标准规范下载简介
T／SDIE 14.2-2020 道路运输车辆主动安全智能防控系统 第2部分：终端技术规范.pdfICS 03.220.20 R87
道路运输车辆主动安全智能防控系统
Intelligentpreventionsystemforactivesafety of operatingvehicles 一 Part2:Specificationsforterminals
前 Ⅱ 引1 言. .Ⅲf 范围. 规范性引用文件. 术语和定义. 4要求. 4 4.1一般要求.. ...4 4.2终端的类型、组成和外设. 4.3功能. .6 4.4性能... .12 4.5安装.. 5测试方法.. .15 5.1测试原则.. ..15 5.2模拟场景测试.. .16 5.3高级驾驶辅助系统功能测试 .16 5.4驾驶人状态监测系统功能测试. .17 5.5实车场地试验.. .18 附录A（规范性附录）外设数据通讯接口规格和要求 25 附录B（规范性附录）主动预防终端证据上传统一标准 28 参考文献... 30
针对道路运输车辆主动安全智能防控系统145米烟囱脚手架拆除施工方案，在国内已有多年的应用经验，经过市场验证，技术 趋于成熟稳定。为了规范该项应用的技术要求，统一安全监管平台、通讯协议、防控终端和外设功 能、性能，各省结合自己的特点相继制定了各类标准。 山东省在省交通运输厅的指导下，立足于山东省道路运输行业实际，提出了适用于山东省的系 列团体标准制定计划，并组织制定、批准发布和实施，对进一步规范和推动车辆主动安全智能防控系 统在山东省道路运输行业的应用，促进北斗民用产业与数字交通融合发展，具有重要意义。
道路运输车辆主动安全智能防控系统
第2部分：终端技术规范
本部分规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）及外设的要求及测试方法 本部分适用于终端的设计、制造、安装和检测
在满足工作环境要求的车辆上，具备高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能，旨在帮助驾 辆行驶过程中更早、更多、更准确地发现可能导致交通事故的风险隐患并及时提示驾驶员，
而有效降低交通事故率，并支持与行车记录、卫星定位、车载视频监控等其他外设车载电子设 行通信，能够向智能视频监控报警平台提供实时信息的设备
利用安装在车上的传感器，在驾驶员驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时监控驾驶 状态，能够检测到驾驶员危险驾驶行为，并提醒驾驶员。
盲区检测BlindSpotDetection，BSD
4.2终端的类型、组成和外设
4.2.1.1主动安全智能防控终端（视频主动安全
a)微处理器； b)数据存储器； c)卫星定位模块； d)无线通信传输模块； e)打印机模块； f实时时钟； g）高级驾驶辅助系统； h）驾驶员状态监测系统； i数据通信接口； j）盲区监测系统； k)TTS语音模块等。 4.2.1.1.2视频主机应具有的数据接口包括： a）不少于4路视频信号输入接口 b)1路音频信号输入接口； c)1路音视频信号输出接口； d)1路RS485接口； e)1路RS232接口；a f1路10M/100M自适应网络接口； g1路CAN接口； h)1路USBHost2.0或以上标准接口。 4. 2.1.1.3 高级驾驶辅助系统应能通过高级驾驶辅助摄像机（ADAS摄像头）采集的实时视频数 据进行分析。 4. 2.1.1. 4 驾驶员状态监测系统应能通过驾驶员状态监测摄像机(DSM摄像头)采集的实时视频数 据进行分析
4.2.1.1.2视频主机应具有的数据接口包括
4.2.1.2主动安全智能防控终端（具备独立通讯上传、卫星定位功能的主动
4.2.1.2.1主动安全智能防控车载设备应
a微处理器； b)数据存储器； c)卫星定位模块； d）无线通信传输模块； e)实时时钟； f高级驾驶辅助系统； g）驾驶员状态监测系统； h)数据通信接口； i盲区监测系统； j)TTS语音模块等。 4.2.1.2.2安全终端应具有的数据接口包括： a）不少于2路视频信号输入接口； b)1路RS485接口； c)1路RS232接口； d)1路自适应网络接口； e)1路CAN接口； f)1路USBHost2.0或以上标准接口。 4.2.1.2.3 高级驾驶辅助系统应能通过高级驾驶辅助摄像机（ADAS摄像头）采集的实时视频数 据进行分析。 4.2.1.2. 4 驾驶员状态监测系统应能通过驾驶员状态监测摄像机(DSM摄像头)采集的实时视频数 据进行分析
a)微处理器； b）数据存储器； c)卫星定位模块； d）无线通信传输模块； e）实时时钟； f)高级驾驶辅助系统； g）驾驶员状态监测系统； h）数据通信接口； i）盲区监测系统； j)TTS语音模块等。 4.2.1.2.2安全终端应具有的数据接口包括： a）不少于2路视频信号输入接口； b)1路RS485接口； c)1路RS232接口； d)1路自适应网络接口； e)1路CAN接口； f)1路USBHost2.0或以上标准接口。 4.2.1.2.3高级驾驶辅助系统应能通过高级聋 据进行分析。 4.2.1.2.4 驾驶员状态监测系统应能通过驾马 据进行分析
主存储器存储介质应支持SD卡、TF卡、SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬盘其中之一，也可同 时支持多种介质；存储容量应具备支持500GB的常见规格；存储器应区分多媒体数据存储区和其他 数据存储区，且相互不应干扰。 主存储器应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装卸。对存 储器内部数据应具有不易打开、防止纂改的保护功能；应具有USBDevice2.0或以上接口。
