DB53／T 1048-2021 标准规范下载简介
DB53／T 1048-2021 高海拔架空输电线路固定翼无人机巡检系统.pdfICS29.240.20 CCS K 09
DB53/T10482021
云南省市场监督管理局 发布
DB53/T10482021
NB／T 42023-2013标准下载范围 规范性引用文件 术语和定义 固定翼无人机巡检系统组成 固定翼无人机巡检系统功能要求 固定翼无人机巡检系统性能要求 外部接口要求 验收检测要求 包装、运输和储存要求 附录A（资料性） 任务载荷性能要求
范围 规范性引用文件 术语和定义 固定翼无人机巡检系统组成 固定翼无人机巡检系统功能要求 固定翼无人机巡检系统性能要求 外部接口要求 验收检测要求 包装、运输和储存要求 附录A（资料性） 任务载荷性能要求
DB53/T10482021
DB53/T 1048202
拨架空输电线路固定翼无人机
本文件规定了高海拔地区架空输电线路固定翼无人机巡检系统的组成、功能要求、性能要求、外部 接口要求、验收检测要求、包装运输和储存要求。 本文件适用于1000m～3500m高海拔地区架空输电线路的固定翼无人机巡检系统
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T20626.1 特殊环境条件高原电工电子产品第1部分：通用技术要求 DL/T14822015 加空输由线路无人机巡检作业技术导刚
5固定翼无人机巡检系统功能要求
5.1固定翼无人机功能要求
具备下列要求： 1）海拔1000m～3500m能正常起飞、巡航、降落及通讯； 2）具备高海拔环境条件下航测设备的校正功能：
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3）应支持自主模式飞行和手控模式飞行，允许无人机在自主模式和手控模式间自由无缝切换，切 换过程中飞行状态和飞行姿态应保持平稳； 4）应具备航迹规划与三维程控飞行功能，能够按照预先制定的三维航线和任务模式进行自主平稳 飞行和作业，可编辑航迹点数量应不小于200个； 5）程控飞行过程中应支持人工更改预设飞行航线和任务模式； 6）应能够根据任务需求对作业模式进行灵活配置，如飞行姿态、飞行速度等。
5.2任务载荷功能要求
5. 2. 1总体要求
固定翼无人机巡检系统的任务载荷安装后， 视场范围内始终不受机体任何部位遮挡，可 见光、红外等一种或多种任务载荷
5.2.2可见光相机功能要求
功能要求： 1）应具备对巡视目标区域 2）应支持遥控、自动拍照 3）应具备自动对焦功能； 4）支持手动拍照和定时、
5.2.3可见光摄像机功能要习
功能要求： 1）应具备对巡视目标区 2）应具备实时输出可见 3）应具备自动对焦功能 4）应具备遥控变焦功能
5.2.4红外热像仪功能要求
功能要求： 1）应具备获取巡视目标的 2）应具备测温功能； 3）应具备实时输出红外视 4）应具备自动对焦功能； 5）应支持伪彩显示。
5.3测控通信设备功能要求
测控通信设备功能要求： 1）应具备对飞行器和任务载荷的遥控功能； 2）应具备对飞行器和任务载荷的遥测功能； 3）应具备视频全向、实时传输功能。
地面站功能要求： 1）应能显示实时回传的固定翼无人机工作状态，工作状态信息至少包括经纬度、高度 态、飞行轨迹、飞控供电电压、舵机供电电压、发动机转速、导航卫星数量：
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2）应能对飞行数据进行记录和回放； 3）应清晰显示航向； 4）应能够加载地图作为航迹显示界面的底图，地图应可升级； 5）显示设备应采用高亮屏或采取遮光罩，在强光下能清晰显示 6）软件界面应使用中文。
JCT698-2010 石膏砌块5.5安全保护功能要求
安全符合DL/T1482的规定，具备下列要求： 1）开机时应自动对全机各分系统的工作状态进行检查并定位故障位置，自检项目应至少包括飞行 控制模块及传感器、飞控供电电压、舵机供电电压、发动机转速、测控通信链路信号，自检时 任一模块异常，系统应自动锁死，无法放飞； 2）地面站应全程对固定翼无人机状态数据进行监测，异常时应发出明显声或光警报 3）应具备一键返航功能，固定翼无人机在任何飞行状态下都应能按照预先制定的安全策略自动返 航； 4）应具备失控保护功能，测控通信链路中断超过预设时间时，固定翼无人机应能够按照预先制定 的安全策略自动返航； 5）宜具有信标功能，无人机着陆后能向地面站持续回报定位信息； 6）无人机应支持电子围栏，可自动规避禁飞区。
6固定翼无人机巡检系统性能要求
6.2固定翼无人机性能要求
日息服务平 性能要求： 1）有效载荷重量：≥1kg; 2）最大续航时间：≥1h； 3）最小作业真高：100m； 4）巡航速度：≥70km/h； 5）航程：≥70km; 6）最小抗风能力：10m/s（距地面2m高，瞬时风速）； 7）飞行中水平位置控制精度：≤5m，飞行中垂直位置控制精度：≤10m； 8）电磁兼容性符合GB/T17626.5的规定； 9）应能承受正常操作、发射、回收、飞行中所遇到的振动、冲击、加速度。
息服务平 1）有效载荷重量：≥1kg; 2）最大续航时间：≥1h； 3）最小作业真高：100m； 4）巡航速度：≥70km/h； 5）航程：≥70km; 6）最小抗风能力：10m/s（距地面2m高，瞬时风速）； 7）飞行中水平位置控制精度：≤5m，飞行中垂直位置控制精度：≤10m； 8）电磁兼容性符合GB/T17626.5的规定； 9）应能承受正常操作、发射、回收、飞行中所遇到的振动、冲击、加速度。
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1）宜采用垂直方式起飞，可采用滑跑、弹射、车载等方式起飞； 2）采用弹射方式起飞的固定翼无人机应能承受弹射时受到的冲击QX／T 150-2011 煤炭工业矿井防雷设计规范，弹射架应便于操作和运输，重 量不宜过大； 3）宜采用垂直方式降落，可采用滑跑、机腹擦地、伞降、撞网等方式降落； 4）采用机腹擦地方式降落的固定翼无人机，其触地部位应使用耐磨材料，任务载荷、测控通信设 备（含天线）、发动机、电池等核心部件不应受到直接冲击： 5）采用伞降方式的固定翼无人机，其机体应具备适当的保护措施，任务载荷、测控通信设备（含 天线）、发动机、电池等核心部件不应受到直接冲击； 6）采用撞网降落方式的固定翼无人机，其机体布局应采用后置螺旋桨的型式，任务载荷、测控通 信设备（含天线）、发动机、电池等核心部件不应受到直接冲击
6.4任务载荷性能要求