DL／T 2101-2020标准规范下载简介
DL／T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统.pdf中华人民共和国电力行业杨
DL/T 21012020
抚州至吉安高速路项目房建工程施工组织设计DL/T 21012020
架空输电线路固定翼无人机巡检系统
DL/T21012020
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本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会（SAC/TC202/SC1）归口。 本文件主要起草单位：国网山东省电力公司、国家电网有限公司、中国电力科学研究院有限公 同、国网智能科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、 国网福建省电力有限公司、国网通用航空有限公司、国网青海省电力公司、南方电网科学研究院有限 责任公司、易瓦特科技股份公司、天津航天中为数据系统科技有限公司。 本文件主要起草人：张飞、彭江、孙晓斌、付晶、王剑、刘很、杨波、邵瑰玮、彭波、许玮、 周啸宇、张贵峰、陈杰、王淼、胡雾、丁建、蔡焕青、赵云龙、吴晓杰、杨鹤猛、刘壮、罗伟、周立玮、 乔耀华、黄振宁、张丽华、魏传虎、田治仁。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二 条一号.100761）
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输电线路固定翼无人机巡检系统
按照固定翼无人机巡检系统的动力来源分为以下几种类型： a）油动型：其无人机平台以燃油为动力来源 b）电动型：其无人机平台以电池为主要动力来源。 c）其他类型：其无人机平台以其他动力方式为动力来源。
按照固定翼无人机巡检系统的级别大小分为以下几种类型： a）轻型：其空机质量不大于4kg或最大起飞全重不大于7kg。 b）小型：其空机质量大于4kg不大于15kg或最大起飞全重大于7kg不大于25kg。 c）中型：其空机质量大于15kg不大于116kg或最大起飞全重大于25kg不大于150kg。 d）大型：其空机质量大于116kg或最大起飞全重大于150kg。 注：最大起飞全重包括任务载重、燃油质量和空机质量，当空机质量与最大起飞全重分级不一致时，应归入较大级
按照固定翼无人机巡检系统的起飞与回收方式分为以下几种类型： a）滑跑起降：起飞和降落时在跑道上滑行一段距离的。 b）弹射起飞：利用弹射装置施加推力，提高初始速度完成起飞的。 c）垂直起降：利用旋翼等装置代替滑跑、弹射方式完成起飞和着陆方式的、 d）手抛起飞：借助人力抛掷完成起飞方式的。 e 机腹擦地着陆：借助机腹与地面的摩擦完成降落回收方式的。 ? 伞降回收：利用降落伞完成降落回收方式的。 名 撞网回收：利用拦阻网和缓冲装置完成降落回收方式的。 h）其他类：以其他方式完成起飞回收的。
5.1.1.1固定翼无人机巡检系统资料数量等与产品清单一致，
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5.1.1.2外壳材料应由玻璃纤维或其他复合绝缘材料组成。 5.1.1.3连接线布局合理美观、固定牢靠，外壳完全包覆；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气 泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤。 5.1.1.4固定翼无人机平台翼展应满足不同等级架空输电线路的安全要求，具体尺寸按专用规范规定。 5.1.1.5地面控制模块中的地面站显示器显示包含遥控遥测数据和回传影像等内容。 5.1.1.6显示器外观完好，不应出现明显的坏点或条纹，显示器最大显示亮度值不应低于200cd/m²。 5.1.1.7油动型固定翼无人机巡检系统油箱应具备抗冲击性和防腐蚀性，燃料应采用柴油、汽油、航空 煤油等常用民用燃料
5.1.2.2高低温环境适应性
高低温环境适应性试验条件应符合表1的规定。试验后样品无变形和裂纹等缺陷，插接件、紧固 件等无开裂、松脱等缺陷，显示屏无变形、开裂、花屏等缺陷，地面站软件工作正常。操作过程中， 固定翼无人机平台操控响应正常，任务设备拍摄等功能正常。
表1高低温环境适应性
5.1.2.3温度湿度振动综合环境适应性
温度湿度振动综合环境适应性试验条件应符合表2的规定。试验后样品无变形和裂纹等缺陷，插 接件、紧固件等无开裂、松脱等缺陷，显示屏无变形、开裂、花屏等缺陷。操作过程中，固定翼无人 机平台操控响应正常，任务设备拍摄等功能正常。
5.1.2.4高海拔适应性能
飞行任务，飞行过程中任务设备拍摄等功能正
表2温度湿度振动综合环境适应性试验条件
5.1.2.5防护等级
按照GB/T4208的规定，固定翼无人机平台、地面站、遥控手柄的防护等级不应低于IP54。
5.2.1.1自检功能