备份存储器为选装部件。备份存储器存储介质应支持SD卡、SSD硬盘、HDD硬盘、HHD硬 盘其中之一，也可同时支持多种介质；存储容量支持不少于64GB的常见规格，对存储器内部数据 应具有不易打开、防止篡改的保护功能。
4.2.2.1.3灾备存储器
4.2.2.2外部配件
4.2.2.3主动安全报警设备
应具有以声光的形式向驾驶员发布报警信息的
外设根据是用户实际需求选择安装，能够实现特定功能的产品。外设与主机之间通过数据接 接，接口定义见附录A。外设可包括盲区监测、胎温胎压检测等设备，
4.3.1行车记录仪功能
4.3.2卫星定位功能
区城时自动启动卫星信号采集功能并按照指定频率上传，驶出区域时自动停止采集和上传。 h)终端应能按照监控中心指定的参数设置将北斗卫星信号覆盖状态信息等详细定位数据存储 或上传至监控中心。终端能够存储至少2000条详细定位数据，如果保存数据超过最大容量 时，应按时间顺序将最先保存的数据丢弃。 i)应支持对北斗及其他GNSS卫星双模定位模块的在线升级和本地升级功能，
4.3.3车载视频监控功能
4.3.4.1功能说明
高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警、虚拟保险杠，推荐 碰撞报警、交通标志识别功能
4.3.4.2车距过近报警
车辆行驶过程中，终端实时监测自车与前车的车间距离，当车头时距小于报警阈值时应能够触 发报警并提醒驾驶员，同时满足以下要求： a）具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能。 b）在双向弯道条件下，终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能。 c）具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能（报警速度分级和上传要求见附录 B）。
4.3.4.3前向碰撞报警
4.3.4.4车道偏离报警
4.3.4.5虚拟保险杠
车辆在0km/h～30km/h低速行驶中系统需支持识别并预报与前车可能发生的低速碰撞风险，并 具备以下功能： a）能够在以下状况下正常工作： 1）包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况； 2）白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件； 3）国内所有等级道路。 b）产生报警时，终端应向平台发送低速前碰撞预警信息，需保存报警点至少包含车外前部区 域的照片和视频，并上传至平台。
4.3.4.6交通标志识别（非强制要求DB34／T 3468-2019 民用建筑楼面保温隔声工程技术规程，推荐功
4.3.4.7行人碰撞报警（非强制要求，推荐功
车辆行驶过程中，终端实时监控车前状态，如车前出现行人且碰撞时间小于报警阈值，应触发 行人碰撞报警，同时满足以下要求： a）能在以下状况下正常工作： 1）包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况； 2）白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件； 3）国内所有等级道路。 b）具备区分车辆前方行人与路侧行人的功能。 c）具备检测各种状态行人的功能，行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、骑车等。 d）具备设置报警分级速度阈值的功能（报警速度分级和上传要求见附录B）。
4.3.5驾驶员状态监测系统功能
4.3.5.1功能说明
4.3.5.2疲劳驾驶报警
在车辆行驶过程中，车载终端应能通过视频的方式检测到驾驶员疲劳驾驶，产生警告，并具备 以下功能： a）在车辆行驶过程中，通过面部监测的方式检测到驾驶员疲劳驾驶，并提供不同等级的疲劳 驾驶警告报警。 b）在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现疲劳驾驶检测。 c）在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作。 d）检测到驾驶员佩戴红外阻断型墨镜的情况，并向平台发送报警。 e）具备设置报警分级速度阈值的功能（报警速度分级和上传要求见附录B)。 f) 终端检测到驾驶员连续闭眼动作时，在动作开始后1s至3s内触发报警， g）终端检测到驾驶员打哈欠动作时，在动作开始后2s至4s内触发报警； h) ）报警的准确率不低于95%
4.3.5.3分神驾驶报警
在车辆行驶过程中，车载终端应能通过视频的方式检测到驾驶员分神状态，产生分神警告，并 具备以下功能： a）在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现分神驾驶检测。 b)有 在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作。 c）区分车辆转向、驾驶员观察后视镜等情况与分神驾驶状态。 d) 终端检测到驾驶员连续不目视前方的动作时某大学综合体育中心工程（总建筑面积12547.85m2）装修工程施工组织设计，在动作开始后2s至3s内触发警。 e) 报警的准确率不低于90%。 f）具备设置报警分级速度阈值的功能（报警速度分级和上传要求见附录B)。