应负责为用户包修、包换、包退。 当用户有需求时，应及时提供技术服务

1]GB/T30549—2014永磁交流伺服电动机通用技术条件