5.2.1.1.1自检项目应包括动力电池电压、遥测遥控和导航定位功能。以上任一项不满足要求，均能在 地面站或遥控手柄上以明显声光信号或其他方式进行报警提示，且飞行控制系统锁死。 5.2.1.1.2具有根据报警提示直接确定故障部位或原因的功能。
5.2.1.2起降方式
起飞方式宜具备弹射起飞或垂直起飞方式，降落方式宜具备伞降降落或垂直降落方式，垂直降落 时偏差不应超过0.5m。也可同时具备滑跑、撞网、手抛起飞方式与机腹擦地降落方式。
5.2.1.3飞行功能
5.2.1.3.1具备巡检任务规划功能，具备三维程控飞行功能，能按预定轨迹平稳飞行；可设置起降方 式、飞行速度及航点信息等，设置航点数量不应少于250个；在飞行过程中可实时修改航点，航点信 息修改后，试验样品应按修改后的航线飞行；飞行任务可保存，并支持重复调用和编辑，应支持航点 信息批量导入和导出；宜具备全自主起降功能。 5.2.1.3.2巡航速度宜为60km/h130km/h，最大爬升率不应小于3m/s，电动型固定翼无人机巡检系 统最小转弯半径不应大于150m，油动型固定翼无人机巡检系统最小转弯半径不应大于200m。 5.2.1.3.3具有三维程控飞行模式，也可同时具备增稳或手动飞行模式。具备两种及以上飞行模式时， 模式可相互切换，切换过程中飞行状态应保持平稳。在三维程控飞行模式下执行任务时，具备定点盘 旋功能，相关参数可灵活设置。飞行状态和任务模式可灵活设置，设置内容应包括飞行航线、高度、 速度以及起飞和降落方式、安全策略等，且在地面站上应有参数设置界面。 5.2.1.3.4导航定位偏差水平偏差不应超过1.5m，垂直偏差不应超过3m。 5.2.1.3.5在距地面200m高的环境飞行时，飞行控制航迹精度水平方向偏移应小于5m，垂直方向偏 移应小于10m；水平标准差应小于3m，垂直标准差应小于5m。 5.2.1.3.6在一般作业环境条件（非高海拔）并搭载有效荷载时，电动型固定翼无人机巡检系统续航时 间不应小于1h，油动型固定翼无人机巡检系统续航时间不应小于2h，其中垂直起降固定翼无人机巡
检系统在旋翼垂起阶段的续航时间不应小于12
5.2.1.4测控距离
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5.2.1.4.1具备固定翼无人机平台和任务设备的测控数据上传和下传功能，通视条件下在飞行高度为 200m时全向传输距离不应小于20km。 5.2.1.4.2具备影像实时传输功能，通视条件下在飞行高度为200m时全向传输距离不应小于10km。 5.2.1.4.3测控数据传输时延不应大于20mS。
5.3.1电磁兼容性能
固定翼无人机巡检系统应能在一定的电磁环境下保证全系统兼容工作，且不对外对公共电磁信号
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产生于扰，电磁兼容性一般应满足以下要求。
5.3.1.2辐射骚扰度
辐射骚扰度应符合GB17799.4的要求。
辐射骚扰度应符合GB17799.4的要求。
5.3.1.3射频电磁场辐射抗扰度
照6.3.1.3的规定试验，试验结果不应低于B级。
5.3.1.4静电放电抗扰压
照6.3.1.4的规定试验，试验结果不应低于A级。
5.3.1.5脉冲磁场抗扰度
按照6.3.1.5的规定试验，试验结果不应
5.3.1.6工频磁场抗扰度
按照6.3.1.6的规定试验，试验结果不应低于A级。
5.3.2地面站软件性能
5.3.2.1软件应为中文界面，显示、记录飞行速度、高度和电池电压等测控参数。地面站应清晰显示机 头指向。具备报警功能，当电压、高度、速度异常时，应有明显的声光报警。 5.3.2.2可通过无线网络下载、更新地图。至少支持一种三维地图；具备地图缩放、测距、跳转及标记 功能。在地图上可设置航点信息和航线，在飞行过程中实时显示飞行航向和航迹；可设置飞行器自动 居中显示。应根据特定格式的杆塔台账文件和飞行器的参数，导入后自动生成巡检任务航线；应能根 据坐标数据查找对应相片信息；航向重叠度不应小于60%，旁向重叠度不应小于20%；应自动计算与 统计航线的信息并显示，包括航线总长度、预计飞行时间、航线最大和最小高度、任务半径、拍照相 片数量、重叠度、单张相片容量、最大爬升率、最大下降率、巡航速度等。 5.3.2.3软件可设置拍摄焦距或角度，拍摄的可见光影像等数据可存储和导出，存储图片应对应相应杆 塔照片等信息。 5.3.2.4飞行日志数据可存储、回放、导出和分析。
5.3.3动力电池性能
5.3.3.1外观特性
电动型固定翼无人机巡检系统内电池不应变形，表面无针眼、磕碰、裂纹等。电源正负极标识清 晰正确，接头有防松措施，宜使用防误插接头。
Q／GDW 11387-2015 架空输电线路直升机巡检作业规范.pdf5.3.3.2.123℃快速放电容量
按照DL/T1578的规定试验，容量不应低于规格书规定的额定值，同时不应高于额定值的110
按照DL/T1578的规定试验，容量不应低于规格书规定的额定值的70%。
5.3.3.2.355℃快速放电容量
578的规定试验，容量不应低于规格书规定的额
9栋高层公寓和整套服务用房施工组织设计5.3.3.3环境适应性
5.3.3.3环境适应性
5.3.3.3.1低气压